河北省第二届职业技能大赛（工业机器人系统操作赛项）考试复习题（附答案）

河北省第二届职业技能大赛（工业机器人系统操作赛项）考试复习题（附答案）单选题1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具参考答案：C2.组成装配尺寸链至少有增环,减环和（）。A、封闭环B、装配尺C、组成环D、开环参考答案：A3.职业道德与员工技能的关系是（）。A、职业道德注重的是员工内在的素养，不包括职业技能B、企业选人的标准通常是技能高于职业道德C、只要技能提高了，就表示其职业道德也提高了D、没有职业道德的人，无论技能如何，都无法充分地发挥其自身价值参考答案：D4.职业道德水平的提高，可以直接促进各行各业的发展，并对推动社会主义物质文明建设起（）作用。A、一般B、重要C、关键D、巨大参考答案：D5.直流电动机回馈制动时,电动机处于（）状态。A、电动B、发电C、空载D、短路参考答案：B6.直流电动机的转速公式为（）。A、n=（U-IaRa）/CeφB、n=（U+IaR2）/CeφC、n=Ceφ/（U-IaRa）D、n=Ceφ/（U+IaRa）参考答案：A7.增压压力传感器一般安装在（）位置。A、空气滤清器与增压器之间B、排气歧管与增压器之间C、无具体要求D、增压器与进气歧管之间参考答案：D8.在液压系统中，减压阀能够（）。A、使油缸运动平稳B、用于控制油路的通断C、保持出油口压力稳定D、保持进油口压力稳定参考答案：C9.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、最大限度克服人们受利益驱动B、鼓励人们自由选择职业C、促进人们的行为规范D、遏制牟利最大化参考答案：C10.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点击标签"Parts"，然后点击（）按钮，那么机器人就快速移动到Part的表面。A、MOVETOB、CHOICEC、ENTERD、INST参考答案：A11.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里参考答案：B12.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。A、粗实线B、细点画线C、细实线D、波浪线参考答案：D13.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典参考答案：B14.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典参考答案：C15.在滚动轴承中，其外圈与滚动体之间的互换性为（）。A、内互换B、配合互换C、外互换D、间接互换参考答案：A16.在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击（）按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。A、TeachB、ToolsC、InvertZAroundD、UseCurrentTCPLocation参考答案：D17.在ROBOGUIDE仿真环境中，需要添加一个桌子，应该添加一个（）。A、MachinesB、FixturesC、TargetsD、Parts参考答案：B18.在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的（），较大的积分时间。A、采样周期B、比例增益C、工作电压D、工作频率参考答案：B19.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是（）。A、为仿真环境添加一个FixtureB、为仿真环境添加一个机械手C、为仿真环境添加一个机器人D、为仿真环境添加一个Part参考答案：C20.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、手腕B、关节C、机身D、机座参考答案：B21.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：D22.有人为了减少变压器铁芯的磁滞损耗和涡流损耗而将铁芯抽去，这样做的结果是（）A、变压器的工作情况无变化B、绕组烧毁C、输出电压减小D、达到预期效果参考答案：C23.由于机械拆卸或维修导致机器人（）数据丢失，需要将6个轴同时点动到零度位置。A、parameterB、masteringC、testingD、memory参考答案：B24.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作（）。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮参考答案：C25.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压参考答案：C26.影响齿轮传动平稳性的主要误差是（）。A、基节偏差和齿形误差B、运动偏心C、齿向误差D、齿距偏差参考答案：D27.以下选项中（）不是交流伺服电动机的调试方法。A、改变磁极对数B、改变频率C、改变电流D、改变转差率参考答案：C28.以数字输入信号配置为例，按键操作顺序为（）。A、[MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]B、[MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]C、[I/O]→[MENU]→F1[Type]→[Digital]D、[I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]参考答案：A29.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是（）。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③参考答案：A30.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、4B、2C、8D、6参考答案：C31.一般而言，工业机器人的重复精度要比绝对精度（）。A、低一到两个数量级B、高三到四个数量级C、低许多D、高一到两个数量级参考答案：D32.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速参考答案：A33.液压基本回路是由一些（）组成。A、辅助装置B、液压元件C、执行元件D、动力元件参考答案：B34.验收量规的通规尺寸应接近工件的（）尺寸。A、最小实体尺寸B、最大实体尺寸C、最大极限尺寸D、最小极限尺寸参考答案：B35.选配控制系统基本选择功能软件（basicsoftware）的机器人上，实用程序变换编辑功能页面，可通过更改程序中的工具坐标系，（）可生成一组新的程序指令，并将其插入到源程序的制定区域，或直接生成一个新的程序。A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift参考答案：C36.选配控制系统基本选择功能软件（basicsoftware）的机器人上，实用程序变换编辑功能页面，（）可根据指定的条件，对程序中全部或指定区域的程序点位置进行少量调整、对移动速度进行一次性更改。A、MirrorimageshiftB、ProgrammshiftC、ProgadjustD、Tooloffset参考答案：C37.旋转式编码器输出脉冲多,表示（）。A、输出电压高B、分辨率低C、输出电流大D、分辨率高参考答案：D38.旋转编码器是一种检测装置,能将检测到的转速信息变换成为（）信息输出。A、电压B、电流C、功率脉冲D、脉冲参考答案：D39.新《安全生产法》规定，生产经营单位从业人员超过（）人，应当设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。A、200B、50C、300D、100参考答案：C40.下列有关软极限，（）说法是错误的。A、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能B、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围C、机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围D、软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围（workingrange）不同参考答案：D41.下列有关关节可动范围，（）描述错误的。A、关节可动范围设定通过"MENU--6系统--轴动作范围"进行设定B、通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更C、当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围D、关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能参考答案：C42.下列选项中（）不属于工业机器人控制柜的维护。A、检查关节轴机械限位开关B、清洗控制器内容C、检查控制器散热情况D、清洁示教器参考答案：A43.下列选项中（）不是可编程控制器的组成。A、输入模块B、CPU模块C、显示模块D、输出模块参考答案：C44.