机器人1＋X试题（附参考答案）

机器人1＋X试题（附参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.在位置数据中，UT表示什么坐标系？()A、关节坐标系B、世界坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系正确答案：D2.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C3.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正确答案：C4.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：D5.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。A、50mm/sB、800mm/sC、1600mm/sD、250mm/s正确答案：D答案解析：在使用示教器编程器手动运行机器人时，为确保安全，通常会将机器人的最高速度限制在一定范围内。一般来说，限制在250mm/s是比较常见的安全设置，以防止因速度过快导致意外发生，而其他选项的速度值相对较高，不符合安全运行时对速度限制的要求。6.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正确答案：A答案解析：当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，>[UO[9]BATALM]信号强制为ON。选项B中的>[UO[7]ATPERCH]信号通常不是用于表示后备电池电量不足相关；选项C中的>[UO[10]BUSY]一般表示忙状态等其他含义；选项D重复且错误。所以正确答案是A。7.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上皆可正确答案：A8.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正确答案：C9.FANUC工业机器人直线运动是以（）方式从开始点运动到结束点。A、线性B、非线性C、关节D、用户正确答案：A答案解析：直线运动是指机器人末端执行器以线性方式从开始点运动到结束点，其运动轨迹为直线，是线性的运动方式。10.用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A11.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C答案解析：在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]，其中i的范围是从0到15，所以操作面板输出信号SO[i]共有16个，大于15个。12.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A13.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：C答案解析：当STAT（状态）为PEND时表示该配置在重启后生效。14."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：C15.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户正确答案：B答案解析：位置寄存器PR[i]有正交和关节两种形式，关节形式用于表示机器人关节角度位置等信息，正交形式用于表示空间直角坐标位置等信息。16.备份文件形式为(*.TP)的文件类型为（）。A、IO配置文件B、程序文件C、默认的逻辑文件D、系统文件正确答案：B17.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、16B、32C、无限制D、48正确答案：B18.外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：B19.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、热开机B、冷开机C、控制开机D、非控制开机正确答案：D答案解析：控制开机是指通过特定的控制指令或操作来启动机器人控制装置，是常见的开机方式之一。冷开机是指关闭电源后重新开启机器人控制装置，是正常的开机方式。热开机是指在不关闭电源的情况下进行重启或复位操作来重新启动机器人控制装置，也是一种开机方式。而非控制开机这种表述并不常见，不属于机器人控制装置常规的开机方法。20.按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案：A21.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：C答案解析：存储字符串寄存器数据的文件是STRREG.VR，选项C符合。22.JPOS表示什么？A、关节坐标系中的当前位置B、世界坐标系中的当前位置C、直角坐标系中的当前位置D、工具坐标系中的当前位置正确答案：A23.使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上说法皆错误正确答案：B24.当机器人需要进行RSR自动运行时，其程序命名格式应为。()A、任意命名即可B、RSR+3位数字C、RSR+5位数字D、RSR+4位数字正确答案：D25.以下哪个单位不能作为直线运动的速度单位。()A、sB、mm/sC、msD、%正确答案：D26.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A答案解析：“AND”运算符表示与运算，只有当两边的条件都为真时，结果才为真。例如，条件AAND条件B，只有当条件A和条件B都成立时，整个表达式才成立。选项B“或运算”对应的运算符是“OR”；选项C“非运算”对应的运算符是“NOT”；选项D“与非运算”是先进行与运算再取非，与“AND”运算符作用不同。27.寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。A、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]*100-R[5]D、以上都没错正确答案：C28.气吸式手部的应用特点有（）。A、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件B、依靠摩擦力拾取工件C、适合拾取易碎类零件D、需要工件有两个可夹持的表面正确答案：C答案解析：气吸式手部是利用真空产生的吸力来抓取工件。它不需要工件有两个可夹持的表面，不依靠摩擦力拾取工件，也不适合拾取表面粗糙有凹槽的零件，因为这些情况可能导致密封不良影响吸力。而对于易碎类零件，气吸式手部可以通过均匀分布的吸力较好地吸附，避免对零件造成损伤，所以适合拾取易碎类零件。29.PL[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、字符串寄存器C、数值寄存器D、码垛寄存器正确答案：D30.