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文档简介

第六章1已知采样系统结构如图1所示，试求采样系统的输出表达式。图1采样系统结构图2已知系统结构图如图2所示，图中ZOH为零阶保持器。采样周期T=0.1秒，当r(t)=2·1(t)+t时，欲使稳态误差小于0.25，试求K值。图2闭环采样系统3系统结构图如图3所示，采样周期T=1s。试确定（1）使系统稳定的K值范围；（2）当K=1，r(t)=t时系统的稳态误差。图3闭环采样系统结构图4采样系统结构图如图，推导系统的闭环脉冲传递函数。图4采样系统结构图第九章1．考虑如下定常系统问：（1）求系统的传递函数；（2）分析系统的状态可控性与状态可观测性；（3）判断系统能否用状态反馈使闭环极点配置在-3±3j。若能，试求出状态反馈矩阵。或者2．设描述系统输入输出关系的微分方程是式中u为输入量，x为输出量。若选取状态变量为，试列写该系统的状态空间表达式。画出系统的状态变量图。若重选一组状态变量和，使得试确定变换矩阵及系统在状态向量下的状态空间表达式。3．已知控制系统的状态空间表达式为根据状态空间表达式画出系统状态变量图；求系统的传递函数；求状态转移矩阵。4．已知系统的传递函数试写出系统的可控标准型、可观测标准型状态空间表达式。5．线性定常系统的状态方程是已知系统的初始状态x(0)=[10]T,u(t)为单位阶跃函数，求系统状态方程的解。6．线性定常系统的状态方程是已

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