下列选项中（）不是机器视觉系统组成部分。A、图像的处理和分析B、输出或显示C、图像的获取D、图像的灰度处理参考答案：B45.下列选项中（）不是机器人视觉系统的软件组成部分。A、机器人控制软件B、机器人视觉信息处理算法C、photoshop图像处理软件D、计算机系统软件参考答案：C46.下列选项中（）不是电阻器检测方法。A、万用表法B、数字电桥法C、兆欧表法D、伏安表法参考答案：C47.下列选项中（）不是步进电机的组成部分。A、驱动器B、励磁绕组C、定子D、转子参考答案：A48.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子参考答案：D49.下列哪一项不符合工作中的安全注意事项（）。A、在机器人移动之前，注意液压气压系统以及带电部件B、确保在断电之前，确保夹具未打开C、如果在保护空间内有工作人员，手动操作机器人D、在机器人运行较慢时，手可以进入工作范围参考答案：D50.下列关于组信号，（）是正确的。A、GI/GO可以将1~32条信号线作为一个组进行定义B、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号C、组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据D、GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，该定义与数字I/O不可重复。参考答案：B51.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆参考答案：D52.下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是（）。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR参考答案：B53.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态参考答案：D54.下列不属于工业机器人系统操作员相关职业的是（）。A、信息通信网络运行管理人员B、专业技术人员C、焊工D、机械设备维修人员参考答案：B55.下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是（）。A、过程控制B、视觉检测C、视觉引导D、视觉分割参考答案：D56.下列I/O状态连接，无法实现的一项是（）。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES状态-DO参考答案：A57.系统调试结束后，应根据调试记录如实填写调试报告，调试报告经（）认可后，方可进入试运行。A、施工单位总工B、建设单位C、监理工程师D、项目经理参考答案：B58.西门子V90伺服驱动器参数P1058属于（）。A、P0A基本参数组B、P0B增益调整组C、P0C速度控制参数组D、P0E位置控制参数组参考答案：C59.西门子S7-200系列PLC内部由存储单元组成的编程元件类型很多，下列四种编程元件符号中属于"输入继电器"类型的是（）。A、SM0.1B、M0.1C、I0.1D、Q1.1参考答案：C60.无刷直流电动机的换相状态由以下（）因素决定。A、电机的电流B、位置传感器的安装位置C、电机的电压D、转子的位置参考答案：D61.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等（）。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准D、以上都对参考答案：A62.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）。A、便于领导检查B、防止其他人员进入C、工作签到D、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员参考答案：D63.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、戴好劳动保护用品B、做好设备维修C、做好现场清理D、休息好参考答案：A64.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时:（）。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定参考答案：A65.图样中，机件的可见轮廓线用（）画出。A、细实线B、虚线C、粗实线D、细点划线参考答案：C66.通用（I/O）是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是（）。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO参考答案：A67.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：B68.随着越来越多的3D视觉、力传感器使用到机器人上，机器人将会变得越来越（）。A、复杂B、便宜C、规模化D、智能化参考答案：D69.速度传感器属于（）。A、生物传感器B、电感传感器C、化学传感器D、物理传感器参考答案：D70.双头螺柱的装配方法有（）。A、螺母对顶B、用管钳装配C、用测力扳手D、用钳子装配参考答案：A71.双目视觉相机在工作前，需要对外参和内参分别标定，下列参数中（）属于外参。A、两个相机坐标系之间的距离B、两个相机镜头各自的非线性畸变C、两个相机各自的焦距D、两个相机光学中心的距离参考答案：D72.视觉系统判别人体急停技术包括跳步急停和（）。A、跑步急停B、滑步急停C、跨步急停D、静止急停参考答案：C73.视觉的感光系统是（）。A、角膜B、晶状体C、视网膜D、眼参考答案：C74.使用六点法（XY）创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、相对位置B、TCPC、方向D、绝对位置参考答案：C75.使用工业机器人过程中，如果遇到撞机等紧急情况，应该（）。A、马上跑开B、马上拨打119C、马上按下急停按钮D、马上断电参考答案：C76.时间继电器的作用是（）。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断控制回路D、延时通断主回路参考答案：C77.社会主义职业道德，是指人们待人、接物、处事的（）规范，要求人们懂得应该做什么，不应该做什么。A、工作B、管理C、操作D、行为参考答案：D78.三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为（）。A、3°B、6°C、9°D、12°参考答案：A79.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项（）。A、FlexPendantInterfaceB、RS485C、FTP/NFSClientD、PCInterface参考答案：D80.如果重启ABB工业机器人时，需要丢弃当前的系统参数设置和程序，应选择（）类型的重启类型。A、恢复到上次自动保存的状态B、重启C、重置RAPIDD、重置系统参考答案：C81.如果要选择"重置系统"的类型进行ABB工业机器人系统重启，需要点击"重新启动"后点击下方的（）选项。A、注销B、高级C、手动D、重启参考答案：B82.气态污染物的治理方法有（）。A、分选法B、沉淀C、浮选法D、吸收法参考答案：D83.气动控制回路接通气源，用（）旋钮进行调试，检查气缸动作情况。A、手控B、电控C、液控D、气控参考答案：A84.碰撞检测功能的定义是（）。A、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行B、机器人碰撞到物体后报警提示C、机器人出现外部重力撞击停止D、接近到碰撞区域后，立即停止参考答案：A85.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以（）为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆参考答案：A86.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带的紧边拉力B、带与带轮接触面之间的正压力C、带的松边拉力D、带与带轮接触面之间的摩擦力参考答案：D87.满足（）时，1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为"1"④开始点设定为"1"。A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③参考答案：B88.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为（）。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势恒定的多路径模式C、工件姿势改变的多路径模式D、工件姿势改变的单路径模式参考答案：A89.码垛指令PALLETIZING-BX表示码垛类型为（）。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势改变的多路径模式C、工件姿势恒定的多路径模式D、工件姿势改变的单路径模式参考答案：C90.