2025年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-上（单选题）

2025年机器人系统集成(工业机器人系统操作员)职业技能竞赛理论考试题库-上(单选题汇总)1.下列选项中，对于工业物联网网关描述不正确的是()。A、工业物联网网关属于网络层，负责下行汇聚，上行回传B、工业物联网网关是集路由交换、无线和安全为一体的融合网关C、工业物联网网关可以支持工业总线的接入，如RS485,CAN等D、工业物联网网关对于工作温度没有严苛要求，但是需具备防尘能力答案：D2.以下不能用于铣床加工的内容是()。A、平面C、台阶D、外圆锥面答案：D3.为防止机器人动作时发生误检测，等级设定值应大于外力最大值大于()。答案：DB、相电压C、线性8.三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率C、结构简单C、连续循环8hB、电器结构图D、电器布置图A、图形的大小D、尺寸数值D、任意C、线能量C、中子D、离子A、图像的颜色B、安装区域C、腕部区域33.基于C语言编程技术中，()属于合法标识符。34.IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括()。答案：D35.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C36.机器人外部传感器不包括()传感器。B、接近觉答案：D37.人机协作机器人的使用，将使企业的生产布线和配置获得更大的()空间，并有效提高产品的良品率。A、弹性B、物理C、时空D、扩展答案：A答案：C39.装配图的尺寸标注与零件图不同，在装配图中()是不需标注。A、零件全部尺寸B、相对位置尺寸C、安装尺寸D、设计中经计算的尺寸41.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω,若改接到f=10Hz的电43.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的(),或者所能辨别的不同被测B、最小物理量C、最小变化量44.下列()阶段不是一般刀具磨损的阶段。D、急剧磨损A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件A、输入端B、1米C、几米至几十米D、无限制D、自动运行55.一渐开线直齿圆柱齿轮，分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为答案：B57.Linux配置文件一般放在()目录。A、etc答案：A58.()非累积定位误差较其它类型的工业机器人降低很多。A、直角坐标型自动装配机器人B、垂直串联关节型自动装配机器人C、水平串联关节型自动装配机器人D、并联关节型自动装配机器人答案：D59.在NumPy中，如何沿着数组的某个轴计算元素的和?()答案：B60.关于短路过渡，说法不正确的是()。A、HAZ小、焊接变形小B、适合于薄板和全位置焊接A、电流B、感知机器人C、智能机器人A、晶体C、晶格D、晶粒B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到A、灰度化B、圆柱心轴D、圆锥心轴R[1]<1JMPLBL[2]CALLabA、语句表B、元件C、花眼A、单件B、批量C、维修A、焊接电流A、输出轴的转角误差最小原则D、重量最轻原则(大功率装置)A、FtpA、专用机器人C、智能机器人D、通用机器人A、低频电子标签B、中高频电子标签B、自动模式93.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实A、工具质量侧的抱闸电压为0V,则故障原因为()。A、8VD、圆周运动A、固定B、快换D、慢换A、单片机B、万用表1Q挡C、毫伏表A、1.5B、原子C、离子B、手动线性A、相位D、刚性B、电流B、夹紧力大B、间断焊和连续焊C、无穷大C、控制柜上A、太阳置()。B、宽相似C、宽类似D、宽近似答案：C146.电阻的表示符号是()。A、答案：D147.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行(),并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理答案：D148.机件的真实大小应以图样上的()为依据，与图形的大小及绘图的准确度无关。A、所注尺寸数字B、所绘制图形的形状C、所标绘图比例D、所加文字说明B、外部A、刚性齿轮C、斜齿轮D、左下角C、切削答案：B160.人们把所有元素按其()由小到大的顺序给其编号，这种序号叫做该元素的原子序数。C、最外层电子数D、相对原子质量答案：B161.下面()是出栈指令。A、MPS答案：C答案：D163.下面那些软件可以对智能制造系统进行数字孪生()。①Emulate3D②西门子A、GT答案：B167.()是用以解决复杂电路计算的基本定律。A、欧姆定律B、基尔霍夫定律C、电磁感应定律D、戴维南定律答案：B168.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C了机器人Robot这个词。答案：AA、将绝对编程改变为增量编程C、控制刀尖中心高误差A、承载能力作的机器人是()。B、多功能机器人C、球坐标机器人A、最大值A、辅助C、执行A、主、右、仰D、主、左、仰A、精神文明C、机械技术D、气动技术B、齿轮齿条D、节约B、控制柜上C、高速脉冲输出A、I/0答案：A191.国家标准规定，工业企业噪音标准不应超过()。答案：B192.()标签工作频率是2.45GHz。A、低频电子标签B、中高频电子标签C、特高频电子标签D、微波标签答案：D193.