典型主机遥控系统AC系统维护与管理挪威Kong

4.7典型主机遥控系统AC-600系统维护与管理挪威：KongsbergAutoChief系列常见品牌德国：SAM

SAM-Lyngso系列日本：Nabtesco Nabco

系列中国：上海驷博、锦州航星4.7AC-C600主机遥控系统第一代和第二代产品为：1967-1988 AutoChief

I

and

II，主要以TTL逻辑电路、继电逻辑电路和模拟电路为核心第三代产品为：1979-1994

AutoChief

III，主要以C-MOS逻辑电路和模拟电路为核心；第四代产品为：1991-2006

AutoChief4

and

7，主要以模块化的微处理器及现场总线为核心；第五代产品为：2004

AutoChiefC20（AC-C20），主要在AutoChief

4的基础上进行了进一步革新，以嵌入式系统为核心，人机交互系统更加友好；第六代产品为：2013

AutoChief

C600（AC

C600），主要在AC

C20

基础上融入了触屏操作，触屏界面菜单导航更为实用直观。网络型遥控系统的操作、维护与参数查询修改ACC600型主机遥控系统是集控制、报警和安全保护于一体的综合推进控制系统。它采用分布式模块化的设计，分布式模块DPU采用标准化设计，模块之间通过双冗余的CAN现场总线互联。针对不同的船舶和主机类型，可以通过软件进行灵活组态，除了能适用于连接定距桨的可逆转主机之外，还适用于连接变距桨的不可逆转主机，以及各种通过减速齿轮箱连接螺旋桨的中、高速柴油主机。ACC600还适用于MANB＆WME系列和瓦锡兰RT-flex系列等电喷主机。4.7.1

AC-C600遥控系统的结构组成驾驶台机舱集控室4.7.1

AC-C600遥控系统的结构组成驾驶台操作单元（BMU）车令打印机侧翼操作单元ACP

6004.7.1

AC-C600遥控系统的结构组成LTU4.7.1

AC-C600遥控系统的结构组成驾驶台操作单元（BMU）集控室操作单元（BMU）4.7.1

AC-C600遥控系统的结构组成侧翼操作单元4.7.1AC-C600遥控系统的结构组成车令打印机4.7.1

AC-C600遥控系统的结构组成4.7.1AC-C600遥控系统的结构组成机旁操作单元4.7.2 分布式处理单元开关量输入（DI）开关量输出（DO）模拟量输入（AI）模拟量输出（AO）主机接口单元（MEI）主机安全单元（ESU）转速检测箱（RPMD）数字调速器（DGU）专用模块通用模块4.7.2 分布式处理单元三转速检测箱（RPMD）四 数字调速器（DGU）一 主机接口单元（MEI）二 主机安全单元（ESU）一 主机接口单元（MEI）MEI是专门为主机与遥控系统某些信号相连接而设计的一个接口单元，包含开关量和模拟量的输入输出通道。一 主机接口单元（MEI）开关量输出（触点）模拟量输出开关/模拟量输入开关量输入开关量输出（电压）二 主机安全单元（ESU）8182838491929394X8X9CAN

1CAN

2停车指示机旁控制指示机旁应急手轮停车超速停车信号备用停车信号倒车信号至注油器停车信号至注油器24V电源1X10备用电源2X10011014021024281

DI

机旁控制282261

DI

机旁取消停车262141142

DI

机旁急停151

DI

驾驶台急停152161

DI

集控室急停162171

DI

左侧翼急停172181

DI

右侧翼急停182031034041044停车电磁阀

VO

051052DI

191192备用停车信号

DI

201202备用停车信号

DI

211212备用停车信号

DI

221222231备用停车信号

DI

232DI

241242备用停车信号

DI

251252271DI

272X1X1三 转速检测箱（RPMD）专门采用2个DPU模块RPME1和RPME2对主机转速进行检测和处理，安装在一个转速控制箱内共有2组4个霍尔效应脉冲式检测探头，互为冗余DGU三 转速检测箱（RPMD）PICK-UPSENSORS＋－SW82W81—

BLUE＋BROWNS

BLACKRPME1RPME2X7X7X1X1Tx＋Rx＋Tx－Rx－GNDW222W83W84＋－S＋－S＋－S071072073074075071072073074075041042

044 031032034041042044031032034

271272273274275DSU

CABINET

DGU2X7Tx＋Rx＋Tx－Rx－GND四 数字调速器（DGU）DGU是为实现主机的转速和负荷控制而专门设计的DPU模块，包括4个CAN网络接口和2个RS422/485接口；油量信号4.7.3AutoChief

控制面板（ACP）ACPLTUAutoChief

控制面板（ACP）应急取消按钮触控与显示窗口报警操作按钮主页返回图标触控与显示窗口顶部中部下部副车令 主机运行模式 操作部位主机状态 系统状态触控与显示窗口主机转速起动空气压力实际设定转速手柄设定转速燃油齿条刻度报警显示AutoChief

控制面板（ACP）菜单按钮AutoChief

控制面板（ACP）HOMEFineTuningLimitersControlPos.EngineStateB&WModesHomeEngineStateHomeMiscMenuPalettemenuDate&TimeInvalidTagsUserAccessNodesLampTestAlarmTestHomeDayPaletteDawnPaletteNightPaletteAutoDimmingHomeSafetySystemResetSLDEMG.StopRPMDetectorShutDownHomeSlowDownAlarmsSys.Non-CritI/O

FailGovernor

FailAl.SummarySys.CriticalHomeME/CPPMainSetpitch Show CPP

L.curves CPPLim.

