基于单片机控制的自动加料系统的设计

第第取（30H）高四位为D1取（31H）低四位为D2返回将（38H）的值送P1取（30H）高四位为D1取（31H）低四位为D2返回将（38H）的值送P1将（30H）、（31H）合成为（38H）延时DISP图11显示子程序系统提供温度的显示功能，将温度用两个7段数码管显示出来。程序如下：DISP:MOVA,R1ANLA,#0F0H;D1值：取(30H)高4位SWAPAMOV38H,AINCR1MOVA,R1ANLA,#0FH;D2值：取(31H)低4位SWAPAORLA,38H;D1,D2合成为8位MOVP1,A;送给7段数码管显示CALLDELAY;扫描延迟RET4.4按键扫描按键扫描子程序流程图如图12所示:按键是“*”按键是“*”？YY图12按键子程序将键盘接在一个键盘扫描IC74922上，所按键将被此芯片处理后传送给单片机处理。工作流程如图12所示。如果要设定新的温度值，操作流程为：按“*”→要设定的温度值→按“*”，这样就完成了温度的设定。程序代码如下：KEYIN:JBP3.4,$;有按键，放开否？MOVA,P3;是则读74922的按键值ANLA,#0FH;取有效的低4位MOVDPTR,#TABLE;至TABLE取键盘转换码MOVCA,A+DPTRXRLA,#0AH;是否按“*”？JNZSTART0;不是，回到现在温度模式JBP3.4,KEYIN1;有新的按键否？MOVR1,#32H;无，设定温度显示地址CALLDISP;显示设定温度地址中的值MOVR5,4FH;几秒钟后无按键则自动解除;设定温度模式D4:MOVR7,#0FFHD3:MOVR6,#0FFHD2:JBP3.4,KEYIN1DJNZR6,D2DJNZR7,D3DJNZR5,D4JMPSTART0KEYIN1:JBP3.4,$;按键放开否？MOVA,P3;放开则读74922键盘值ANLA,#0FHMOVDPTR,#TABLEMOVCA,A+DPTRMOV20H,A;按键值存入(20H)XRLA,#0AH;是否按“*”？JZX1;是，则温度设定完成MOVA,20HXRLA,#0BH;"#"未设定键JZWAIT1MOVA,20H;不是"*"、"#"，则为数字键XCHA,32H;按键值存入(32H)，(33H)XCHA,33H第5章测试分析通过伟福编译器编译，观察各个寄存器和输出端口的值，发现程序能够完成既定的各项功能。温室结构的参数为：屋脊高5.2m，檐高3m，单跨度6.5m，长为20m，地面面积为130平方米。这个薄膜温室的特点是：1.能在可见光0.4－0.7微米围得到最大光照。2.薄膜表面的涂层处理能够有效地解决温室结露。3.三层共挤技术使薄膜外层表面形成光滑表面，有效防止灰尘堆积。4.采用双层充气膜，可大大提高温室保温性能，节省运行成本。要求温度的上限为30℃，下限为20℃。通过对温室运行时的实际观测，摘录一组数据如表4所示：表4测试数据温度提升区间(℃)20℃→22℃22℃→25℃25℃→27℃27℃→30℃所需时间（s）60906090实际达到的温度值(℃)21．624．727．230．3绝对误差（℃）0．40．30．20．3从运行结果来看，控制后的温度误差围小于等于0.5℃,控制后的温室温度能够达到作物生长环境的要求。结束语根据实际生产需要和环境调控的简单实用，作物整个生长周期被分为两个阶段，即营养生长阶段和生殖生长阶段。在营养生长阶段，采取温度优先的控制策略，减少能量消耗，降低调控机构的操作运行成本；而在作物的生殖生长阶段，通过有机结合作物生长模型、温室控制机构的调控效果模型和成本模型，实现经济最优目标的决策过程。从实际决策的实例来看，采用经济最优目标的策略来进行温室环境调控，给出最佳的温室环境控制方案，既能保证作物适宜的生长环境条件要求，又能保证温室经营者的利益。参考文献[1]义和，敌北，改编：丹等.例说8051[M].：人民邮电，2006，43～55.[2]吴金戍，庆阳，郭庭吉.8051单片机实践与应用[M].：清华大学，2006，68～82.[3]明荧.8051单片机课程设计实训教材[M].：清华大学，2005，112～.[4]友德，志英，涂时亮.单片微型机原理、应用与实验[M].：复旦大学，2003，78～91.[5]庆阳.单片机实践与应用[M].：清华大学，2002，45～82.[6]林申茂.8051单片机彻底研究[M].：人民邮电，2004，145～178.[7]沙占友孟志永王彦朋.单片机外围电路设计[M].：电子工业，2006，156～214.[8]金岩.8051单片机数据传输接口扩展技术与实例应用[M].：人民邮电，2005，205～231.[9]伯成.嵌入式系统可靠性设计——嵌入式系统与单片机系列丛书[M].：电子工业，2006，55～67.[10]戴佳，苗龙，斌.51单片机应用系统开发典型实例[M].：中国电力，2005，187～204.[11]B.K.Bose.ElectricalMachines[M].CICEM,1995年92～

