《轨道交通电机及电气控制技术》 课件 3.4轨道交通自动扶梯控制电路分析

主讲教师轨道交通自动扶梯控制电路分析轨道交通自动扶梯控制电路分析自动扶梯是地铁车站内集散乘客的主要运输工具。它可以将乘坐地铁的乘客安全、快捷、舒适的送入或送出车站，是地铁车站建筑设计中非常重要的环节，能够改善乘客乘车条件，增加乘车舒适度。自动扶梯轨道交通自动扶梯控制电路分析某轨道交通自动扶梯控制电路图主电路部分某轨道交通消防泵控制电路原理图控制电路部分1轨道交通自动扶梯控制电路分析某轨道交通消防泵控制电路原理图控制电路部分2轨道交通自动扶梯控制电路分析需要说明的是，在实际应用中，自动扶梯一般都采用变频器和专用MCU控制，但其基本电路仍然属于正反转控制。为了方便展示，本项目只保留了其主电路、主板输入和主板输出电路部分，原控制电路还包括控制及照明电源、功能安全板、安全回路、故障显示电路，以及其他加热、语音播报等选配电路。轨道交通自动扶梯控制电路分析某轨道交通自动扶梯控制电路图主电路部分动力电机变频器供电回路轨道交通自动扶梯控制电路分析某轨道交通自动扶梯控制电路图主电路部分动力驱动电机控制接触器继电器工频控制变频运行控制某轨道交通消防泵控制电路原理图控制电路部分1轨道交通自动扶梯控制电路分析主板输入部分上下行启停控制安全回路传感器检测等信号输入电路某轨道交通消防泵控制电路原理图控制电路部分2轨道交通自动扶梯控制电路分析主板输出部分相关基础电路分析正反转控制在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。电动机正、反转控制线路如图所示，接触器KM1为正向接触器，控制电动机M正转；接触器KM2为反向接触器，控制电动机M反转。

相关基础电路分析正反转控制如图所示为无互锁控制线路，其工作过程如下：正转控制：合上刀开关QS→按下正向起动按钮SB2→正向接触器KM1通电→KM1主触点和自锁触点闭合→电动机M正转。反转控制：合上刀开关QS→按下反向起动按钮SB3→反向接触器KM2通电→KM2主触点和自锁触点闭合→电动机M反转。停机：按停止按钮SB1→KM1（或KM2）断电→M停转。该控制线路缺点是若误操作会使KM1与KM2都通电，从而引起主电路电源短路，为此要求线路设置必要的联锁环节。相关基础电路分析正反转控制图4-1

转换开关控制的正反转电路相关基础电路分析正反转控制按钮互锁正反转控制电路图4-3（a）是引入了按钮互锁的正反转控制电路。所谓互锁，指的是两条回路的接触器、继电器或按钮利用其常闭触点串入对方的控制回路中，形成相互制约的关系，当其中一条回路工作时，其对应的互锁回路将被断开，从而起到保护作用，把这种电路称为互锁或联锁电路，起互锁作用的触点称为互锁触点。通常，把这种利用复合按钮的常闭触点串入对方回路中的互锁称为机械互锁。相关基础电路分析正反转控制按钮互锁正反转控制电路图中，正转回路中，串接了SB3的常闭触点，同理，反转回路串入了SB2的常闭触点。当按下正转起动或反转起动按钮，相对应的反转回路或正转回路将在复合按钮常闭触点的作用下断开，从而保证了在同一时间只有一个接触器能够接通，这种机制大大提高了系统的可靠性和方便性。相关基础电路分析正反转控制接触器互锁的正反转控制电路

图中，将接触器KM1的常闭触点串接在KM2的回路中，同样，把接触器KM2的常闭触点串接在KM1的回路中。通常，把这种接触器或继电器利用其辅助常闭触点串入双方回路中实现互锁的电路称为电气互锁。工作时，当电动机进入正转，其对应的反转回路将断开，此时若按下反转起动按钮，系统将无法动作，从而形成了保护。只有当系统停止后，再起动反转，电动机才能切换运行方向。这种电路提高了系统的可靠性，避免了由接触器误动作造成的短路风险，但是每次功能切换必须经过停止过程，因此，操作不便的问题仍然存在。相关基础电路分析正反转控制双重联锁正反转控制电路为了提高生产效率，直接正、反向操作，在电路中既有利用复合按钮组成“正→反→停”或“反→正→停”的机械互锁，又有接触器常闭触点组成的电气互锁，即具有双重互锁的正反转控制电路。该线路操作方便，安全可靠，故应用广泛。在机床电气设备中，有些是通过工作台自动往复循环工作的，例如龙门刨床的工作台前进、后退。电动机的正、反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。自动往复循环控制线路如图所示。控制线路按照行程控制原则，利用生产机械运动的行程位置实现控制。

图4-4自动往复循环控制线路示意图相关基础电路分析自动往返控制（位置控制）相关基础电路分析自动往返控制（位置控制）相关基础电路分析自动往返控制（位置控制）工作过程如下：合上电源开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM1通电→电动机M正转→工作台向前→工作台前进到一定位置，撞块压动限位开关SQ2→SQ2常闭触点断开→KM1断电→电动机M停止正转，工作台停止向前。SQ2常开触点闭合→KM2通电→电动机M改变电源相序而反转，工作台向后→工作台后退到一定位置，撞块压动限位开关SQ1→SQ1常闭触点断开→KM2断电→M停止后退。SQ1常开触点闭合→KM1通电→电动机M又正转，工作台又前进，