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智能工程机械运用技术专业国家教学资源库挖掘机下部行走机构主讲：黄剑下部行走机构1安全高效品质保证任务：请写出右图1-12部件名称。1）支承整个挖掘机上部重量2）行走和转向的动力源泉与执行机构3)支承工作装置挖掘时的反力1--行走减速机2--驱动轮3--液压管路

4--托链轮5--中央回转接头6--回转支承7--履带8–下车架9–推土铲油缸10--推土铲11--支重轮12--导向轮和涨紧装置1、组成2、四轮一带、支撑架防跳架行走减速机驱动轮支重轮托轮回转支承、螺栓托轮3、导向轮及张紧装置引导履带运动方向，调节履带涨紧程度，减少阻力。通过黄油嘴调节履带的张紧度。4、支重轮与托链轮支重轮与托链轮分别起到支承重量、托起履带的作用，皆为免维护结构，不用加润滑脂。5、驱动轮通过行走马达实现压力能转为机械能，经过减速机构，带动驱动轮工作，从而驱动履带工作。6、履带履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止r机器转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。履带6、回转支承连接上部车体和下部车体，使上车可绕下车回转同时承受倾翻力矩。轨道圈内的滚柱（球）需要定期润滑，有从侧面注加黄油和顶面加注黄油两种形式。6、行走马达A：————；B：————。试写出AB名称。任务：请试说出A、B的作用及工作原理。时间：5分钟AB7、中央回转接头连接上车和下车液压油路，使上车能绕下车正常的转动。任务：请试说出每个油口的作用。

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