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指（）。A、底座四个螺栓孔对角线的焦点B、第六轴法兰盘中心位置C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止参考答案：B91.零件上的被测要素可以是（）。A、理想要素和实际要素B、中心要素和理想要素C、轮廓要素和中心要素D、理想要素和轮廓要素参考答案：C92.零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到（）位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。A、基坐标零点B、机械零点C、世界坐标零点D、工具坐标零点参考答案：B93.利用系统设定操作设定FANUC机器人软极限的操作步骤为（）①按软功能键【类型TYPE】，光标选定"设定：轴范围（AxisLimits）"选项②选择操作菜单"系统（SYSTEM）"，按【ENTER】键确认③断开控制系统电源、冷启动系统、生效软极限参数④光标选定轴序号行的下限、上限输入区，用数字键、【ENTER】键直接输入各关节轴的正/负软极限位置。A、①②③④B、②①④③C、③①②④D、①②④③参考答案：B94.立体仓库的优势是（）。A、仓库平面利用率高B、仓库容积利用率高C、仓库平面利用率和容积利用率高D、灵活易变化参考答案：B95.立体仓库的特点是（）。A、空间利用率低B、效率高C、成本高D、投资大参考答案：B96.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器，它通常装在机器人各（）处。A、关节B、基座C、手臂D、腕部参考答案：A97.库卡工业机器人的商标是（）。A、KKAB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC参考答案：B98.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为（）磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定参考答案：A99.可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。A、输入继电器触头B、输出继电器触头C、集成电路D、各种继电器触头参考答案：C100.接地电阻的测量方法是（）。A、用模拟万用表直接测量B、用数字万用表加高压测量C、用兆欧表加低压测量D、用兆欧表加高压测量参考答案：D101.夹钳式手部中使用较多的是（）。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部参考答案：D102.佳能相机通过（）调节快门、光圈、感光度的数值。A、加减按钮B、拨动滚轮C、左右按钮D、上下按钮参考答案：B103.基于C语言编程技术中,（）属于合法标识符。A、8mywordB、mytimeC、forD、abc.c参考答案：B104.机械设备的安全、保护、防护装置的功能试验，应符合（）的规定。A、操作规程B、生产工艺C、操作程序D、随机技术文件参考答案：D105.机械设备安全装置检测合格报告；验收记录表要填写规范，归存（）。A、企业安保档案B、设计技术档案C、机械设备台账D、设备技术档案参考答案：D106.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、接触式B、智能控制C、非接触式D、自动控制参考答案：D107.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器参考答案：C108.机器人在运动过程中按下控制柜上急停按钮出现（）报警。A、SRVO-007B、SRVO-001C、SRVO-003D、SRVO-002参考答案：B109.机器人语言是由（）表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后,会将它译为010001、0011001……一样的机器码。A、十进制数B、二进制数C、八进制D、英文字母参考答案：B110.机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec参考答案：C111.机器人四大家中,属于瑞士的是（）。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC参考答案：A112.机器人视觉系统的软件不包括（）。A、计算机系统软件B、机器人视觉信息算法C、景物和距离传感器D、机器人控制软件参考答案：C113.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、以上都对参考答案：B114.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫参考答案：D115.机器人气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸参考答案：D116.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5参考答案：B117.机器人定期维护时，要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说，轴4张力应控制在（）牛左右较合适。A、36B、30C、32D、25参考答案：B118.机器人的手臂回转运动机构不包括（）。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构参考答案：B119.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制参考答案：C120.机器人的TCP测量是指（）测量。A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标参考答案：C121.机器人测距传感器不包括（）。A、超声波传感器B、光学测距法C、STMD、旋转编码器参考答案：C122.回程误差表明的是在（）期间输出输入特性曲线不重合的程度。A、正反行程B、不同测量C、同次测量D、多次测量参考答案：A123.互换性的零件是（）。A、不同规格的零件B、没有要求C、相互配合的零件D、相同规格的零件参考答案：A124.红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离（）。A、减少B、不变C、增加D、不确定参考答案：C125.红外避障传感器检测距离可以通过电位器进行调节，增加电位器电阻值，检测距离（）。A、不确定B、不变C、增加D、减少参考答案：C126.光栅中，标尺光栅与指示光栅的栅线应（）。A、互相倾斜一个很小的角度B、互相倾斜一个很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行参考答案：A127.光纤传感器由（）组成。A、光纤头B、光纤线C、光纤检测头D、光纤放大器参考答案：D128.光纤传感器包括（）。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式参考答案：B129.关于码垛指令PALLETIZIN-EX，（）是正确的。A、行列层布置必须为直线B、工具姿态必须为固定C、移动线路可变D、层式样固定参考答案：C130.关于机器人制动测试，测试频率最好为（）。A、1次/季B、1次/年C、1次/天D、1次/月参考答案：C131.关于机器人外部轴，（）是错误的。A、"外部轴"又称"外部关节"B、大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为"外部轴"C、大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为"附加轴"D、机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴参考答案：D132.关于机器人添加外部轴，正确步骤是（）①添加外部轴②外部轴参数设置③设定协调功能④设定机械原点。A、①②④③B、④③①②C、③①②④D、①④③②参考答案：A133.关于机器人关节轴行程极限硬件保护，（）说法不正确。A、硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置B、硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围C、不能用于行程超过360°的回转轴D、硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关参考答案：B134.关于机器人关节轴行程极限软件保护，（）说法不正确。A、可规定运动轴的正/负极限位置B、软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置C、软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控D、软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围参考答案：D135.关于焊接指令，（）说法不正确。