工业机器人技术与应用复习题（含参考答案）

工业机器人技术与应用复习题（含参考答案）一、单选题（共29题，每题1分，共29分）1.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。A、分体B、独立C、紧凑D、模块正确答案：D2.RobotStudio软件中,smart组件里Detacher指的是（）。A、移动对象B、安装对象C、拆除对象D、放置对象正确答案：C3.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。A、QueueB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、JointMover正确答案：C4.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。A、延时继电器B、安全继电器C、热继电器D、中间继电器正确答案：A5.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。A、EEPROM错误B、程序错误C、分布I/O站错误D、地址访问错误正确答案：A6.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为：（）。A、24V和8barB、220V和8barC、220V和6barD、24V和6bar正确答案：D7.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。A、P弹性缓冲B、PPV可调气缓冲C、PPS自调节气缓冲D、液压缓冲正确答案：D8.Robstudio仿真子组件Queue属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：D9.Graph的动作（Action）NC属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：A10.继电器接线时，端子11、12表示（）。A、接地端子B、系统供电端子C、常闭触点D、常开触点正确答案：C11.ABB机器人定义PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]，则其工具质量为（）：。A、97.4B、0.924C、5D、23正确答案：C12.磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。A、磁环B、缓冲衬套C、导向环D、润滑环正确答案：A13.继电器电路中将控制触发信号锁住可采用（）电路。A、自锁电路B、串联电路C、互锁电路D、并联电路正确答案：A14.S7-300PLC具有强大的诊断功能，可以诊断的（）事件。A、模块故障B、过程写错误C、CPU的系统错误D、以上都是正确答案：D15.在测量单元中，通过调节（）可以改变摆动缸摆动的最大角度。A、系统的工作压力B、挡块的位置C、磁感应式传感器的位置D、换向阀的切换时间正确答案：B16.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。A、80B、100C、120D、60正确答案：C17.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正确答案：C18.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在（）菜单下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C19.重复一段程序多次采用如下指令（）。A、GOTOB、TESTC、IFD、FOR正确答案：D20.在调试传送带时，电机正常工作，但是皮带由于太松没有运动，则需要（）。A、调节电机控制器的电压B、调节张紧轮的位置C、调节电机控制器的电流D、调节电机的转速正确答案：B21.线槽里电缆需要剥掉（）。A、内部绝缘层B、外部绝缘层C、内部金属加强层D、外部金属加强层正确答案：B22.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输出模块占用的字节地址为（）。A、IB0和IB1B、IW0C、QB0和QB1D、QW0正确答案：C23.离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。A、轨迹规划B、路径优化C、代码生成D、碰撞检测正确答案：A24.下列不属于摩擦防松的是（）。A、锁紧螺母B、止动垫圈C、弹簧垫圈D、双螺母正确答案：B25.Graph程序可被编译成（）语言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正确答案：A26.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正确答案：D27.电操作手单元上电缸的减速装置是（）。A、蜗轮蜗杆机构B、行星齿轮机构C、斜齿轮机构D、带传动机构正确答案：B28.接近开关需要连接到PLC的（）接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源正确答案：B29.ABB机器人RAPID语言中标识表达式的占位符是（）。