注射成型模具设计(4.9)教材课件

14四月20251

4.9塑件推出机构设计

目的与要求：重点和难点：1.要求了解推出机构的各种类型，看懂原理结构图。2.会计算脱模力。3.会计算设计推杆、推管、推件板。重点：零部件的设计、计算难点：结构分析推出机构——把塑件及浇注系统从从型腔中或型芯上脱出来的机构。14四月202524.9.1概述

一、推出机构的动作原理14四月202534.9.1概述

二、推出机构的组成组成元件作用推出元件直接与塑料接触、并将塑件及浇注系统凝料推离模具的元件。复位元件在合模过程中，驱动推出机构准确地回复到原来的位置。导向元件引导推出机构按既定方向平稳可靠地往复运动，并承受推出机构等构件的重量，防止移动时倾斜。限位元件调整和控制复位装置的位置，起止退限位作用，并保证推出机构在注射过程中，受注射压力作用时不改变位置。结构元件将推出机构各元件装配并固定成一体。14四月202544.9.1概述

二、推出机构的组成推出元件：

1-推杆；6-拉料杆复位元件：8-复位杆

导向元件：3-推板导套；4-推板导柱限位元件：7-限位钉结构元件：

2-推板固定板；5-推板14四月202554.9.1概述

三、推出机构的分类按驱动方式分：手动推出机构机动推出机构液压推出机构气动推出机构按模具结构分：简单推出机构二级推出机构定模推出机构多次分型顺序推出机构带螺纹塑件的推出机构

浇注系统自动切断推出机构14四月20256

三、推出机构的分类按推出元件分：推杆推出机构推管推出机构推件板推出机构斜滑块推出机构齿轮传动推出机构多元件复合推出机构按动作方向分：直线推出机构旋转推出机构摆动推出机构4.9.1概述14四月20257

四、推出机构设计原则4.9.1概述1.结构可靠2.推出位置尽量选在塑件内侧,保证塑件外观良好3.保证塑件推出时不变形不损坏

脱模力作用位置靠近型芯脱模力应作用于塑件刚度及强度最大的部位作用力面积尽可能大4.尽量使塑件留于动模一侧

塑件留于动模推出机构简单，否则要设计定模推出机构。14四月20258

四、推出机构设计原则4.9.1概述5.尽量选在垂直壁厚的下方，可以获得较大的顶出力。6.每一副模具的推杆直径最好是加工成直径相同的，使加工容易。8.把塑件推出模具10mm左右；如果脱模斜度较大时可以推出塑件深度的2/3就可以了。7.圆推杆的顶部不是平面时要防转。14四月20259

五、推出力4.9.1概述1.定义成型收缩的包紧力不带通孔的壳体类塑件的大气压力机构运动的摩擦力塑件对模具的粘附力推出力-—指将塑件从成型零件上推出时所需的力。需克服14四月202510

五、推出力4.9.1概述2.影响推出力的因素

型芯成型部分的表面积及其形状收缩率及摩擦因数塑件壁厚和包紧型芯的数量型芯表面粗糙度成型工艺：P注、t冷14四月202511

五、推出力4.9.1概述3.推出力的估算初始推出力相继推出力受力分析：∑FX=0Fmcosα-Ft-Fbsinα=0Ft=Fmcosα-FbsinαFm=f·Fb

Fb=pAF—摩擦因数（0.15～1.0）P—因塑件收缩对型芯产生的单位正压力(12～20MPa)A—塑件包紧型芯的侧面积（mm2）

Ft=pA（f·cosα－sinα）14四月202512五、推出力4.9.1概述4.受推面积和受推压力

受推面积是指在推出力的推动下，塑件承受推出零件所作用的推出面积。而在单位面积上的压力称为受推压力。受推压力的大小与塑件本身材料种类、形状结构、壁厚、脱模温度等因素有关。推出时，为了不使塑件损坏或变形，应考虑塑件与推出元件接触面上所能承受的压力。14四月2025134.9.2简单推出机构推杆推出机构推管推出机构推件板推出机构活动镶块及成型零件推出机构多元件复合推出机构推块推出机构14一、推杆推出机构14四月20254.9.2简单推出机构15适用范围：脱模阻力小的简单塑件特点：简单、灵活，但与塑件接触面积小，易将塑件顶变形或损坏。推杆的形状及尺寸推杆的固定及装配技术要求推杆推出位置的选择14四月2025一、推杆推出机构4.9.2简单推出机构161.推杆的形状及尺寸圆形推杆：应用最广，有标准件可选用。成型推杆：除推出塑件外还直接参与塑件成型。14四月2025一、推杆推出机构4.9.2简单推出机构17常用推杆形状：等截面圆形推杆阶梯形推杆组合结构推杆14四月20251.推杆的形状及尺寸一、推杆推出机构4.9.2简单推出机构1814四月20251.推杆的形状及尺寸一、推杆推出机构圆柱头推杆摘自GB/T4169.1-2006带肩推杆摘自GB/T4169.16-200619锥面推杆：注射成型时无间隙，