A、机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中，进行弧焊焊接B、FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定C、弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令，FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式，而每一种表现形式又包含两种使用方法D、弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接参考答案：B136.关于工具坐标系设置方法的选择,（）是正确的。A、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化,（W,P,R）不发生变化的情况B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化,（W,P,R）不发生变化的情况C、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系参考答案：A137.关于FANUC机器人通信设定，光标选定需要设定的接口行，按细节软功能键，参数含义解读（）不正确。A、传送速度：数据传输速率，单位为bit/hB、奇偶位元：奇偶校验方式C、通信机器：通信设备名称D、停止位元：数据附加停止位的数量参考答案：A138.关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是正确的。A、负载重心离手腕工具基准点（TRP）越近，其测定结果越准确B、为了提高测定精度，使用工具负载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能D、负载质量越大，其测定结果越准确参考答案：D139.工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）参考答案：A140.工业机器人在焊接盖面层时多采用（）。A、直线运条法B、月牙形运条法C、锯齿形运条法D、三角形运条法参考答案：C141.工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：A142.工业机器人运动自由度数,一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个参考答案：C143.工业机器人由三大部分组成，分别是机械部分、（）部分和控制部分。A、电气B、软件C、传感D、硬件参考答案：C144.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为（）。A、预设按钮B、切换运动模式按钮C、增量模式开关D、选择机械单元按钮参考答案：B145.工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立（）个用户坐标系会使得操作更加简便。A、2B、3C、4D、1参考答案：D146.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有（）。①计算误差；②仪器安装误差；③仪器测量的系统误差；④机器人重复定位精度误差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④参考答案：A147.工业机器人系统安全风险分为（）大类。A、1B、2C、3D、4参考答案：B148.工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定参考答案：A149.工业机器人基本负载中（）在机器人出产时已由机器人生产厂家设定，机器人正常使用时无需进行设定。A、工具负载B、机器人本体负载C、附加D、作业负载参考答案：B150.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、电动式B、行走式C、移动式D、旋转式参考答案：B151.工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为（）。A、控制柜维护和示教器维护B、末端工具维护和机器人本体C、线缆维护和机器人本体维护D、控制柜维护和机器人本体维护参考答案：D152.工业机器人的六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和（）系统。A、控制B、视觉C、报警D、启停参考答案：A153.工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本体、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器参考答案：D154.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、夹具C、机座D、机身参考答案：A155.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送参考答案：B156.工业机器人常用的行走机座是（）。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨参考答案：D157.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人参考答案：B158.附加负载通常安装在要回转轴、（）上，它们将直接影响机器人本体的运动特性。A、上臂摆动轴B、夹具C、基座轴D、末端执行器参考答案：A159.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出（），通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能。A、位置B、加速度C、转矩D、速度参考答案：C160.对于复杂电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零，该定律是（）。A、KCLB、KILC、KALD、KVL参考答案：A161.对射式光电开关的最大检测距离是（）。A、0.5米B、1米C、几米至几十米D、无限制参考答案：C162.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备I/O信号（）。A、有效B、超前有效C、滞后有效D、无效参考答案：A163.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的作用B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力源是什么参考答案：C164.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、YB、MC、KD、H参考答案：D165.电感传感器可以检测（）。A、物料的颜色B、物料的大小C、物料的有无D、物料是金属还是非金属参考答案：D166.电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘参考答案：B167.当工业机器人发生火灾时,应使用的灭火器类型是（）。A、干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器参考答案：D168.当代工业机器人主要源于以下两个分支（）。A、操作机与计算机B、计算机与数控机床C、计算机与人工智能D、操作机与数控机床参考答案：D169.大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为"（）"。A、外部轴B、内部轴C、动力轴D、输出轴参考答案：A170.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的（）,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。A、最大变化量B、最小物理量C、最小变化量D、最大物理量参考答案：C171.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含义（）。A、锁定视觉寄存器命令B、视觉补正条件命令C、直接视觉补正命令D、间接视觉补正命令参考答案：C172.常用计算机语言分为（）。A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是参考答案：D173.差速器应归属于机器人的（）部分。A、执行环节B、传感环节C、控制环节D、保护环节参考答案：A174.不属于工业机器人子系统的是（）。A、人机交互系统B、导航系统C、机械结构系统D、驱动系统参考答案：B175.变压器的短路实验是在（）的条件下进行。A、低压侧短路B、高压侧短路C、低压侧开路D、高压侧开路参考答案：A176.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的（），可以节省指令语句表的条数。A、下方B、左方C、上方D、右方参考答案：B177.编码器线缆一端（）接口，另一端接放大器上的编码器接口。A、控制柜柜门电池盒B、24V电源接口C、6V电源接口D、伺服电机红色端编码器参考答案：D178.保护接地用于中性点（）供电运行方式。A、直接接地B、不接地C、经电阻接地D、经电感线圈接地参考答案：B179.按下"COORD"键,可依次按照（）顺序切换坐标系。