在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。A、可以B、不可以C、无所谓D、D，一定正确答案：B答案解析：在操作工业机器人过程中不可以戴着手套来操作示教器和操作盘，因为手套可能会影响操作的精准度，导致误操作，还可能卡在机器人的运动部件中，引发安全事故。31.以下哪个不是运动附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正确答案：C32.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为1~16时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：B答案解析：在FANUC机器人中，机架号1-16表示I/O单元MODELA/B这种I/O模块。33.机器人周围区域必须保持（）。A、清洁B、无油C、无水D、以上说法都正确正确答案：D34.使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、新的TCP点的绝对坐标值B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、六个数值必须不为零D、以上说法都正确正确答案：B答案解析：创建工具坐标系时，使用直接输入法输入的数值为新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值。A选项新的TCP点的绝对坐标值不是直接输入法输入的内容；C选项六个数值不一定都不为零。所以答案选B。35.使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。A、TCP点B、姿态C、位置D、角度正确答案：B答案解析：使用三点法设置工具坐标系时，通过调整工业机器人的姿态去对准基准点，从而确定工具坐标系。TCP点是工具中心点，位置和角度虽然在机器人操作中也很重要，但在使用三点法设置工具坐标系时，主要是调整姿态来对准基准点。36.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C37.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、XB、J2C、J3D、P正确答案：B答案解析：PR[i,j]指令中，j=2时表示关节坐标系下的J2要素。38.PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称是（）。A、PNS0148B、PNS0126C、PNS0138D、PNS0142正确答案：C39.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：D40.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：B答案解析：存储位置寄存器数据的文件是POSREG.VR，其他选项中NUMREG.VR一般用于存储数值寄存器数据；STRREG.VR用于存储字符串寄存器数据；PALREG.VR用于存储程序相关的寄存器数据等。41.以下哪个程序命名是不符合要求的。()A、Test1B、1TestC、Test_D、Test_1正确答案：B答案解析：变量命名规则通常要求变量名以字母、下划线或美元符号开头，不能以数字开头。选项B中变量名“1Test”以数字开头，不符合命名要求，而选项A、C、D都符合命名规则。42.以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）A、三点法B、四点法C、直接输入法D、六点法（XY）正确答案：D答案解析：用户坐标系的设置方法有三点法、四点法、直接输入法等，并不存在六点法（XY）这种设置用户坐标系的方法。43.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B答案解析：当坐标系为JOINT时，TCP点的运动是按照关节轴的运动来控制的，不是按照笛卡尔坐标移动。而WORLD是世界坐标系，TOOL是工具坐标系，USER是用户坐标系，在这些坐标系下TCP点的运动轨迹通常是按照笛卡尔坐标移动的。44.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘正确答案：D答案解析：程序命名方式通常有单词、大写、小写、其他/键盘等形式。选项A中数字不能单独作为程序命名的一种方式；选项B字母表述不准确，应该是大写字母、小写字母等更明确的形式；选项C单独的其他/键盘不能作为一种独立的命名方式，通常是和单词、大小写等结合使用。所以正确答案是D，即单词、大写、小写、其他/键盘。45.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项可以设定多个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：D答案解析：逐一分析各选项，A选项只提及一种码垛堆积方式；B选项只提到码垛堆积B、BX；C选项只提到码垛堆积E、EX；而D选项提到了码垛堆积BX、EX，能够设定多个经路式样。46.传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比表示传感器的（）参数A、线性度B、精度C、抗干扰能力D、灵敏度正确答案：A答案解析：线性度是描述传感器输出与输入之间线性程度的指标，通常用传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比来表示。抗干扰能力主要体现传感器抵抗外界干扰的能力；精度是指测量结果与真实值的接近程度；灵敏度是指传感器对输入变化的敏感程度。所以该描述表示的是传感器的线性度。47.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：C48.工业机器人工作范围是指（）或手腕中心所能达到的集合。A、手臂末端B、手臂C、机械手D、行走部分正确答案：A答案解析：工业机器人工作范围是指手臂末端或手腕中心所能达到的集合，所以答案选A。49.以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的正确答案：D答案解析：新的工具坐标系设置好以后，其原点及方向在空间上是可以根据实际需求进行调整和变化的，不是固定不变的。选项A确定工具的TCP点，方便调整工具姿态，这是工具坐标系的重要作用之一；选项B利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整，也是正确的；选项C新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的，符合工具坐标系的建立方式。所以说法错误的是D。50.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、不等于B、等于C、小于D、大于正确答案：C答案解析：气吸式手部是利用吸盘内形成负压，即内部气压小于外界大气压，从而将物体吸附住。所以吸盘内部气压应小于外界大气压。51.运动指令中的FINE表示什么？