液化石油气气罐外表面涂银灰色，并用()写上“液化石油气”字样。194.在人工智能中，以下哪些是迁移学习的应用?()A、零样本学习B、少样本学习B、圆弧起点坐标D、圆弧终点坐标D、磨粒率A、更改了机器人系统配置参数B、等同A、大D、无法确定答案：B209.用电流表测得的交流电流的数值是交流电的()值。B、最大答案：A210.()是质量管理的一部分，致力于制定质量目标并规定必要的运行过程和相关A、质量控制B、质量改进C、质量策划答案：C211.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，垂直方向为()D、外部轴答案：C212.元素是指具有相同核电荷数即()的一类原子的总称。为()。手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。220.AND指令的作用是用于单个()。A、常闭触点与前面的触点串联连接B、常闭触点与上面的触点并联连接C、常开触点与前面的触点串联连接D、常开触点与上面的触点并联连接答案：C221.画正等轴测图的X、Y轴时，为了保证轴间角，一般用()三角板绘制。D、都可以222.工业机器人与视觉硬件组成与连接，包括()和工作流程两大部分。A、硬件组成225.图纸比例4:1是()。B、缩小比例D、实际比例226.在人工智能中，以下哪些是图神经网络的应用?()A、社交网络分析B、推荐系统C、自然语言处理D、所有以上答案：D227.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四盏。若所有电器同时使用，则他家应至少选用()的电表。答案：B228.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对答案：B229.通过工业机器人各个轴的旋转角度确定目标点位置以度数计算，常用与绝对位置运动指令(MoveAbsj)后确定机械臂或外轴移动到的位置，数据类型为()。A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达答案：D231.下列关于SQLServer2000数据库日志的说法错误是()。A、当修改数据库时，必先写日志B、所有的对SQL数据库的操作都需要写日志C、日志文件是维护数据库完整性的重要工具D、当日志文件的空间占满时，将无法写日志答案：A232.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为()。A、实际流量B、理论流量C、额定流量D、超限电流答案：C233.IRB120机器人的有效载荷是()。A、3KG答案：A234.ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是()。答案：C235.编码器的发射部分的作用是()。A、发出平行光C、发出磁信号D、处理平行光答案：AB、组网智能A、单一中径B、脆性工件A、低频电子标签D、滤波B、重复工作C、识别判断D、人工智能答案：A247.在整流电路中()输出的直流脉动最小。A、单相半波整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相桥式整流答案：C248.华数机器人在()进行操作模式的切换。A、控制柜B、示教器D、控制柜或示教器答案：B249.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于()年。答案：D250.在人工智能中，以下哪些是神经网络的组成部分?()A、电流越大C、沙子A、I=U/wCA、蜗杆径向C、蜗轮径向D、臂力传感器265.ABB机器人线性操作时()。A、可以使用对准功能B、可以自动运行C、可以控制方向D、可以控制速度267.一般来讲，下列语言不常直接用于人工智能开发的是()。D、汇编语言268.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为()。A、串联电路A、电火花干扰C、调整C、泛在网B、晶闸管B、是否使用模型参数C、是否需要优化损失函数D、是否考虑输出变量的概率分布D、过拟合B、外圈C、内圈D、保持架A、提高轮齿的弯曲强度A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路292.X5端子是DeviCeNet总线接口，其上的编号6~12跳线用来决定模块在总线B、绿色A、中国B、英国C、四C、影响不大A、KMA、优化算法C、预测算法D、插补算法A、标题栏C、签名D、明细栏答案：A308.测量机器人关节()和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量答案：C309.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是()。A、单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行D、以上说法都不正确答案：CA、机械手D、最小A、增加数组的维度B、减少数组的维度C、更改数组的数据类型D、复制数组A、加长扳手长度C、加大旋紧力D、闭式A、固定电阻320.PDF417条码由4个条和()个空共17个模块构成，所以称为PDF417条码。A、中性点C、零电位点A、无效C、延时后有效C、三角螺纹D、锯齿形螺纹A、辅助功能C、刀具功能B、间接D、保护D、电流处处相等332.在Pandas中，如何按多个列的值对DataFrame进行排序?()A、df.sort_values(by=['col1','col答案：A333.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用()表示。答案：C334.使机器听懂人类的话最重要的是()。