A、世界→手动→关节→工具→用户B、世界→关节→手动→工具→用户C、关节→手动→世界→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具参考答案：C180.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。A、防干涉区域设定B、降低运行速度C、外围设备可靠接地D、设置防护栅栏和安全门参考答案：A181.安全生产许可证颁发管理机关应当加强对取得安全生产许可证的企业的监督检查，发现其不再具备《安全生产许可证条例》规定的安全生产条件的，应当采取（）措施。A、暂扣或者吊销安全生产许可证B、责令停产停业整顿C、教育批评D、责令限期整改参考答案：A182.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是（）。A、一B、二C、三D、四参考答案：D183.安全标识牌“当心触电”属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：B184.TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管参考答案：A185.Theterm（）isusedtodescribejointswithsurfacecontact，aswithapinsurroundedbyahole。A、surfacepairB、lowpairC、highpairD、rotarypair参考答案：B186.Socketmessage通讯设置时，（）是正确的。A、机器人地址与上位机地址根据主从关系设置频段不同B、机器人地址与上位机地址没有特殊要求C、机器人地址与上位机地址可以不在一个频段D、机器人地址与上位机地址必须在一个频段参考答案：D187.S7-1200系统不能接入哪种现场总线？（）A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET参考答案：C188.RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有（）个行星轮。A、1B、2C、3D、4参考答案：B189.RV减速器的摆线轮在（）中进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘参考答案：C190.ROBOUIDE中，设置阵列个数为，双击对应模块，打开设置页面并选择"Parts"选项卡，勾选所需添加的Part，单击Apply后，再设置（）。A、VisibleatRunTimeB、TheNumberofPartsC、VisibleatTeachTimeD、EditPartOffset参考答案：B191.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有（）。A、同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术B、不同控制器之间信号通信技术C、同一控制器的多轴控制技术D、不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术参考答案：A192.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是（）。A、PalletPROTPB、ChamferingPROC、HandlingPROD、WeldPRO参考答案：A193.ROBOGUIDE软件中，用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）A、ProjectB、RobotC、ToolsD、Cell参考答案：B194.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是（）。A、LRB、SpotToolC、DispenseToolD、ArcTool参考答案：B195.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，（）勾选后，机器人与该模型发生干涉时以红色报警。A、ShowRobotCollisionsB、LockAllLocationValuesC、IgnoreMouseControlD、Scale参考答案：B196.ROBOGUIDE从外部导入的模型，不能作为（）使用。A、FIXTUREB、ROBOTC、PARTSD、MACHINE参考答案：B197.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、Φ=0B、Φ>0C、任意值D、Φ<0参考答案：B198.PWM调速方式称为（）。A、脉宽调速B、变电流调速C、变电压调速D、变频调速参考答案：A199.PWM调速方式称为（）。A、变频调速B、变电压调速C、脉宽调速D、变电流调速参考答案：C200.Profibus-FMS指（）。A、分布式外围设备B、现场总线报文规范C、过程现场总线D、过程自动化参考答案：B201.Part模块阵列设置：Part选项卡中单击（）组合框中"Add"按钮，进入添加页面A、CalibrarionB、"ThememberofParts"C、SpraySimulationD、Simulation参考答案：B202.LCD液晶显示屏（）不是主要性能参数。A、显示比例B、显示亮度C、像素点距D、分辨率参考答案：A203.J4、J5、J6为（）,主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节参考答案：B204.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时，拐角的轨迹会（）。A、随WAIT指令等待时间改变B、改变为固定形式的轨迹C、不变D、无法执行参考答案：C205.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。（）对应有效硬件起始轴号码为7-32。A、FSSB1B、FSSB2C、FSSB3D、FSSB4参考答案：A206.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口，连接在A1上的机器人级外部轴，其FSSB为（）。A、2B、3C、4D、1参考答案：D207.FANUC机器人输入仿真是利用I/O设定操作改变控制系统输入信号内部状态的操作，（）是可以利用仿真操作改变内部状态的。A、RIB、DIC、SID、UI参考答案：B208.FANUC机器人每个抱闸口有可以控制（）个抱闸电机。A、1B、4C、3D、2参考答案：A209.FANUC机器人控制系统的（）功能可用于伺服轴状态的显示与检查。A、用户密码设定B、重力补偿设定C、状态监控D、工具负载自动测定参考答案：C210.FANUC机器人弧焊启动指令是（）A、WELDINGIOB、ArcStartC、ArcToolD、ArcEnd参考答案：B211.FANUC机器人弧焊结束指令是（）。A、rcToolB、WELDINGIOC、ArcEndD、ArcStart参考答案：C212.FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定，（）说法是错误的。A、工具负载设定页面中负载重量（PAYLOAB、单位是KgC、通过机器人负载显示操作，可使示教器显示机器人负载一览表D、可用于负载参数未知的工具负载设定E、工具负载设定页面中群组（Group）表示运动组显示参考答案：C213.FANUC机器人的GI[i]表示组数据，每组数据有（）位。A、32B、8C、16D、4参考答案：B214.FANUC机器人，一般情况下，机器人本身的抱闸号为（）。A、4B、1C、2D、3参考答案：C215.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定操作，在完成测试位置1、2的设定、检查后，返回负载自动测试页面后，以下（）操作是错误的。A、设定完成需要关闭系统电源，冷启动系统生效负载设定B、按软功能键【执行】，示教器将显示操作提示信息"ROBOT开始动作和估计，准备好吗？"C、如果自动测定获得的负载数据超过了机器人的承载能力，示教器将显示操作提示信息"超过负载要设定吗？"D、将示教器的TP开关置"ON"位置参考答案：D216.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CADLibrary中添加现有的工具模型，也可以通过（）来创建新的仿真工具。A、MOVETOB、CHOICEC、AddLinkD、ENTER参考答案：C217.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、MotoSimEGD、SimPRO参考答案：A218.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5个组，每个组最多可控制（）根轴。A、7B、9C、11D、8参考答案：B219.FANUCiRVision视觉系统基本操作中，显示实时图像指显示相机传来的实时图像，在进行相机和镜头的调整时使用。按下（）键，可开始或停止实时图像显示。A、F4B、F1C、F3D、F2参考答案：D220.FANUCiRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是（）。