9月1+x智能网联考试模拟题及参考答案解析

9月1+x智能网联考试模拟题及参考答案解析一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.如果示波中测则量的CAN线波形太，无法显示一个周期，这时需要调节示波器的（)A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C答案解析：在示波中测量CAN线波形时，如果波形太长无法显示一个周期，需要调节示波器的时间参数，也就是调节示波器的扫描时间，使波形能够完整显示一个周期，而不是调节振幅、频率和象限等参数。2.每个终端电阻的阻值是（A、120ΩB、80ΩC、100ΩD、60Ω正确答案：A3.在激光雷达建图过程中，打开终端，第二个输入的命令是（)A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正确答案：B答案解析：该命令用于设置ROS工作空间的环境变量，使系统能够找到并使用该工作空间下编译生成的可执行文件和库文件等，是运行激光雷达建图相关命令前的必要步骤。4.波长小于1m，频率高于300MHz的无线通讯系统是（)A、长波无线通信系统B、微波无线通信系统C、短波无线通信系统D、超短波无线通信系统正确答案：B答案解析：微波是指频率为300MHz-300GHz的电磁波，其波长范围在1m-1mm之间，所以波长小于1m，频率高于300MHz的无线通讯系统是微波无线通信系统。5.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（)A、aB、sC、dD、w正确答案：A答案解析：在基于CAN通讯转向控制测试中，按照题目所给对应关系，控制左转向的按键对应为([A、]>a)，所以答案选A。这里就是按照题目设定的这种对应逻辑来确定答案的。6.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、360°B、40°C、90°D、180正确答案：B7.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，应将示波묶器的（）放在）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线或蓄电池负极A、acbeB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：D8.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（)上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线A、adbeB、acbdC、acbeD、bcae正确答案：C9.在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表点云的（)A、X坐标B、Y坐标C、Z坐标D、范围正确答案：A答案解析：在激光雷达点云数据中，通常点云数据的格式是包含多个点的信息，其中常见的表示方式是(x,y,z)等坐标形式。这里的self.p[0]一般代表点云的X坐标，所以答案是A。10.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位？()A、电流档B、电压档C、蜂鸣档D、电阻档正确答案：D答案解析：测量电阻需要使用万用表的电阻档。蜂鸣档用于判断线路是否导通；电压档用于测量电压；电流档用于测量电流。所以在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到电阻档。11.一个完整的CAN数据包括（）个域。A、5B、6C、7D、8正确答案：C答案解析：一个完整的CAN数据帧包括7个域，分别是帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结束。12.对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。()A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要正确答案：D答案解析：视觉传感器标定是确保其准确获取车辆周围环境信息的重要步骤。当实验车辆在不同行驶测试道路上行驶、测试时，环境变化可能影响视觉传感器的性能，需要重新标定以适应新环境；调整摄像头位置会改变其视野范围和角度，必须进行标定来保证视觉数据的准确性；后桥的前束调整后，车辆的整体姿态和行驶特性改变，也会影响视觉传感器的工作，所以也需要标定。因此，以上三种操作都需要对视觉传感器进行标定。13.在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c.供电线d．信号线e．搭铁线A、acbcB、aebeC、adbdD、adbe正确答案：C14.LIN总线的传输速率为A、10-20kbit/sB、20-30kbit/sC、30-40kbit/sD、100-20okbit/s正确答案：A答案解析：LIN总线是一种低成本的串行通信网络，其传输速率相对较低，通常在10-20kbit/s之间，所以答案选[A]。15.智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（)A、车辆设方施关键技术B、信息交互关键技术C、基础支撑技术D、车载平台关键技术正确答案：D16.在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D答案解析：在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应置于ON档，这样才能保证相关电气系统正常工作，为传感器提供稳定的电源，以便准确测量其信号电压。LOCK档是锁定状态，START档是启动档，ACC档主要用于部分电器设备通电，均不符合测量视觉传感器信号电压时的要求。17.在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于（）档。A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D答案解析：在进行座椅记忆设定时，点火开关应置于ON档，这样车辆的电气系统才能正常工作，为座椅记忆功能提供必要的电力支持和信号传输，确保座椅记忆设定能够准确完成。18.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第三个输入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、Sudomodprobemttcan正确答案：C19.在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线A、acbdB、adbeC、adbdD、acbe正确答案：D20.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正确答案：B答案解析：测量激光雷达传感器供电线电压时，红表笔应放在供电线上，黑表笔放在搭铁线上，以测量供电线与搭铁之间的电压，所以是acbe的放置方式。