推出时无摩擦推杆的直径：根据压杆稳定公式与强度公式校核，一般取φ1.25～12mm14四月20251.推杆的形状及尺寸一、推杆推出机构202.推杆的固定及装配14四月2025一、推杆推出机构212.推杆的固定及装配14四月2025一、推杆推出机构223.推杆推出位置的选择推杆应设在塑件不易变形、阻力大的地方，如凸台、加强筋、靠近型芯处等。不要刮伤型芯。不要让浇口对准推杆端面，过高压力会损伤推杆。14四月2025一、推杆推出机构23只要不损伤塑件的外观，尽可能多设推杆，减少塑件的脱模接触应力。避开冷却通道的位置一般可以允许推杆侵入塑件不超过0.1mm，一般不允许推杆端面低于塑件成型表面。推杆应在排气困难的位置，可兼起排气的作用。14四月20253.推杆推出位置的选择一、推杆推出机构24推开与成型零件的位置关系14四月20253.推杆推出位置的选择一、推杆推出机构推杆的布置应考虑模具成型零件有足够的强度，h＞3mm；推杆直径d应比成型尺寸d1小0.4～0.6mm；推杆边缘与成型立壁保持一个小距离δ，形成一个小台阶，可以避免塑料的溢料。2514四月20253.推杆推出位置的选择一、推杆推出机构26复位杆兼用推杆14四月20253.推杆推出位置的选择一、推杆推出机构274.推杆推出机构技术要求推杆固定板：45钢，调质限位钉：数目为3～6个，T8淬火达HRC55左右复位杆：一般用45、T8、T10A，较细长的杆用65Mn；复位杆顶部淬火达HRC43～46表面粗糙度达Ra1.6μm左右加工时应加长一些，在装配中配磨确定最后的长度。14四月2025一、推杆推出机构284.推杆推出机构技术要求推杆：一般用45、T8、T10A，较细长的杆用65Mn；推荐采用4Cr5MoSiVl和3Cr2W8V。硬度45HRC~50HRC，其中直推杆硬度50HRC~55HRC，且固定端30mm内硬度35HRC~45HRC。淬火后表面可进行渗氮处理，渗氮层深度为0.08mm~0.15mm，心部硬度40HRC~44HRC，表面硬度≥900HV；表面粗糙度Ra1.6μm左右在装配中配磨确定最后的长度。14四月2025一、推杆推出机构2914四月2025二、推管推出机构4.9.2简单推出机构3014四月2025二、推管推出机构

1.基本结构3114四月2025二、推管推出机构

GB/T4169.17-2006材料推荐采用4Cr5MoSiV1、3Cr2W8V，硬度45HRC~50HRC；淬火后表面可渗氮处理，渗氮层深度为0.08~0.15mm，心部硬度40HRC~44HRC，表面硬度≥900HV。1.基本结构底部有台阶结构的推管3214四月2025二、推管推出机构1.基本结构中心开槽的推管3314四月2025二、推管推出机构1.基本结构3414四月2025二、推管推出机构（1）推管推出的作用面积大，塑件受推部位的受推压力小。（2）推管与型芯、推管与导滑孔的配合间隙有利于型腔内气体的排出。（3）推出力作用点靠近包紧力的作用点，推出力均匀平稳，不会留下明显的推出痕迹，是较理想的推出机构。（4）适合推出薄壁筒型塑件、易变形或不允许有推杆痕迹的管状塑件。2.特点3514四月2025二、推管推出机构3.设计要点（1）推管的配合尺寸管壁厚度，取1.5~6mm（2）应设置推板的导向装置间隙配合和同轴度要求3614四月2025三、推件板推出机构4.9.2简单推出机构(a)(b)(c)(d)1-推板；2-推杆固定板；3-连接推杆；4-推件板；5-注射机顶杆3714四月2025三、推件板推出机构4.9.2简单推出机构3814四月20251.结构原理三、推件板推出机构3914四月20251.结构原理三、推件板推出机构4014四月20252.特点三、推件板推出机构（1）推出的作用面积大，有效的推出力大。（2）推出力均匀，推出平稳、可靠，但是对于截面为非圆形的塑件，其配合部分加工比较困难。（3）在塑件表面无明显推出痕迹，塑件不易变形。（4）无需设置复位机构，合模过程中，待分型面一接触，推件板即可在合模力的作用下回到初始位置。4114四月20253.设计要点三、推件板推出机构（1）推出行程St一般应小于推件板与动模固定型芯结合面长度的2/3，以使模具在复位时保持稳定。（2）推件板和型芯的配合精度锥面配合

