回顾上节课内容1电机控制要求1.M1起动后M2才能起动2

回顾上节课内容＃1电机M1控制要求：

1.M1起动后，M2才能起动

2.M2可单独停＃2电机M2FUKM2FR2FUM3~KM1FR1M3~主电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电路L1L2L3L1L2L3

顺序控制KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙乙地甲地三地控制2.2.5三相异步电动机的制动控制§2-5接触器-继电器控制系统（六）制动的定义：给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的分类1、机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转。2、电气制动：产生一个和转子方向相反的电磁转矩使电动机转速迅速下降。1、电磁抱闸2、电磁离合器制动1、能耗制动2、反接制动3、回馈制动1、电磁抱闸制动反接制动1、在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，但它不能准确停车；

2、依靠改变三相异步电动机定子绕组中的三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转。制动方法反接制动的优点：制动力强、制动迅速；反接制动的缺点：制动准确性差，制动过程冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大、不宜经常制动。

一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合。电气原理图：速度继电器

关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。

能耗制动

能耗制动是当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机迅速停转。1、能耗制动的方法：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源→转子旋转产生感应电流→感应电流使转子产生反向的电磁转矩(即制动转矩)→转速为零时再将其切除。能耗制动的优点：制动准确、平稳，且能量消耗较小；能耗制动的缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱。在低速时制动力矩小。一般用于要求制动准确、平稳的场合。2、能耗制动控制电路三相异步电动机的调速控制根据异步电动机的转差率s表达式为：可知交流电动机转速公式为：式中n-------电动机的转速，r/min；

p-------电动机极对数；

f1------供电电源频率，Hz；

s------异步电动机的转差率；变极对数p：

通过接触器触头来改变电动机绕组的接线方式，以获得不同的极对数来达到调速的目的。变转差率s：

通过调节定子电压、改变转子电路中的电阻、采用串级调速来实现。变频调速f1：

改变电动机交流电源的频率而达到调速目的调速方法。一、变极调速定义：变换异步电动机绕组极数，从而改变同步转速进行调速的方式；原理：当电动机f1不变时，n与P成反比；

改变绕组的接线方式→改变极对数→改变速度应用：鼠笼型异步电动机；方式：双速电动机、三速电动机；优点：设备简单、运行可靠；缺点：转速只能成倍变化，为有极调速。

以Y型接法为例，将每相绕组都改用两个线圈串联组成。

按下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。即磁极对数

p=2

U1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3上一页下一页返回上一节下一节i2W2V4U1V1W1U2V2W3U3U4V3W4i1i3

三相绕组

四极旋转磁场上一页下一页返回上一节下一节双速电动机的定子绕组的连接方式有两种：从三角形改成双星形；从单星形改成双星形。

两种接法都能使电动机产生的磁极对数减少一半，即电动机的转速提高一倍。双速电动机控制电路

(1)(2)(a)(b)(c)二、变转差率调速1、变压调速

原理：当异步电动机的等效电路参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的二次方成正比；

过程：改变定子的外加电压→改变机械特性的函数关系→改变电动机一定输出转矩下的转速

方式：采用晶闸管交流调压器变压调速

缺点：功率损耗在转子里或其外接电阻上，效率低

应用：小容量电动机2、转子串电阻调速

原理：转子外电路上接入可变电阻，通过对可变电阻的调节，改变电动机机械特性斜率来实现调速；

优点：结构简单、价格便宜；

缺点：转差功率损耗在电阻上，效率随转差率增加反而等比下降；3、串级调速

原理：在转子侧通过二极管或晶闸管整流桥，将转差频率交流电变为直流电，再经可控逆变器获得可调的直流电压作为调速所需的附加直流电动势，将转差功率变换为机械能加以利用或使其反馈回电源而进行调速。

优点：节能型调速

应用：大功率风机、泵类等传动电动机三、变频调速定义：利用电动机的同步转速随频率变化的特性，通过改变电动机的供电频率进行调速的方法