可编程控制器技术 课件 任务6.2 变频器的模拟量控制

任务6.2变频器的模拟量控制主讲人：XXX时间：20XX.XXCatalogue目录1.一、任务要求与分析2.二、任务准备3.三、任务实施4.四、任务评价5.五、任务拓展一、任务要求与分析01停止控制按下SB2后，电动机停止运行，确保操作的安全性和灵活性，方便设备的维护和调整。模拟量速度控制按下SB1后，电动机以触摸屏上设置的速度运行，速度范围为0～50Hz，通过模拟量通道实现速度的连续调节。正反转选择在停止状态下，通过选择开关SA进行电动机正转和反转选择，左位时为正转，右位时为反转，为变频器运行提供初始方向指令。任务要求变频器工作时需要运行指令和速度指令，运行指令控制电动机的正反转和停止，速度指令通过模拟量信号实现连续调节。01控制指令类型模拟量控制能够实现电动机转速在规定范围内的连续可调，满足复杂工艺需求，相比数字量控制更加灵活。02模拟量控制优势可将系统划分为正反转选择模块、模拟量速度控制模块、停止控制模块等，各模块协同工作，实现变频器的自动化控制。03系统功能模块划分任务分析二、任务准备02模拟量信号如压力、温度、流量等在工业控制中广泛应用，需要通过模拟量模块进行处理，实现模/数转换（ADC）和数/模转换（DAC）。模拟量信号特点01模拟量输入模块将传感器信号转换为数字信号供PLC处理，模拟量输出模块将PLC数字运算结果转换为模拟量信号驱动执行装置。模拟量模块功能02模拟量模块的精度由其二进制位数决定，位数越多，精度越高。SM1232模块的电压输出信号精度为14位，电流输出信号精度为13位。模拟量模块精度03模拟量及模拟量模块介绍将模拟量输入信号标准化为0.0～1.0的实数，便于在PLC程序中进行数字运算和处理。将标准化后的模拟值标定为工程单位的实际值，如温度、压力等，实现模拟量信号的精确控制。将PLC中的工程单位值转换为模拟量输出值，通过模拟量输出模块驱动变频器等执行装置。010203模拟值标准化模拟量输出转换模拟值标定模拟值的处理使用双绞线连接PLC与变频器，减少外部干扰信号对模拟量信号的影响，确保信号传输的稳定性。01接线要点以SM1232AQ4模块为例，提供详细的接线图，确保PLC与变频器之间的模拟量信号连接正确。接线图示例02检查接线是否牢固、无误，避免因接线问题导致的信号传输错误或设备故障。接线检查03模拟量输出模块的接线模拟量输入转换使用“标准化”指令NORM_X将模拟量输入值转换为0.0～1.0之间的实数，便于后续处理。模拟量输出转换使用“标定”指令SCALE_X将工程单位值转换为模拟量输出值，确保输出信号符合变频器要求。指令应用示例提供模拟量输入和输出转换的具体程序示例，帮助理解指令的使用方法和应用场景。010302模拟量相关指令三、任务实施03根据任务要求，明确起动按钮、停止按钮、选择开关等输入信号，以及变频器正转、反转、模拟量输出等输出信号。输入输出信号绘制电气原理图，明确PLC与变频器之间的接线关系，包括控制信号和电源连接。电气原理图制定详细的I/O地址分配表，确保每个输入输出信号都有唯一的地址，为PLC程序设计提供依据。地址分配表I/O地址分配通过变频器操作面板进入参数设置菜单，按照提示修改相关参数，确保变频器与PLC的正确通信。参数设置方法关键参数说明频率给定通道选择P0.01设置为6（CI模拟设定），运行命令通道选择P0.03设置为1（端子运行命令通道），CI最小给定P1.07设置为2（对应4mA）。参数设置实例提供参数设置的具体步骤和示例，确保参数设置的准确性和完整性。变频器参数设置

启停控制编写启停控制程序，设置系统运行标志，实现电动机的启动和停止控制。

速度控制编写速度控制程序，使用NORM_X和SCALE_X指令将触摸屏设置的速度值转换为模拟量输出信号，驱动变频器运行。

正反转控制编写正反转控制程序，根据选择开关SA的状态，输出正转或反转信号，实现电动机的正反转控制。PLC程序设计界面功能布局速度设置功能在HMI界面上设置一个编辑框，用于输入变频器运行频率的目标值，范围为0～50Hz。界面交互设计设计HMI界面，提供电动机运行速度设置、启停控制等功能，界面布局合理，操作便捷。确保HMI界面与PLC程序之间的交互顺畅，实时显示电动机运行状态和速度设置。HMI界面设计接线检查检查电气接线是否正确，确保PLC与变频器之间的信号连接无误。运行测试将程序下载到PLC并运行，观察电动机的运行状态，确保模拟量速度控制和正反转控制符合任务要求。参数检查检查变频器参数是否设置正确，确保参数与任务要求一致。调试与运行四、任务评价0401020403硬件安装与接线I/O接线图绘制（10分）：接线图清晰准确，符合电气规范。元件安装（10分）：元件安装牢固，布局合理。硬件接线（10分）：接线正确无误，无短路、断路等现象。编程与调试安全素养5S素养选择开关SA左位时为正转，右位时为反转（10分）：功能实现准确，操作便捷。变频器可按HMI上设置的频率运行（30分）：速度控制准确，运行稳定。按下SB2后，电动机停止（10分）：停止功能实现准确，操作安全可靠。存在危险用电等情况（每次扣5分，上不封顶）：严格遵守用电安全规范，杜绝危险操作。存在带电插拔工作站的电缆、电线等情况（每次扣3分）：避免带电插拔，确保设备安全。穿着不符合生产要求（每次扣5分）：按规定穿着工作服，佩戴安全帽等防护用品。桌面物品和工具摆放整齐、整洁（2.5分）：保持工作台面整洁，工具归位。地面清理干净（2.5分）：保持工作区域地面干净，无杂物。05发展素养表达沟通能力（2.5分）：表达清晰，沟通顺畅，能够准确传达信息。团队协作能力（2.5分）：团队成员分工明确，协作默契，共同完成任务。评价指标与评分标准五、任务拓展05增加本地和远程控制开关，切换为本地时使用按钮站内的起停按钮控制启停、SA控制转向；切换为远程控制时，本地按钮无效，使用HMI上的起动、停止和转向选择开关来控制系统运行。本地与远程控制切