4214四月20253.设计要点三、推件板推出机构（3）连接推杆应以推出力为中心均匀分布，并尽量增大位置跨度，确保推件板受力均衡、移动平稳。（4）大型深腔容器塑件的脱模推件板推出机构的进气装置

在推件板上加装镶块4314四月20253.设计要点三、推件板推出机构4414四月2025四、推块推出机构4.9.2简单推出机构4514四月2025五、活动镶件与成型零件推出机构4.9.2简单推出机构4614四月2025五、活动镶件与成型零件推出机构4714四月2025六、多元件复合推出机构4.9.2简单推出机构4814四月2025六、多元件复合推出机构4914四月2025六、多元件复合推出机构5014四月2025六、多元件复合推出机构14四月2025514.9.3复杂推出机构一、二级推出机构

在动模实现先后两次推出动作，且这两次动作在时间上有特定顺序的推出机构。5214四月20251.弹簧式二级推出机构一、二级推出机构

5314四月20252.U形限制架式

一、二级推出机构5414四月20253.摆块拉板式一、二级推出机构5514四月20254.滑块式：通过斜导柱和滑块实现二次脱模一、二级推出机构5614四月2025一、二级推出机构5.双推板二次脱模机构5714四月2025（1）八字形摆杆式二次脱模5814四月20255.双推板二次脱模机构八字形摆杆式二次脱模（2）楔块摆钩式二次脱模机构（一）5914四月20255.双推板二次脱模机构6014四月20255.双推板二次脱模机构楔块摆钩式二次脱模6114四月20255.双推板二次脱模机构6.气动或液压二次脱模机构6214四月2025一、二级推出机构二、双推出机构6314四月20254.9.3复杂推出机构6414四月2025二、双推出机构三、顺序推出机构1.弹簧顺序推出机构---定距拉板式顺序推出机构6514四月20256614四月2025三、顺序推出机构1.弹簧顺序推出机构---定距拉杆式顺序推出机构(1)弹簧顺序推出机构---定距拉杆式顺序推出机构6714四月20252.定距导柱顺序推出机构6814四月2025三、顺序推出机构3.尼龙拉钩式顺序推出机构6914四月2025三、顺序推出机构70四、螺纹塑件推出机构14四月20251.强制脱螺纹1）利用塑件的弹性脱螺纹7114四月20251.强制脱螺纹1）利用塑件的弹性脱螺纹2）利用硅橡胶螺纹型芯强制脱螺纹

7214四月20251.强制脱螺纹2）利用硅橡胶螺纹型芯强制脱螺纹

7314四月20252.拼合式螺纹型芯和型环7414四月20257514四月20252.拼合式螺纹型芯和型环3.旋转式脱螺纹7614四月20251）螺纹部分的止转、回转方式与推出塑件外部有止转的情况

7714四月2025塑件内部有止动的情况7814四月2025塑件内部有止动的情况7914四月20252）旋转脱螺纹的驱动方式人工驱动---①模外手工脱螺纹8014四月2025②模内手工脱螺纹

8114四月2025利用开模运动脱螺纹①使用齿条机构使螺纹型芯旋转

8214四月2025②使用大升角的丝杠螺母使螺纹型芯旋转8314四月2025使用气缸和油缸驱动脱螺纹机构

8414四月2025使用电机驱动脱螺纹8514四月202586

点浇口和潜伏式浇口的浇注系统与塑件在模内分离，再由推出机构分别脱出。五、浇注系统凝料自动切断推出机构