21.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（)A、大B、小正确答案：B22.在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（)m至（)m之间。A、1.02.0B、1.32.0C、1.41.8D、1.42.0正确答案：D答案解析：在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度范围是有明确规定的。不同的测试标准和要求会设定相应的参数范围，这里规定目标车辆宽度应大于1.4m且小于2.0m，这样的范围设定能较好地涵盖常见车辆尺寸情况，保证测试的准确性和有效性，符合该功能测试对于目标车辆的基本要求，从而使测试结果更具参考价值。23.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？()A、电压档B、蜂鸣档C、电阻档D、电流档正确答案：A答案解析：测量电压需要将万用表调节到电压档，蜂鸣档用于检测电路是否导通，电阻档用于测量电阻值，电流档用于测量电流，均不符合测量供电电压的要求。24.用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是（)。A、高速CANB、中速CANC、低速CAND、1.2CAN正确答案：A25.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D.sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C26.服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度？()A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度正确答案：D答案解析：当服务人员接收名片时，身体向前倾15-30度较为合适，这样的前倾角度既能够体现出对对方名片的重视，又不会显得过于夸张或失礼，所以答案选D。27.在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：B28.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将×条变绿，需要(）A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试片版左右移动正确答案：D29.在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到：()A、米级B、厘米级C、毫米级D、分米级正确答案：B30.在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN驱动的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.自动驾驶汽车在规划行驶路径时涉及到的固定环境信息包括哪些？()A、车道B、交通信号C、建筑D、交通设施正确答案：ACD2.在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时，需要防护的部位主要有（)A、主驾驶脚部B、主驾驶座椅C、手刹D、换挡杆E、方向盘正确答案：ABCDE答案解析：在维修车辆前对车辆内部进行防护，主驾驶座椅、方向盘、换挡杆、手刹以及主驾驶脚部等部位都可能在维修过程中受到损伤或污染，所以都需要进行防护。3.环境感知系统的任务是利用（）感口周围不境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。A、摄像头B、雷达C、超声波D、V2X通信系统正确答案：ABCD答案解析：环境感知系统可通过摄像头、雷达、超声波以及V2X通信系统等多种传感器来感知周围环境。摄像头可以拍摄图像，识别交通标志、车道线、其他车辆和行人等；雷达能够检测目标物体的距离、速度和角度等信息，有助于发现障碍物和车辆；超声波传感器常用于近距离的障碍物检测；V2X通信系统可与其他车辆、基础设施等进行信息交互，获取路况等信息，综合这些信息为智能网联汽车提供决策依据。4.人机交互系统的交互方式包括()A、全息管家B、触摸交互C、语音交互D、手势交互正确答案：ABCD答案解析：语音交互可以让用户通过说话与系统进行交流；手势交互能使用户以特定手势传达指令；全息管家是一种较为新颖的交互形式；触摸交互是常见的通过触摸屏幕等方式进行交互的手段，它们都属于人机交互系统的交互方式。5.超声波雷达避障可能故障有（)A、硬件故障B、安全等级C、安装高度D、软件故障正确答案：AD答案解析：硬件故障可能导致超声波雷达无法正常工作，如传感器损坏等；软件故障可能影响雷达对信号的处理和分析，导致避障功能出现异常。安装高度主要影响超声波雷达的探测范围，而非直接导致故障；安全等级与故障并无直接关联。6.车道保持系统受限条件都有哪些？()A、当车速低于6Okm/h时B、当驾驶员开启转向灯时C、当与临近车道标记距离过大时D、道路施工时标记的引导线正确答案：ABCD答案解析：A选项，车速低于60km/h时车道保持系统可能受限；B选项，驾驶员开启转向灯时系统会暂时解除车道保持功能；C选项，与临近车道标记距离过大，系统难以准确识别车道，会受限；D选项，道路施工时标记的引导线可能不规范，影响系统正常工作，导致车道保持系统受限。7.ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的到识、侦则与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而予页先让驾史者察觉可可能发生的危险，有效增加加汽车驾驶的舒适性和安全性。A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头正确答案：ABC8.V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为（)A、车内通信B、车际通信C、广域通信D5G通信正确答案：ABC答案解析：车内通信主要实现车辆内部各部件之间的信息交互；车际通信用于车辆与车辆之间的通信；广域通信可实现车辆与更广泛区域内的设施等进行通信。这三种模式都是基于V2X通信技术中车载通信依据覆盖范围划分的。而5G通信是一种通信技术标准，并非V2X通信技术车载通信依据覆盖范围划分的模式。9.线控技术都有哪些优点？()A、操作便捷、控制精确B、生产制造简单、安全性高C、车辆更加轻便D、系统工作效率提高正确答案：ABCD10.电子罗盘的测量参数主要有（)A、转向角B、磁偏角C、姿态角D、航向角正确答案：BCD答案解析：电子罗盘是一种利用地磁场来测量方向的仪器。磁偏角是地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角，电子罗盘可测量磁偏角；航向角是指从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，电子罗盘能测量航向角；姿态角包括俯仰角、横滚角等，电子罗盘可以辅助测量姿态角。而转向