福州理工学院《机器人学导论》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人学导论》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个数控加工中心，以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率？（）A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削2、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量3、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距4、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产5、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是6、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度7、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？（）A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液8、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可9、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是10、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N11、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器12、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对13、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是14、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝15、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）A.圆形B.三角形C.矩形D.梯形二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）深入分析在机械系统的润滑方式中，油润滑和脂润滑的特点和适用范围，以及如何根据工作条件和要求选择合适的润滑方式。2、（本题5分）分析在机械传动中，带传动的带型选择依据，以及如何根据传动功率和转速确定带型。3、（本题5分）解释在机械设计中，如何根据机械系统的功能要求进行机构的选型和组合，以实现预期的运动和动力传递。4、（本题5分）在机械设计中，说明滚动轴承组合设计的内容和要点，举例说明如何进行轴承的轴向固定和调整。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计一个简单的机械装置，用于实现间歇运动，绘制其装配图。2、（本题5分）依照给定的工作条件和行程要求，绘制一个曲柄滑块机构的机构运动简图，注明各构件的长度和运动副类型。3、（本题5分）根据给定的机械结构，绘制其剖视图和右视图，标注尺寸和技术要求。4、（本题5分）绘制一个铣床工作台的进给丝杠螺母副装配图，包括丝杠、螺母、导轨和驱动电机，标注丝杠的螺距和工作台的行程。5、（本题5分）根据给定的工作要求，绘制一个自动送料机构的装配图，包括送料轮、导轨、驱动电机等部件。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械加工中的精密加工技术对于制造高精度零件至关重要。请分析精密加工技术的特点和应用范围，并说明精密加工对加工环境的要求。2、（本题10分）材料的选择对机械零件的性能和寿命有着至关重要的影响。请分析在选择机械零件材料时需要考虑哪些因素，并举例说