A、研发算法B、距离近C、高级的传感器D、清晰的话语答案：A335.对数控机床气动系统的维护与保养说法不正确的是()。A、注意调节工作压力，工作压力一般为0.8MPAB、检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件，防止生锈.磨损造成空气泄漏和元件动作失灵C、保持气动系统的密封性，定期检查更换密封件D、选用合适的过滤器，清除压缩空气中的杂质和水分答案：A336.恢复机器人系统到出厂状态采用()。A、重置系统C、返厂D、直接重启337.能够实现V2X短距离通信的是()答案：C338.以下哪个不是Pandas数据可视化的常用图形?()A、线图B、饼图D、柱状图答案：C339.工艺尺寸链用于定位基准与()不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量解算等。A、工艺基准B、设计基准C、装配基准D、工序基准340.曲柄轴是()的旋转轴。A、RV齿轮341.在通常情况下，气体是不导电的，为了使其导电，必须在气体中形成足够数量的()。A、自由电子和正离子B、自由电子C、正离子D、自由电子和中性粒子342.示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。A、机器人参数B、用户PLC配置B、链轮传动A、重启351.零件图中有四个表面的表面粗糙度的RA.值分别为6、2、3、100,其中要求A、最小值B、最大值D、任意值制部分A、记录结构B、库结构A、滑块B、可维护C、通信能力A、np.Iinalg.norm(array1-arraC、np.sqrt(((array1-arrC、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉B、假想画出D、拆卸画出A、拉伸A、经营活动B、物流活动D、制造活动D、组织机构D、1倍B、食品行业的搬运机器人C、汽车行业的焊接机器人D、橡胶及塑料工业的机器人答案：A378.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定答案：A379.越靠近传动链()的传动件的传动误差，对加工精度影响越大。B、下面D、右前端380.在文字符号标志的电阻中，4K5的阻值C、安全性好A、前角C、主偏角D、副偏角答案：C385.国家标准规定，工作企业噪声不应超过()。答案：B386.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。C、1个答案：C387.物联网体系架构中，应用层相当于人的()。A、大脑B、皮肤C、社会分工D、神经中枢D、测试记录采用()顺序阀作限速锁。A、内控内泄式C、外控内泄式D、外控外泄式397.在何处可以找到机器人序列号?()A、控制柜铭牌B、操作面板A、两个相机之间的距离B、两个相机的位置差异C、两个相机的焦距407.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。411.KUKA机器人TP面板中R绿灯表示什么意思?()A、运行至工作程序的最后一条B、工作程序正在运行C、运行至工作程序的第一条D、没有选定工作程序的磁场为()磁场。B、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kgC、外加电压A、网络中的第5个设备B、网络中的第5个网段C、设备在网络中的第5个字节D、设备在网络中的第5个字节C、变位机上A、中心投影法C、斜投影法426.常用的毛坯生产方式有()。①铸造②锻造③切割④型材⑤粉末冶金。427.装配图中，对于(),当剖切面通过基本轴线或对称面时，这些零件按不剖处理。A、连接件和实心件B、空心件和连接件C、实心件和紧固件D、紧固件和连接件428.读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是()。429.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。A、换向结构D、检测环节答案：D430.()是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。A、0型A、外圈A、0.1A、滤波D、图像锐化C、轴测图D、轴测剖视图答案：D445.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是()。446.机器人开始执行程序，需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：B447.程序调试控制按钮是()。答案：C448.可以在草图的()菜单中，建立立体模型进行仿真。C、工件组D、最优D、与安全有关的PLC信号检查A、速度C、变成电信号输出A、I/0单元答案：AB、参考方向决定的C、电位的实际方向决定的D、大地性质决定的C、增大驱动力矩B、偏心套D、偏心卡盘和专用卡盘C、人机交互系统D、Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知468.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是()。C、系统信息C、熔合不良A、工件应夹持牢固C、锤头与锤柄之间不应松动C、自主编程D、顺序编程C、晶闸管B、输出参数需要采用以下那个指令。()C、1个D、无限制489.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械A、底座四个螺栓孔对角线的焦点B、粗实线和虚线rA、力觉传感器D、以上都可以B、点到点B、信息时代C、互联时代499.目前高速切削进给速度已高达()m/min