A、所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正B、所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正C、视觉补正命令支持动态用户坐标D、视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置。参考答案：C221.CCD（）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50参考答案：B222.Arobotisa（）,mu;ifunctionalmanipulatordesignedtomoveparts,materials,tools,Orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyofdifferenttask。A、smartB、reprogrammableC、reconfigurableD、flexible参考答案：B223.ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。A、双回路；X7,X9B、单回路；X7C、三回路；X7,X8,X9D、双回路；X7,X8参考答案：D224.ABBIRB120工业机器人的控制器上（）端口只能作客户端。A、LAN3B、WANC、LAN2D、Service参考答案：B225.ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。A、电机动力电缆接口B、SMB电缆连接口C、示教器电缆接口D、压缩空气接口参考答案：C226.ABBIRB120的六自由度工业机器人，与其配套的机器人控制器型号（）。A、IRC6B、IRC5C、IRC10D、IRC7参考答案：B227.（）以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度参考答案：A228.（）通常指固定不动的周边设备，如机器人固定底座。A、PartsB、WorkersC、ProfilesD、Fixtures参考答案：D229.（）是最危险的触电形式。A、双手两相触电B、单手单相触电C、跨步电压触电D、单脚单相触电参考答案：A230.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度参考答案：C231.（）是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差异。A、速度B、绝对精度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：B232.（）是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性参考答案：A233.（）是正弦波摆焊指令。A、WeaveSine（Hz,mm,sec,sec）B、WeaveFigure8（Hz,mm,sec,sec）C、WeaveCircle（Hz,mm,sec,sec）D、WELDEND参考答案：A234.（）人员能操作使用工业机器人。A、必须事先接受专门培训B、任何人C、非相关技术员D、不需要事先接受专门培训参考答案：A235.（）能够实现往复式间歇运动。A、槽轮B、棘轮C、凸轮D、不完全齿轮参考答案：C236.（）可用于测试导线短路。A、气压表B、真空表C、油压表D、万用表参考答案：D237.（）不属于机器人专用I/O信号。A、UI/UO外围设备信号B、SI/SO操作面板信号C、DI/DO数字信号D、RI/RO机器人信号参考答案：C238.（）不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分。A、减速装置B、关节伺服驱动部分C、传感装置D、控制装置参考答案：A239.（）不是光纤传感器的特点。A、相容性B、环境适应强C、重复精度高D、灵敏度高参考答案：C多选题1.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一参考答案：ABCD2.在RLC串联电路中,（）是正确的。A、ωL>ωC,电路呈感性;B、ωL=ωC,电路呈阻性;C、ωL>ωC,电路呈容性;D、ωC>ωL,电路呈容性。参考答案：ABD3.影响机器人定位精度的因素有（）。A、惯性力引起的变形B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差D、控制方法于控制系统的误差参考答案：ABCD4.一般机器人的三种动作模式分为（）。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式参考答案：ABC5.谐波减速器由（）构成。A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮参考答案：ACD6.谐波传动的优点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：BCD7.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有（）。A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称参考答案：ABD8.下列选项中,（）需要数字量输出信号控制。A、接近开关B、光电传感器C、指示灯D、电磁阀参考答案：CD9.下列选项中,（）是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好,数控机床灵活性差参考答案：ABCD10.下列选项中,（）传感器属于触觉传感器。A、接触觉B、热敏电阻C、压力传感器D、光电传感器参考答案：AC11.下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器参考答案：ABD12.下列（）属于RV减速器的特点。A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高参考答案：BCD13.图像预处理包括（）。A、滤波B、二值化C、形态学操作D、特征识别参考答案：ABC14.凸轮机构是由（）三个基本构件组成的高副机构。A、凸轮B、齿轮C、从动件D、机架参考答案：ACD15.同步带传动的优点有（）。A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳,能吸振,噪声小D、速比范围大参考答案：ABCD16.通常机器人的触觉可分为（）。A、滑觉B、接近觉C、压觉D、力觉参考答案：ABCD17.三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。A、调压B、变极对数C、变频D、变电容参考答案：ABC18.柔轮有（）链接方式。A、顶端连接方式B、底端连接方式C、花键连接方式D、销轴连接方式参考答案：BCD19.人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工参考答案：AC20.力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。A、机器人腕部B、关节驱动器轴上C、手指指尖D、机座参考答案：ABC21.机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性参考答案：ABD22.机器人系统信息选项可以查看（）信息。A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源参考答案：ABCD23.机器人外部轴的工作方式分为（）。A、同步B、异步C、伺服D、步进参考答案：AB24.机器人外部传感器包括哪些传感器（）A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉参考答案：BCD25.机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解参考答案：BD26.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性参考答案：ABCD27.机器人机械结构系统由（）组成。A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器参考答案：ABCD28.机器人分辨率分为（）,统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率参考答案：BC29.机器人的驱动方式包括（）驱动。A、液压B、气压C、手动D、电力参考答案：ACD30.机器人的精度主要依存于（）。A、控制算法误差B、分辨率系统误差C、机械误差D、传动误差参考答案：ABC31.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差参考答案：AB32.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊B、弧焊C、间断焊D、连续焊参考答案：AB33.工业机器人一般由（）等部分组成。A、操作机B、驱动装置C、控制系统D、数控机床参考答案：ABCD34.工业机器人旋转驱动机构由（）组成。A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D、摆线针轮传动减速器参考答案：ABCD35.