低速CAN总线系统的识读新能源汽车总线系统检修课件

低速CAN总线系统的识读《新能源汽车总线系统检修》课程智能交通学院新能源汽车总线课程组一、低速CAN总线系统的组成及特点比亚迪e5低速CAN总线系统的传输速率为125kb/s，包括启动CAN网和舒适CAN网，舒适CAN网上又设有空调CAN子网，具有单线工作能力，由30号线供电且必须保持随时可用状态二、低速CAN总线的工作原理01低速CAN总线的信号转换CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，无彼此依赖关系无终端电阻低速CAN总线收发器的结构逻辑信号0、1电压信号一、低速CAN总线的工作原理01低速CAN总线的信号转换单线运行使用了一个差动放大器和两个单独的驱动器收发器内有故障逻辑电路CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，无彼此依赖关系低速CAN总线收发器的结构逻辑信号0、1电压信号一、低速CAN总线的工作原理01低速CAN总线的信号转换终端电阻无终端电阻高速CAN总线收发器的结构高速CAN总线收发器的结构区别：低速CAN可以单线运行，高速CAN不能单线运行一、低速CAN总线的工作原理02单线模式下的低速CAN总线低速CAN总线CAN-H断路时的单线工作模式波形一、低速CAN总线的工作原理03低速CAN总线的信号波形状态CAN-H电压/VCAN-L电压/V差分电压/V逻辑信号隐性显性04V（>3.6）51V（<1.4）0-5=-5v4-1=310变化量至少3.6V动力CAN：状态CAN-H电压/VCAN-L电压/V差分电压/V逻辑信号隐性显性2.53.52.51.52.5-2.5=03.5-1.5=210二、比亚迪e5低速CAN总线系统比亚迪e5低速CAN总线系统的传输速率为125kb/s，包括启动CAN网和舒适CAN网，舒适CAN网上又设有空调CAN子网三、大众ID.4供电控制

当J386检测到驾驶员车门打开时，通过J533将唤醒驱动系统CAN总线，持续唤醒时间90S，超过90S就算驾驶员坐下也不会激活。在这段时间内，驾驶员侧座椅占用传感器G1067可以检测驾驶员座椅是否被占用，并将此信息通过安全气囊模块J234传输给J533。随后J533激活ComfortReady状态，组合仪表中显示“欢迎驾驶员”和"PARK"（驻车制动器被激活）等信息。同时通过高电压蓄电池CAN总线唤醒高电压电池管理器J840和空调电动压缩机控制单元J979闭合高电压电路（激活时可以听到高压电路闭合的声音），为空调的高电压组件供电和信号控制；通过以太网唤醒信息娱乐系统。01接线端控制ComfortReady控制三、大众ID.4供电控制

该状态前提条件为驾驶员座椅已占用，ComfortReady已激活，驾驶员车门已打开。当J386监测到驾驶员车门关闭时，进入及启动控制单元J965会在车内启动钥匙搜索功能，J519接收来自汽车钥匙的无线电响应，并将其发送到J533，确认钥匙合法性。此外，J533还检查J764的防盗锁止数据，如果结果是正面的，则由N360解锁转向柱。J764通过舒适／便捷系统CAN总线报告转向柱的完全解锁状态。01接线端控制转向柱控制解锁三、大众ID.4供电控制

J533通过制动踏板（底盘CAN总线唤醒）或是通过点火启动按钮（舒适／便捷系统CAN总线唤醒）接收驾驶员打开点火开关的请求。从而通过J965启动车内的钥匙搜索功能，J519接收来自汽车钥匙的无线电响应，并将其发送到J533进行检查。如果结果是正面的，则J533通过所有数据总线发送信息“接线端15激活”。此外，J519将离散的接线端15信号发送到发动机控制单元J623并控制J329继电器为接线端15供电。由J329接通的电势为车辆中的多个组件供电，包括电驱动装置控制单元J841。如果此电势没有为J841供电，则可能无法产生牵引力。01接线端控制接线端15控制三、大众ID.4供电控制

该状态出现的前提条件驾驶员座椅已被占用，接线端15已激活。当J533通过底盘CAN总线接收制动踏板的状态，行驶挡开关的位置（位于D或R挡）由转向柱电子装置控制单元J527通过舒适／便捷系统CAN总线发送给J519。如果车内的最后一次钥匙搜索已于12s前完成，则结果被认为是过时的。在这种情况下，J533通过J965启动钥匙搜索，J519接收来自汽车钥匙的无线电响应，并将其发送到J533进行检查。如果结果是正面的，则J533通过所有数据总线发送信息“接线端50激活”，仪表显示“READY”，驻车制动器解除，当驾驶员将脚从踏板上移开时，车辆开始缓慢滚动滑移。01接线端控制Ready控制三、大众ID.4供电控制

在ID.4中，通过高电压蓄电池的水冷式变压器A19（DC/DC）为12V车载电网供电，电压最高为15.5V。只有在激活高电压系统，也就是闭合高电压蓄电池出口接触器时，才能为低压车载电网供电。12V车载电网必须有足够的电压才能运行高电压系统。因此，一旦激活高电压系统，将始终通过DC/DC变压器为12V车载电网提供保护。DC/DC变压器由J533中的低电压电源管理系统控制，J533通过LIN总线从J367获得关于低电压车载电网和12V蓄电池的最新电量信息。0212V供电控制四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统01舒适CAN总线系统的组成安装在仪表台左下部，油门踏板上部LIN总线雨刷电机控制单元雨滴+光强传感器功能方向盘(MFL)车辆倾斜传感器内部监控传感器报警喇叭四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统01舒适CAN总线系统的组成四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统02网关作用：具有主控制器功能控制动力CAN总线的15号线的运输模式监控舒适CAN总线的睡眠与唤醒四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统03车载电源控制单元（J519）车载电源控制单元J51901车灯管理02雨刮控制

03负荷管理04自动行车灯控制05燃油泵预供油控制控制功能四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统03车载电源控制单元（J519）车灯控制四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统03车载电源控制单元（J519）雨刮控制四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统03车载电源控制单元（J519）负荷管理四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统03车载电源控制单元（J519）黄昏功能自动行车灯控制高速公路功能雨水功能四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统03车载电源控制单元（J519）燃油泵预供油控制控制电路：30号线——燃油泵预供油继电器触点——燃油泵——搭铁四、拓展-迈腾轿车舒适CAN总线系统04防盗锁止系统IV数据传输过程防盗锁止系统组件五、拓展-POLO轿车舒适CAN总线系统01舒适CAN总线系统的组成五、拓展-POLO轿车舒适CAN总线系统此功能在车载网络系统控制单元J519内设码POLO轿车舒适CAN总线系统电路框图02后行李箱盖遥控解除连锁五、拓展-POLO轿车舒适CA