[12]W.L.Brogan.ModernControlTheory[R].PrenticeHallInc.,1985年.156～230

[13]Allen-Bradley.ControlLogix模拟量I/O模块[M].Rockwell，2001年6月.

[14]Allen-Bradley.ControlLogix选型指南[M].Rockwell，2001年3月致谢本文是在老师的悉心指导下完成的。“悉心”二字，绝非可有可无。因为，从选题到今天成文，田老师给予了我很大帮助，付出了大量的心血。可以说，没有老师的指导，就没有今天的顺利成文。在师从老师做毕业设计的这段时间里，我感到学到很多东西。老师治学严谨、做事认真，大到结构，小至标点，一一从严要求，决不允许敷衍；老师为人真诚、待人热情，从选题至成文，说来惭愧，应该说是在老师的推动下，才得以如期完成。很多时候，都是田老师给我主动打，帮助我规划好时间，及时传道授业、答疑解惑。从年前选定题目，老师的关怀帮助始终如一，这让我在感动的同时，又深感惭愧!老师很忙，教学、科研任务繁重。但我每次交稿，她都认真修改，及时回复。每每看到论文上细密的红色批语，深感暖意阵阵！也突然明白鲁迅对藤野先生认真修改他的笔记的那种感动。是的，在很多人将敷衍奉为圭臬的情形下，依然能够认真谨严做事，依然能够热情诚恳帮助别人的人，令人感激和钦佩！“学高为师，行为世。”我再次明白了“老师”二字的厚重涵!人生的各个阶段，一般要面临很多选择。大学四年，也概莫能外。我曾做出过不少选择，但事后令自己深感得意的，并不是很多。可是，师从田老师做毕业设计却不能不说是其中一个！在此，向田老师致以最诚挚的谢意！我还要感谢在大学四年来所有曾经教过及帮助过我的老师，是他们的谆谆教诲、无私奉献，使我增加了知识、提高了能力！没有他们，也就没有我四年学业的顺利完成！另外，我还要感谢四年来朝夕相处的同学，和他们切磋知识、交流思想，也使我感到受益匪浅！最后，向所有关心和帮助过我的老师和同学们致以最诚挚的谢意！附录附录1系统电路图附录2源程序代码程序要完成的功能是将总体温度控制在20℃——30℃之间，在这个围，可以设定任一温度值，并使之达到恒温效果；如果超出这个围，则程序自动控制继电器工作使温度稳定在这个围之间。程序中各寄存器说明如下：30H、31H：所测得的实际温度32H、33H：键盘设定的温度34H：系统的上限温度值（30℃）35H：系统的下限温度值（20℃）36H：旧温度值的存放地址源程序如下:ORG00HJMPSTARTORG0BHJMPTIM0START:MOVTMOD,#01H;选择TIMER0，MODE1MOVTH0,#60MOVTL0,#76SETBTR0;启动定时器T0MOVIE,#82HMOVR4,#09H;(30H)--(38H)MOVR0,#30HCLEAR:MOVR0,#00H;清除RAM(30H)--(38H)DJNZR4,CLEARMOVA,#00HMOVDPTR,#TABLE1MOVCA,A+DPTRMOV34H,A;(34H)为上限温度：30度MOVA,#01HMOVDPTR,#TABLE1MOVCA,A+DPTRMOV35H,A;(35H)为下限温度：20度MOV36H,#0FFH;(36H)为存储的旧温度值START0:MOVXR0,A;令ADC0804开始转换/WR=0WAIT:JBP3.4,KEYIN;有按键否？按“*”才有效。P3.4=1表;示有按键JBP2.0,ADC;检测ADC0804转换完成否？