工业机器人系统一般由（）组成。A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具参考答案：ABCD36.工业机器人位姿特性检验包括（）。A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度D、重复性参考答案：ABCD37.工业机器人手抓的主要功能是（）。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、触摸工件参考答案：ABD38.工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。A、微动B、低速C、中速D、高速参考答案：ABCD39.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、（）等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术参考答案：ABCD40.工业机器人视觉系统的照明强度应满足（）。A、亮度足够系统需求成像的对比度B、亮度足够系统需求成像的景深C、光源强度应能保持稳定D、基准光照度的发光面积不低于总面积的80%参考答案：ABC41.工业机器人生产线设计原则有（）。A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备一定的柔性D、留下升级改造余地参考答案：ABCD42.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）。A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置参考答案：ABC43.工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）A、滚珠丝杠型B、齿轮齿条型C、V带传动型D、同步带传动型参考答案：AB44.工业机器人机械手抓由（）组成。A、传感器B、手指C、传动机构D、驱动装置参考答案：ABC45.工业机器人轨迹准确度由下列（）等因素决定。A、位置轨迹准确度B、姿态轨迹准确度C、轨迹速度准确度D、摆幅误差参考答案：AB46.工业机器人点位控制式适用于（）等作业。A、上下料B、点焊C、卸运D、喷涂参考答案：ABC47.工业机器人的执行机构由（）组成。A、末端执行器B、手腕C、手臂D、机座参考答案：ABCD48.工业机器人的气吸吸盘由（）组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路参考答案：BCD49.工业机器人的基本特征是（）。A、可编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化参考答案：ABCD50.工业机器人传动机构有（）。A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、滑动型传动机构参考答案：AB51.工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。A、必须取下堵塞B、不要在排油口安装接口及软管等C、注油时应使用油脂泵D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂参考答案：ABCD52.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂参考答案：ABCD53.工业3.0、4.0分别是指（）。A、机械化B、批量化C、数字化D、智能化参考答案：CD54.工程制图中,图样的尺寸一般不以（）为单位。A、mmB、cmC、dmD、m参考答案：BCD55.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。A、点对点控制B、点位控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制参考答案：BD56.根据物体的状态,摩擦力分为（）。A、静摩擦力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、流动摩擦力参考答案：ABC57.根据功能,一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统参考答案：ABCD58.二次开发需要熟悉开源产品的（）。A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构参考答案：ABCD59.多关节机器人常用坐标系包括（）。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系参考答案：ABCD60.对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是（）。A、可以减少机器人产线停工时间B、使编程者远离危险的编程环境C、便于和CAD\CAE系统结合D、验证项目的可行性参考答案：ABCD61.电阻元件的参数可用（）来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G参考答案：AD62.按手臂的结构形式区分,手臂有（）几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式。D、垂直式参考答案：ABC63.RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮参考答案：ABCD64.“从本质上讲,“工匠精神”是一种职业精神,它是（）的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、职业道德B、职业能力C、职业品质D、职业岗位参考答案：ABCD65.（）这几项都属于机器人智能性的特点。A、记忆B、感知C、推理D、学习参考答案：ABCD66.（）是直流电动机的调速方式。A、改变电枢电压B、改变电源频率C、改变励磁电流D、改变极对数参考答案：AC67.（）是国产品牌机器人。A、BB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人参考答案：BC68.（）是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结构B、普通丝杆C、滚珠丝杆D、液压缸参考答案：ABCD判断题1.最常用的平移传感器是电位计角度传感器。A、正确B、错误参考答案：B2.自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。A、正确B、错误参考答案：A3.职业道德是思想体系的重要组成部分。A、正确B、错误参考答案：B4.职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度。A、正确B、错误参考答案：A5.直线电机由于不需要中间传动机械,因而使整个机械得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声。A、正确B、错误参考答案：A6.直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。A、正确B、错误参考答案：B7.直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。A、正确B、错误参考答案：A8.直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。A、正确B、错误参考答案：A9.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误参考答案：B10.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误参考答案：B11.增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。A、正确B、错误参考答案：A12.在自动模式下,使能键是无效的。A、正确B、错误参考答案：A13.在进行弧焊调试时请佩戴好墨镜,以保护眼睛免受伤害。A、正确B、错误参考答案：B14.在进行电缆、信号线连接作业时,可以不用佩戴防静电手环。A、正确B、错误参考答案：B15.在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。A、正确B、错误参考答案：A16.在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。A、正确B、错误参考答案：A17.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误参考答案：B18.运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。A、正确B、错误参考答案：A19.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误参考答案：A20.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误参考答案：A21.