液压与气压传动技术 课件 任务10.1 气动机械手气动系统的分析

液压与气压传动技术1项目十气动系统的分析与维护项目引入气压传动技术是实现工业生产自动化和半自动化的方式之一。由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、腐蚀、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作，所以气压传动技术的应用日益广泛，特别是在机电装备和生产装备线上得到了广泛应用。气动设备的气动系统工作原理也是用气压传动系统图表示。本项目通过对几个典型气压传动系统实例的分析，学会阅读和分析气压传动系统的方法和步骤，能正确使用和维护气压传动系统。2学习目标1．知识目标掌握阅读和分析气压传动系统的方法和步骤。了解典型气压传动系统元件组成及其基本回路。了解气压设备的功用、动作要求。了解气压传动系统的安装、调试及使用、维护。项目十气动系统的分析与维护32．技能目标能正确识读气压传动系统图。能正确分析气压传动系统。能正确安装、调试及使用、维护气压传动系统。3．素质目标增强自主学习意识。增强团队合作意识。培养分析、解决问题的能力。培养良好的职业素养。项目十气动系统的分析与维护4学习任务任务10.1气动机械手气动系统的分析任务10.2数控加工中心自动换刀装置气动系统的分析任务10.3气动系统的使用与维护项目十气动系统的分析与维护5任务10.1气动机械手气动系统的分析6知识库一、气动机械手气动系统结构

图10-2所示为气动机械手气动系统结构示意图。该系统由A、B、C、D4个气缸组成，A缸为夹紧缸，其活塞杆退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件；B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作；C缸为立柱升降缸；D缸为立柱回转缸，该气缸为齿轮齿条缸，有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两端，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱的回转。任务10.1气动机械手气动系统的分析图10-2气动机械手气动系统结构示意图7二、气动机械手气动系统的工作原理图10-3所示为气动机械手气动系统图。任务10.1气动机械手气动系统的分析图10-3气动机械手气动系统图8

若要求该气动机械手的工作顺序为“立柱下降→伸臂→夹紧工件→缩臂→立柱顺时针回转→立柱上升→松开工件→立柱逆时针回转”，则该气动系统的工作循环分析如下：

1）按下起动阀q起动手柄，主控阀C＇将处于C0位，使C缸活塞杆退回，实现立柱下降。2）当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0，则控制气将主控阀B＇处于B1位，使B缸活塞杆伸出，实现伸臂。3）当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，则控制气将主控阀A＇处于A0位，使A缸活塞杆退回，实现夹紧工件。4）当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，则控制气将主控阀B＇处于B0位，使B缸活塞杆退回，实现缩臂。5）当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，则控制气将主控阀D＇处于D1位，使D缸活塞杆向右移动，实现立柱顺时针回转。6）当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，则控制气将主控阀C＇处于C1位，使C缸活塞杆伸出，实现立柱上升。7）当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1，则控制气将主控阀A＇处于A1位，使A缸活塞杆伸出，实现松开工件。8）当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1，则控制气将主控阀D‘处于D0位，使D缸活塞杆向左移动，实现立柱逆时针回转。9）当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，只要再次按下起动阀q起动手柄，控制气将经起动阀q又使主控阀C＇处于C0位，于是开始新的一轮工作循环。任务10.1气动机械手气