A、ARGB、EXPC、IDD、PAR正确答案：B二、多选题（共61题，每题1分，共61分）1.以下属于机器人常用坐标系的是（）。A、关节坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系正确答案：ABCD2.机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率正确答案：BC3.工业以太网的拓扑结构有（）A、树型B、环型C、总线型D、星型正确答案：ABCD4.机器人的编程方式有（）。A、语音编程B、离线编程C、联网编程D、在线编程正确答案：BD5.ABB标准DSQC651I/O板，共有四组接线端，分别是X1、X3、X5、X6，其中：X5是（）口的DeviceNet（）接线端。A、8B、12C、输入D、输出E、专用正确答案：BE6.工业机器人的基本特征是（）。A、机电一体化B、拟人化C、可编程D、通用性正确答案：ABCD7.用户坐标系的设置方法有（）。A、六点法B、直接输入法C、三点法D、四点法正确答案：BCD8.影响机器人定位精度的因素有（）。A、轴承的游隙等零件结构引起的误差B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、惯性力引起的变形D、控制方法于控制系统的误差正确答案：ABCD9.ABB机器人常用的程序数据中，clock表示（），pose表示（），string表示（），tooldata表示（）。A、坐标转换B、位置数据C、字符串D、工具数据E、数值数据F、计时数据正确答案：ACDF10.码垛机器人常见的末端执行器分为（）。A、组合式B、抓取式C、夹板式D、吸附式正确答案：ABCD11.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。A、电子B、计算机技术C、运动控制D、传感检测正确答案：ABCD12.关于手写识别技术描述正确的是（）。A、脱机识别比联机识别简单B、脱机识别指机器对于已经写好或印刷好的静态的语言文本图像的识别；C、联机识别指用笔在输入板上写：用户一边写，机器一边进行识别，可实时人机交互。D、联机手写识别的结果及时反馈，可以及时检验错误。正确答案：BCD13.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科，研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。A、图像理解B、图像处理C、图像分析D、图像获取E、图像恢复正确答案：ABC14.工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。A、焊接B、检测C、上下料D、喷涂正确答案：ABD15.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。A、机座式B、屈伸是C、立柱式D、横梁式正确答案：ABCD16.对于防护等级IP69的描述正确的是（）。A、IP69中6指的是防尘等级B、IP69中9指的是防尘等级C、IP69中6指的是防水等级D、IP69中9指的是防水等级正确答案：AD17.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）A、MOVGB、MOVJC、MOVLD、MOVCE、MOVSF、MOVX正确答案：BCDE18.机器人的承载能力指机器人在作业空间内所能承受的最大负载，它一般用（）等技术参数来表示。A、质量B、转矩C、惯量D、力正确答案：ABD19.工业机器人的tooldata可以通过三个方式建立，分别为四点法、五点法和六点法。其中：六点法改变tool0的（）方向和（）方向。A、坐标方向B、XC、YD、Z正确答案：BD20.有一齿轮轴在低速重载工况下运行，两端的轴承采用双列球面滚子轴承，内圈的配合可采用（）。A、h6B、n6C、p6D、r6E、g6正确答案：BCD21.一个完整的液压系统有以下几部分组成：（）、（）、（）、（）、（）。A、动力装置B、传动介质C、辅助装置D、执行装置E、电机F、控制调节装置正确答案：ABCDF22.工业机器人按照机器人的特征可分为（）、（）、（）、（）四种类型。A、复合关节机器人B、直角坐标机器人C、球面坐标机器人D、柱面坐标机器人E、多坐标机器人F、多关节型机器人正确答案：BCDF23.定位类型的方式有（）。A、断续定位B、重复定位C、精确定位D、连续定位正确答案：CD24.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、位置控制方式正确答案：ABC25.维护作业时注意事项描述正确的有（）。A、若更换保险丝，切勿使用指定以外的保险丝，以避免引起火灾B、在更换完部件后，务须按照规定的方法进行测试运转C、应尽可能在断开机器人和系统电源的情况下进行作业D、在拆卸电机和制动器时，应采取以起重机等来吊运等措施后再拆除正确答案：ABCD26.工业机器人主要组成部分有哪些（）A、驱动系统B、末端执行器C、控制系统D、主体正确答案：ABCD27.平键连接可分为（）。A、双键连接B、导向平键连接C、普通平键连接D、滑键连接正确答案：BCD28.（）等特点，都属于机器人智能性的特点。