()A、精确定位B、非精确定位C、模糊定位D、机器人准备就绪正确答案：A答案解析：精确定位是指机器人在执行运动指令时，能够精确地到达指定的位置，运动过程中路径规划精准，定位误差极小。FINE指令就是用于精确定位的，它要求机器人准确地到达目标点，动作较为缓慢和精确，以确保定位的准确性。非精确定位通常有其他指令表示，模糊定位不是常见的用FINE表示的含义，机器人准备就绪也与FINE指令无关。52.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正确答案：C53.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。A、棒类B、具有平行平面C、易碎类D、球类正确答案：B答案解析：夹钳式手部一般适合拾取具有平行平面的零件，因为其指端为平面，能较好地与具有平行平面的零件贴合，实现稳定抓取。棒类零件通常不规则，不易用平面夹钳抓取；球类零件也无法用平面夹钳稳定抓取；易碎类零件抓取时更注重保护，平面夹钳不一定是最佳选择。54.示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态正确答案：A答案解析：当TP有效开关处于OFF时，示教器会被禁用，从而在显示屏状态栏出现“示教器禁用”警告。而示教器上紧急停止按钮被按下会触发紧急停止状态；安全开关被释放与示教器禁用无关；模式开关处于AUTO状态也不会直接导致示教器禁用。55.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、RSRB、STYLEC、TESTD、PNS正确答案：C56.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A57.UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、35-1-1B、48-1-1C、0-1-1D、82-1-1正确答案：A58.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：A答案解析：INC指令是Increment的缩写，意思是增量，它表示在当前位置的基础上增加一个指定的数值，属于增量指令。59.当前坐标系为工具坐标系，按下示教器中的J4-J6的各个按键，机器人（）。A、沿直线运动B、关节运动C、绕着TCP点转动D、TCP点沿着相应方向运动正确答案：C60.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C61.出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。A、J3B、J6C、J4D、J5正确答案：D62.在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B答案解析：在实施零点复归操作时，应采用JOINT坐标系校对机器人各轴零点，这样能准确地确定机器人各轴的初始位置，确保机器人后续运动的准确性和稳定性。63.在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()A、编号为0的用户坐标系B、编号为0的工具坐标系C、默认的用户坐标系D、关节坐标系正确答案：C答案解析：在位置数据中，“UF：0”表示默认的用户坐标系。64.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、30%B、10%C、70%D、50%正确答案：A65.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正确答案：A66.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：A67.外围设备输出信号UO[9]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：A68.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：B69.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以正确答案：C70.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B答案解析：在机器人发生碰撞停止时，切换到JOINT坐标系将机器人移出安全位置是比较合适的做法。WORLD坐标系是全局坐标系，一般用于规划路径等；TOOL坐标系是工具坐标系；USER坐标系是用户自定义坐标系。而JOINT坐标系可以单独控制机器人各个关节的运动，方便在碰撞等特殊情况时灵活地将机器人移出安全区域，避免进一步危险或干扰。71.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符。A、20B、15C、10D、16正确答案：D72.系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：B73.FANUC机器人最高权限为（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正确答案：A74.备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件正确答案：B75.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C76."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：B答案解析：按下“BWD”按键，机器人会逆序单步执行程序，当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态时，每按一次该按键，机器人会逆序执行一步程序，所以答案是B逆序单步。77.使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。A、示教器界面打开的程序B、程序表中的第一个程序C、程序表中的最后一个程序D、指定程序名的程序正确答案：A答案解析：在示教器试运行程序时，运行的当前程序就是示教器界面打开的程序。选项B程序表中的第一个程序不一定是当前运行程序；选项C程序表中的最后一个程序同理也不一定是当前运行程序；选项D指定程序名的程序需要手动指定才会运行，不是默认的当前运行程序。78.在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。A、28B、35C、64D、100正确答案：C答案解析：模拟量输出信号AO[i]共有64个，所以答案选C。79.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B答案解析：关节运动J主要是控制机器人关节的转动角度，不涉及轨迹的规划和整体姿势的精确控制，而直线运动L、圆弧运动C和圆弧运动A都有明确的轨迹要求，需要进行轨迹控制，同时也涉及到一定的姿势控制以确保运动的准确性和平稳性。80.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、数据文件正确答案：D