CurvesPitchcont.

failPitchFeedback0 10035

%75ME/CPP

MainB&W

ModesSafety

SystemFine

TuningHOMEMisc

MenuControl

Pos.LimitersAlarmsBridgeSystem

ReadyEngine

State46

%FUEL

INDEX

5025100-5050PITCH

ANGLE0120 -100030FIXEDRPM

16090COMBINATORFIXEDRPM

2CPP-

Emerg.ECRPort

WingSystemN.

Ready48

rpmRunningSlow

DownSETP

LEVER100806040200-20-40-60-80-10046

% 46

%Load

Lim.DP

ModeEconomy

ModeAt

SeaStand

ByEmmission

ModeLimit.

Increased Critical

RPMRunningStartingStoppingStart

FailedReadyFor

StartRepeatedStartStartBlockedCrashAsternEngine

TrippedPreparing

StartDelayed

StartSlow

DownEmergency

StopSHD/SLD

Canc.Shut

DownSLD

CancelledOverspeedSHD

CancelledME-

LocalME-Forced

LocalForced

ECRFWESystem

SimulateStbd.

WingCPP-

LocalFIXEDRPM

1Eng./CPPN.

ReadyEng./CPP

ReadyCPP-

BridgeCPP-

ECRME-

ECRME-

BridgeLoadLimitationShaftGen.

HoldSEP.

RPMAutoChief

控制面板（ACP）取消被设定为可取消的自动停车项目取消被设定为可取消的自动降速项目取消转速和负荷限制AutoChief

控制面板（ACP）消音确认4.7.4 AC-C600的控制功能2一 逻辑控制三 转速与负荷限制二 转速控制一 逻辑控制起动封锁控制主机起动功能3 换向功能停车功能其他辅助功能逻辑控制一 逻辑控制1 起动封锁控制主机故障停车起动空气压力低转速检测故障调速器脱开主起动阀封锁空气分配器封锁盘车机未脱开一 逻辑控制2 主机起动功能(1)

正常起动(2)

慢转起动(3)

重复起动(4)

重起动(5)

启动失败报警AtSeaBridgeEng

ReadySystem

ReadyBRIDGETURNING SLOWSTARTCMD REV. HEAVYSTART

V.

CUTOFF STARTAHEAD AHEAD START AHEAD VALVE FAILEDZERO REV.

SERVO CORRESP.CMD

FUEL IN

END DIRECT. STARTSTOP

ORDER POS. VALVESTART RPMSETP. STARTLEV.2nd/3rdSTARTCMD REV. RPM NON START

V. SPEEDASTERN

ASTERN BRAKE

CORRESP. ASTERN. SETPT.LIMIT DIRECT. LIM.48rpmENGINE

RESP.ENGINERUNNINGGEAR

ENG. TURN.AHEADENGINESTOPPEDSTARTECRINTERLOCKENGINERUNNINGASTERN48

rpmCOMMANDEngine

StateUser

ParameterSeq.

DiagramHOME一 逻辑控制换向功能（1）停车换向停车功能（2）运行中换向（3）应急倒车一 逻辑控制5 其他辅助功能（5）可变气缸切换（4）气缸追加润滑（可选）（3）电子VIT控制（可选）（2）燃油凸轮监控（1）辅助风机控制4.7.4 AC-C600的控制功能2三转速与负荷限制二 转速控制一 逻辑控制二 转速控制AC

C600转速控制系统由测速单元、数字调速器、伺服控制单元和电动执行机构（伺服马达）组成。ACP伺服马达转速探头伺服控制单元DGURS422RPMERPME测速单元RPMD

RS422二 转速控制二 转速控制位置PI控制器标度变换等环节速度控制和驱动执行器位置反馈信号执行器角速度和角度反馈信号执行器位置控制器伺服驱动器伺服电机和减速装置数字伺服装置电动执行器燃油齿条位置VVω二 转速控制Pitchreduction(slowdown)PORTWIBNRIDGEGDPSTB.BRIDGWIN

EGBRIDGELOADPROGRAMLEVERDELAYMainEngineKaMeWaSetp.

scalingSetp.

scalingSetp.

scalingSetp.

scalingLEVERSELECTORSetp.

scalingECRLEVERCONTROLPOSITIONTRANSFERElectricPropulsionMotorCLUTHESSeparate-RPM(follow-uplocal

cmd)Combinator

curveME-RPMBooster

modeMERPM

controlRPMRATEME-RPMModeSelectorCRITICALRPMMERPMSETPOINT(

4

-

20

mA

)ME

SpeedcontrollerFuel

servopositionerCombinatorcurvePropeller

PitchBooster

modeCombinator

curvePropellerPitchDiesel

modeCombinator

curvePropellerPitchElectric

modePitchModeSelectorPitch

RatecontrolPropeller

PitchcontrolEl.motor

RPMSETPOINT(

4

-

20

mA

)El.motor

TorqueSETPOINT(

4

-

20

mA

)El.motorRPM/Torque

controlCombinator

curveME-RPMDiesel

modeBRIDGE

PANELPORT

WINGSTBDWINGECR

PANELDP

control

ME

starting

ME

stopping

ME

stopped

Combinator

curveEPMTorqueBooster

modeCombinator

curveEPM-RPMElectric

modeLeversetpoint

limitersRPMRATE

EPM

TorqueRATE

PITCHSETPOINT(

4

-

20

mA

)PITCH

feedback

(4-20mA

)Load

ControlSelectorEl.motormodeLowFuel

+LimitselectMETorque

limitME

Scav.airlimitMEManual

limit

ME

RPMScav.airpressMEPower(Fuelrack

)Max

EPMpower

+MSBAvailable

powerEPM

powerPitch

commandMSB

Reserved