P2.0=1，;则完成JMPWAITADC:MOVXA,R0;将转换好的数据送入累加器MOV37H,A;将现温度值存入37HCLRCSUBBA,36H;现温度值减去旧温度寄存器的值JCTDOWNTUP:MOVA,37H;将现温度值存入ACLRCSUBBA,34H;与上限温度作比较JNCPOFF;C=0表示比上限温度大，必须停止加热JMPLOOPPON:CLRP2.1JMPSTART0POFF:SETBP2.1;继电器不动作，即停止加热JMPLOOPTDOWN:MOVA,37H;将现温度值存入ACLRCSUBBA,35H;与下限温度作比较JCPON;C=1表示比下限温度小，须加热JMPLOOPLOOP:MOV36H,37H;将现温度值存入36H中CLRAMOVR4,#0FFH;延迟DJNZR4,$CALLL1;调用二--十进制转换程序MOV21H,#10H;显示延迟NOVR1,#30HDISP1:CALLDISPDJNZ21H,DISP1JMPSTART0L1:CLRCMOV30H,#00H;十进制转换的低位寄存器MOV31H,#00H;十进制转换的高位寄存器MOVR3,#08H;调整的次数NEXT:RLCA;将取入值转换为十进制MOVR2,AMOVA,30HADDCA,30H;(30H)*2+CYDAA;作十进制的调整MOV30H,A;结果存回(30H)MOVA,31HADDCA,31HDAAMOV31H,AMOVA,R2DJNZR3,NEXTL2:MOVA,30H;(30H)*2ADDA,30HDAAMOV30H,AMOVA,31H;(31H)*2ADDCA,31HDAAMOV31H,ARETKEYIN:JBP3.4,$;有按键，放开否？MOVA,P3;是则读74922的按键值ANLA,#0FH;取有效的低4位MOVDPTR,#TABLE;至TABLE取键盘转换码MOVCA,A+DPTRXRLA,#0AH;是否按“*”？JNZSTART0;不是，回到现在温度模式JBP3.4,KEYIN1;有新的按键否？MOVR1,#32H;无，设定温度显示地址CALLDISP;显示设定温度地址中的值MOVR5,4FH;几秒钟后无按键则自动解除;设定温度模式D4:MOVR7,#0FFHD3:MOVR6,#0FFHD2:JBP3.4,KEYIN1DJNZR6,D2DJNZR7,D3DJNZR5,D4JMPSTART0KEYIN1:JBP3.4,$;按键放开否？MOVA,P3;放开则读74922键盘值ANLA,#0FHMOVDPTR,#TABLEMOVCA,A+DPTRMOV20H,A;按键值存入(20H)XRLA,#0AH;是否按“*”？JZX1;是，则温度设定完成MOVA,20HXRLA,#0BH;"#"未设定键JZWAIT1MOVA,20H;不是"*"、"#"，则为数字键XCHA,32H;按键值存入(32H)，(33H)XCHA,33HWAIT1:MOVR1,#32H;设定温度显示地址CALLDISPJBP3.4,KEYIN1JMPWAIT1X1:JMPSTART0DISP:MOVA,R1ANLA,#0F0H;D1值：取(30H)高4位SWAPAMOV38H,AINCR1MOVA,R1ANLA,#0FH;D2值：取(31H)低4位SWAPAORLA,38H;D1,D2合成为8位MOVP1,ACALLDELAY;扫描延迟RETTIM0:PUSHACCPUSHPSWMOVTH0,#60;重设中断时间MOVTL0,#76MOVA,33HCJNEA,31H,T;设定温度的十位是否等于所;测温度的十位数MOVA,32HCJNEA,30H,T;设定温度的个位是否等于所;测温度的个位数JMPOFF;个位相等，则令加热器停止加热T:JCOFF;设定温度小于现在温度，停止加热CLRP2.1;否则加热RETURN:POPPSWPOPACCRETIOFF:SETBP2.1;停止加热JMPRETURNDELAY:MOVR7,#06;显示器扫描时间D1:MOVR6,#248DJNZR6,$DJNZR7,D1RETTABLE:DB01H,02H,03H,0FFHDB04H,05H,06H,0FFHDB07H,08H,09H,0FFHDB0AH,00H,0BH,0FFHTABLE1:DB4BHDB32HEND毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

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