任务2.4 电机换向控制电路的检修

汽车电工电子技术2025/4/27新能源汽车专业群（专业基础平台课程）2新能源汽车专业群（专业基础平台课程）欢迎进入讨论区3新能源汽车专业群（专业基础平台课程）项目一

汽车电子电路检修技能基础项目二

汽车电路负载的直接控制电路项目三

汽车电路负载的简接控制电路项目四

汽车电路负载的集成控制电路4项目二汽车电路负载的直接控制电路任务2.1灯光亮灭控制电路的检修任务2.2灯光亮度调节电路的检修任务2.3电机启停控制电路的检修任务2.4电机换向控制电路的检修任务2.5电机速度调节电路的检修5思考：围绕“电机换向”，以解决问题为核心来思考过程。

直流电机为什么能换向？1.电和磁的互相转换安培定律2.直流电机换向3.车用直流电机单向运转任务2.4电机换向控制电路的检修双向运转步进电机低边控制、高边控制开关、晶体管控制开关、继电器、晶体管步进线圈、晶体管控制电机电路的延伸——启停控制、旋转方向控制、速度快慢控制、步进控制6思考：

直流电机的换向控制方式任务2.4电机换向控制电路的检修有刷电机无刷电机7思考：

直流电机的换向控制方式任务2.4电机换向控制电路的检修开关控制双刀双掷（DPDT）开关控制电动机连接的极性四个以“H”形配置的单刀单掷（SPST）开关控制电机极性开关组合A+D控制正向旋转，开关B+C控制反向旋转开关组合A+B或C+D使电机端子短路，使其迅速制动警告：操作开关A+C或B+D会使电源短路！！！如何解决？8思考：

直流电机的换向控制方式任务2.4电机换向控制电路的检修单相直流电机的换向控制晶体管开关控制电动机连接的极性晶体管控制双向H桥电路9思考：

直流电机的换向控制方式任务2.4电机换向控制电路的检修三相直流电机的换向控制基本开关控制电路晶体管控制电路10思考：

直流电机的换向控制方式任务2.4电机换向控制电路的检修三相直流电机的换向控制基本晶体管控制电路基本晶体管控制电路11思考：

直流电机的换向控制方式任务2.4电机换向控制电路的检修三相直流电机的换向控制模块控制的三相电机换向控制电路12思考：

直流电机的换向控制方式任务2.4电机换向控制电路的检修步进电机

以离散的“步进”或“增量”运动，每次旋转或步进的角度取决于定子磁极和转子的数量步进电机的齿。

电动机的步距角为360度/100步=每步3.6度。该值通常称为步进电机“步进角”。步进电机有三种基本类型，可变磁阻，永磁体和混合动力。13思考：

步进电机原理任务2.4电机换向控制电路的检修步进电机步进电机的构造与控制步进电机驱动器通过按设置顺序为励磁线圈通电（例如“ADCB”等）来控制电机的步进角和速度，（正向）旋转，将脉冲序列反转为“ABCD”等，转子反向旋转。步距角为：360°/24=15°步距角为多少？24=6*8/26360/6=60度360/8=45度14思考：

步进电机原理任务2.4电机换向控制电路的检修步进电机步进电机的构造与控制步距角为多少？15思考：

步进电机原理任务2.4电机换向控制电路的检修步进电机步进电机的构造与控制步距角为多少？16任务2.4电机换向控制电路的检修电机控制电路功能1：开关IG闭合，K1“up”位置，K4“dwn”位置，电机M运转+DS3点亮。功能2：开关IG闭合，K1“up”位置，K4“up”位置，灯DS1点亮功能3：开关IG闭合，K1“dwn”位置，K4“up”位置，电机M运转+DS1点亮功能4：开关IG闭合，K1“dwn”位置，K4“dwn”位置，灯DS1点亮。电路功能描述：

该电路能实现哪些功能？17任务2.4电机换向控制电路的检修功能1：开关IG闭合，K1“up”位置，K4“dwn”位置，电机M运转、D1_RED+DS3点亮。功能2：开关IG闭合，K1“up”位置，K4“up”位置，灯DS1点亮功能3：开关IG闭合，K1“dwn”位置，K4“up”位置，电机M运转、D1_Green+DS1点亮功能4：开关IG闭合，K1“dwn”位置，K4“dwn”位置，灯DS1点亮。电路功能描述：

该电路能实现哪些功能？18休息时间任务2.4电机换向控制电路的检修19电路故障诊断：

该电路用了哪些器件？任务2.4电机换向控制电路的检修（主要原因）故障部件类型（具体原因）故障部件名称故障点用电器件灯泡DS1、DS2、DS3、DS41、灯泡DS1、DS2、DS3、DS4坏（不良）；2、灯泡DS1、DS2、DS3、DS4与座接触不良；辅助器件保险丝FU1电源E1开关IG、K1、K41、保险丝FU1：断，与座接触不良；2、电源E1不良：无电，电不足；3、开关IG、K1、K4坏（不良）；连接电线连接电线断1-2、3-4、5-6、7-a-8、7-a-10、9-b-12、11-b-12连接电线断；连接电线连接点接触不良1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16各点与插孔接触不良☆连接电线阻值过大1-2、3-4、5-6、7-a-8、7-a-10、9-b-12、11-b-12连接电线阻值过大20电路故障诊断：

如何根据现象快速锁定故障部位？任务2.4电机换向控制电路的检修1、故障现象①开关IG闭合，灯泡DS3不亮，D1_RED不亮，电机M不转；②开关IG闭合，K1”dwn”位，K4”up”位，电机M不转。2、故障原因主要原因具体原因（部件、点）用电器件辅助器件连接电线①电机M坏（不良）；无①连接电线断：8-9连接电线断；21电路故障诊断：

如何选择测量点快速锁定故障部位？任务2.4电机换向控制电路的检修故障诊断分析表哪些是关键点？必须要测量的？3、故障检查测量方法与数据分析判断测量内容测量点K1闭合K1断开

K2开闭状态

闭合断开

电位V电阻Ω4、故障确认5、故障排除22电路故障诊断：

如何选择测量点快速锁定故障部位？任务2.4电机换向控制电路的检修如果测量17点的电位是0V，灯DS2又不亮故障的可能原因有哪些？3、故障检查测量方法与数据分析判断测量内容测量点IG闭合IG断开

K1K4

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电位V电阻Ω4、故障确认故障点是连接电线（11-17）段断。5、故障排除更换（或修复）连接电线（9-b）段，故障排除下一步该测量哪里？23