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误参考答案：A22.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性何题。A、正确B、错误参考答案：B23.一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。A、正确B、错误参考答案：A24.一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误参考答案：B25.一般工业机器人仅由伺服控制层组成。A、正确B、错误参考答案：B26.液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。A、正确B、错误参考答案：B27.严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作。A、正确B、错误参考答案：A28.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。A、正确B、错误参考答案：B29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误参考答案：B30.我们一般称工业机器人的手为末端操作器。A、正确B、错误参考答案：A31.为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。A、正确B、错误参考答案：A32.为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。A、正确B、错误参考答案：A33.为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。A、正确B、错误参考答案：A34.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误参考答案：A35.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。A、正确B、错误参考答案：A36.腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木马车。A、正确B、错误参考答案：A37.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。A、正确B、错误参考答案：B38.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。A、正确B、错误参考答案：A39.伺服控制系统由控制器、电机组成。A、正确B、错误参考答案：B40.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误参考答案：A41.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误参考答案：A42.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误参考答案：B43.视觉集成系统专用协议对物理层进行专用定义,对应用层和数据链路层不做专用要求。A、正确B、错误参考答案：B44.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误参考答案：B45.视觉单元应用的光源应使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度。A、正确B、错误参考答案：A46.示教编程用于示教-再现型机器人中。A、正确B、错误参考答案：A47.社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、正确B、错误参考答案：A48.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误参考答案：A49.球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。A、正确B、错误参考答案：A50.球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。A、正确B、错误参考答案：A51.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误参考答案：A52.气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。A、正确B、错误参考答案：A53.气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。A、正确B、错误参考答案：B54.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以在用信号传递速度要求很高的场合。A、正确B、错误参考答案：B55.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。A、正确B、错误参考答案：B56.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误参考答案：A57.门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。A、正确B、错误参考答案：A58.履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。A、正确B、错误参考答案：A59.轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。A、正确B、错误参考答案：B60.两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。A、正确B、错误参考答案：B61.接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。A、正确B、错误参考答案：A62.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误参考答案：A63.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误参考答案：A64.机械加工、喷涂、装配、搬运、焊接五大领域是目前主要应用领域。A、正确B、错误参考答案：A65.机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。A、正确B、错误参考答案：A66.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误参考答案：A67.机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。A、正确B、错误参考答案：B68.机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。A、正确B、错误参考答案：A69.机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。A、正确B、错误参考答案：A70.机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。A、正确B、错误参考答案：A71.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。A、正确B、错误参考答案：B72.机器人柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误参考答案：A73.机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。A、正确B、错误参考答案：A74.机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误参考答案：A75.机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正确B、错误参考答案：A76.机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误参考答案：A77.机器人末端执行器（手爪）,应采用体积、质量尽可能大的电机。A、正确B、错误参考答案：B78.机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。A、正确B、错误参考答案：A79.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误参考答案：A80.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误参考答案：B81.机器人控制的结构也可以有很大的不同,可由单处理机控制,也可由多处理机分级分布控制。A、正确B、错误参考答案：A82.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误参考答案：B83.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误参考答案：A84.机器人