A、学习B、推理C、记忆D、感知正确答案：ABCD29.能用于整流的半导体器件有（）。A、二极管B、三极管C、场效应管D、晶闸管正确答案：AD30.液压控制阀分为（）、（）、（）三大类。A、流量控制阀B、密度控制阀C、压力控制阀D、方向控制阀正确答案：ACD31.液压系统由能源系统、控制装置、执行装置、辅助装置和液压油五部分组成。其中辅助装置由下列（）、（）、（）等液压元件组成。A、液压先导手柄B、齿轮泵C、过滤器D、冷却器E、液压马达F、油箱正确答案：CDF32.SIMATICS7-300的功能有（）。A、程序编译B、高速的指令处理C、人机界面D、诊断功能E、口令保护正确答案：ABCDE33.光栅传感器主要用于（）参数的测量。A、震动B、位移C、速度D、质量正确答案：ACD34.传感器在工作过程中，必须满足一些基本的物理定律，其中包含（）。A、能量守恒定律B、欧姆定律C、电磁场感应定律D、胡克定律正确答案：ABCD35.在RLC串联电路中，（）是正确的。A、ωL>ωC，电路呈感性;B、ωL=ωC，电路呈阻性;C、ωL>ωC，电路呈容性;D、ωC>ωL，电路呈容性。正确答案：ABD36.工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。A、速度B、姿态C、位置D、运行状态正确答案：BC37.平键联结可分为（）。A、导向键连接B、双键连接C、滑键连接D、普通平键连接正确答案：ACD38.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：ABC39.机器人本体维护主要包括（）。A、定期检查B、普通清洁维护C、系统润滑加油D、固定螺栓的检查正确答案：ABCD40.ABB工业机器人的控制器上LAN端口能作（）。A、客户端B、公共端C、服务器D、交换端正确答案：AC41.FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“7”时，可能发生了（）部件故障，需更换部件。A、轴控制卡故障B、CPU卡故障C、主板故障D、伺服马达故障正确答案：ABC42.关于ABB机器人保养，下列说法正确的是：（）A、机器人每运行3000小时，或者间1年更换本体油脂。B、ABB6700系列机器人1、2、3轴使用TMO150型号油脂。C、ABB6700系列机器人4、5、6轴使用XP320型号油脂D、平衡缸油脂更换周期为1年/次。正确答案：BD43.在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）。A、手动关节B、手动旋转C、手动重定位D、手动线性正确答案：ACD44.FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“6”时，下列对策措施描述正确的是：（）A、更换轴控制卡B、更换FROM/SRAM模块C、更换CPU卡D、更换主板正确答案：ACD45.Profibus-DP通信协议以ISO/OSI参考模型为基础，它使用了协议机构中的（）。A、物理层B、数据链路层C、网络层D、传输层E、会话层正确答案：AB46.传感器有多种基本构成类型，包含以下哪几个（）？A、自组装型B、自源型C、带激励型D、外源型正确答案：BCD47.工业机器人手抓的主要功能是（）。A、固定工件B、触摸工件C、把持工件D、抓住工件正确答案：BCD48.摩擦带传动根据带的截面形状可分为（）、（）、（）、（）、（）等。A、平带B、多楔带C、齿形带D、V带E、圆带正确答案：ABCDE49.ABB机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，需要使用到下列哪些运行模式（）。A、示教模式B、手动模式C、自动模式D、管理模式正确答案：BC50.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。A、喷涂B、码垛C、搬运D、装配正确答案：ABCD51.步进电动机按其工作原理主要分为（）类A、激励式B、互感式C、反应式D、磁电式正确答案：CD52.RAPID程序控制中，速度数据Vrot50所表示的为（），到位区间z30所表示的为（）.A、TCP移动速度为50mm/sB、回转轴速度为50º/sC、TCP到位允差为30mmD、工具姿态允差为30mm正确答案：BC53.使用RAPID可以实现对ABB工业机器人的控制，其中：程序模块包括（）、（）、（）、（）。A、主程序B、程序数据C、控制程序D、例行程序E、中断程序F、功能正确答案：BDEF54.基尔霍夫定律的公式表现形式为（）。A、ΣE＝IRB、ΣI＝0C、ΣU＝IRD、ΣE＝0正确答案：AB55.机器人的精度是指机器人的（）和（）。A、定位精度B、基准精度C、重复定位精度D、校准精度正确答案：AC56.谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：DEF57.示教盒的作用有（）。A、编写机器人程序B、查看机器人的状态C、试运行程序D、移动机器人正确答案：ABCD58.按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。A、双臂式B、垂直式C、悬挂式D、单臂式正确答案：ACD59.ABB机器人信号命名时，能使用下列哪些符号。（）A