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工业机器人解除抱闸按钮的使用天津交通职业学院主讲：岳刚工业机器人关节轴张力控制按钮，用于手动移动机器人轴，常用于机器人轴被卡死等情况。一机器人轴被卡死工业机器人关节轴张力控制按钮，用于手动移动机器人轴，常用于机器人轴被卡死等情况。一机器人轴被卡死机器人的碰撞检测机制碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。二卡死原因三注意事项通电急停状态断电状态无法解除抱闸。急停按下后，可以保证操作的安全两个以上同学辅助，必要时使用吊车不同级别机器人有不同的重量，解除抱闸后，需要支撑机器人，防止事故发生移除碰撞位置后，松开按钮在正常状态下，严禁使用解除抱闸的方式移动机器人。

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