电梯控制技术教学设计-任务一：电梯主控回路

电梯控制技术教学设计授课节次授课题目任务一：电梯主控回路授课时间授课方式讲述所属专业电梯工程技术教学目的与要求【知识目标】1．掌握电梯一体化控制器的组成。2．掌握电梯主回路的组成。3．掌握电梯主控回路的工作原理。【能力目标】1．能认识电梯一体化控制器。2．能简单判断电梯一体化控制器的好坏。3．能分析电梯主控回路。【素质目标】1．培养学生养成勤勤肯肯的学习态度，严谨求实的科学态度。2．培养学生安全文明生产操作意识、爱岗敬业精神。教学重点1．电梯一体化控制器的组成。2．电梯主回路的组成。3．电梯主控回路的工作原理。教学难点1．电梯主控回路的工作原理。教学方法与手段采用讲述、讨论的方法还借助PPT演示视频,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本课程的兴趣.讲授教学法教具用具参考资料PPT课件；教案等教学过程组织【新课导入】电梯控制系统中主控回路是最核心的，主控回路中最重要是由电梯一体化控制器组成，它就是人的大脑一样，控制电梯的运行。电梯一体化控制器发展过程。早先的“继电器＋驱动”形式的电梯控制系统接线复杂，故障率高，随着集成电路的高速发展，已退出历史舞台。后来发展成为“PLC＋变频器”形式，但功能相对单调，性能一般。再后来发展成为“微机板＋变频器”形式，控制性能良好，但可靠性一般，难以满足现代电梯的控制要求。如今，已经发展成为“控制、驱动一体化”形式，其性价比高、性能卓越、接线简单、调试简单、可靠性高【内容讲解】一、主电路组成

从用户电源开始，L1、L2、L3、N、PE输入380V、50Hz三相交流电压，经电源接触器的触点、空气开关MAIN，K、接到一体机NICE3000输入端R1、S1、T1;一体机NICE3000输出端U1、V1、W1，经运行接触器MC的触点、接到电机接线端。NICE3000输出的三相交流电是可以调节电压和频率的。电机轴端安装有速度反馈装置(即编码器），同电机同步运转，将速度信号通过PG卡反馈给主控板，实现闭环控制。由于电梯属于位能性负载，电机经常处在制动状态，所以系统还要配备制动电阻BR，将电梯制动时产生的能量，通过制动电阻消耗掉。二、主控板回路X1~X28为数字量输入端，其功能可由参数设定，通常设定如下:X1———上平层常开输入

X2———下平层常开输入X3———上1级强迫减速常闭输入

X4———下1级强迫减速常闭输入X5———上2级强迫减速常闭输入

X6———下2级强迫减速常闭输入X7———上3级强迫减速常闭输入

X8———下3级强迫减速常闭输入X9———安全接触器反馈常开输入

X10———封星接触器反馈常开输入X11———运行接触器反馈常闭输入

X12———抱闸接触器反馈常闭输入X13———检修信号常闭输入

X14———检修上行常开输入X15———检修下行常开输入

X16———上限位常闭输入X17———下限位常闭输入

X18———抱闸检测常闭输入X22———满载常开输入

X23———超载常闭输入X29———安全回路信号

X30———门锁回路1信号X31———门锁回路2信号Y1~Y6为输出端，其功能可由参数设定，通常设定如下:Y1———运行接触器输出

Y2———抱闸接触器输出Y3———封星接触器输出

Y5———消防到基站输出24V———外部DC24V电源输入

COM———外部DC24V电源输入MOD+———Modbus通信端子MOD-———Modbus通信端子CAN+———CAN总线通信端子CAN-———CAN总线通信端子【课堂小结】1．电梯一体化控制器的组成。2．电梯主回路的组成。3．电梯主控回路的工作