《工业机器人离线编程与实训》课程标准

PAGE11《工业机器人离线编程与实训》课程标准课程代码：051224课程类别：专业选修课学分/学时：5/90适用专业：机械加工技术专业适用年级：2020级制订人：审订人：二〇二〇年十二月

《工业机器人离线编程与实训》课程标准一、制订课程标准的依据本课程标准依据《中等职业学校机械加工技术专业教学标准》和《剑阁职中机械加工技术专业人才培养方案》制订。二、课程的性质《工业机器人离线编程与实训》是机械加工专业学生的专业选修课，是一门理实一体化课程。其目标提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力。三、本课程与其它课程的关系序号前期课程名称为本课程支撑的主要知识、能力和素质1机械制图具备绘制和阅读机械图样的基本能力，能正确识读机械零件图样；具备使用标准、规范手册和图表等有关技术资料的能力2电工电子技术与技能熟知电路概念、电路基本分析方法，识别部分电路元件，明确电路连接关系，使用部分电子仪表。3计算机基础具备计算机基本应用能力4机械基础学生掌握必备的机械基础知识和机械设备的使用和维护能力。掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识，初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力；能熟练查阅、运用有关资料，初步具有正确操作和维护机械设备的能力；序号后续课程名称为后续课程支撑的主要知识、能力和素质1顶岗实习提供学生对工业机器人的操作的能力。四、课程的教学目标知识目标1.了解什么是工业机器人。2.根据技术规范要求，认真识图绘图，并能够正确选用元器件。3.解机器人仿真软件,了解机器人仿真软件的应用。4.掌握ABB机器人工作站的设计理念和设计方法。5.掌握ABB机器人仿真软件中机器人各种运动指令。能力目标1.熟练掌握并操作机器人各种运动指。2.养成自主学习的习惯，培养探究工业机器人操作过程中遇到的问题意识，提高适应职业变化的能力；3.遵守职业道德和职业规范，树立安全生产、节能环保和产品质量等职业意识。素质目标1.在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，培养学生具有认真负责的工作态度、严谨的工作作风。2.培养科学的创新精神，团结协作、共同探讨研究、达到共同提高技能水平。3.培养职业岗位必须的质量意识、安全意识和环保意识，养成规范化操作的职业习惯，提升综合素质4.培养爱岗敬业、诚实守信、服务于社会的良好职业道德，实践操作中学到工匠精神。五、课程的教学内容与建议学时(90学时)序号项目名称学时教学形式备注1虚拟仿真与离线编程技术概括工业机器人简介和安全规范418理实一体教学虚拟仿真与离线编程技术的发展情况2虚拟仿真与离线编程技术带来的优势2虚拟仿真与离线编程技术的应用领域2ABB机器人仿真软件RobotStudio82简易虚拟仿真工作站的创建构建虚拟工作站626理实一体教学虚拟工作站的基本操作4工作站配置与编程10工作站的虚拟仿真运行63机器人离线轨迹编程自动路径轨迹编程824理实一体教学修改轨迹目标点位8获取轨迹曲线的其他方法84创建机械装置创建机器人周边设备612理实一体教学创建机器人工具65工业机器人手动操作调节机器人运动姿态及其运行速度的调节1010理实一体教学六、课程教学设计指导框架项目名称教学目标学习与训练内容学时建议教学方法手段与资源利用建议教学环境说明考核评价虚拟仿真与离线编程技术概括1.了解文明生产和安全操作技术知识。2.了解国内外工业机器人发展。3.了解虚拟仿真与离线编程技术。1.工业机器人简介和安全规范418教学方法：采用讲授法、演示法等媒介资源：教材、教案、电脑、电子白板等理论课在多媒体教室，实训课在智能实训室过程性评价100%（考勤、软件应用、实践过程任务完成情况、学生动手操作的能力）2.虚拟仿真与离线编程技术的发展情况23.虚拟仿真与离线编程技术带来的优势24.虚拟仿真与离线编程技术的应用领域25.RobotStudio的功能26.RobotStudio的版本发展与获取方式27.RobotStudio的安装28.RobotStudio的软件界面2简易虚拟仿真工作站的创建1.掌握软件中的虚拟仿真工作站。2.学会虚拟工作站的基本操作。3.掌握工作站的配置和编程4.学会工作站的虚拟仿真运行1.加载机器人本体等模型库中的模型226教学方法：采用讲授法、演示法等媒介资源：教材、教案、电脑、电子白板等理论课在多媒体教室，实训课在智能实训室2.模型创建与模型属性23.设定系统选项创建虚拟控制系统24.图形窗口的基本操作25.虚拟控制器的相关操作26.在RobotStudio上创建轨迹路径程序47.在RobotStudio上进行I/O配置68.在RAPID选项卡界面编制程序6机器人离线轨迹编程1.学会如何编辑离线轨迹程序。2.掌握自动路径轨迹的编程。3.能独立的修改轨迹目标点位。4.了解获取轨迹曲线的其他方法。1.自动路径轨迹编程824教学方法：采用讲授法、演示法等媒介资源：教材、教案、电脑、电子白板等理论课在多媒体教室，实训课在智能实训室2.修改轨迹目标点位83.获取轨迹曲线的其他方法8创建机械装置1.学会创建机器人周设备。2.掌握气动夹爪工具的创建方法。3.掌握气动打磨工具的创建方法。4.掌握CNC自动门设备的创建方法。5.掌握双层供料台设备的创建方法。6.掌握双头气动夹爪的创建方法1.CNC自动门412教学方法：采用讲授法、演示法等媒介资源：教材、教案、电脑、电子白板等理论课在多媒体教室，实训课在智能实训室2.双层供料台23.气动打磨机24.动夹爪25.双头气动夹爪2工业机器人手动操作1.能够独立的调节机器人运动姿态及其运行速度的调节1.调节机器人运动姿态及其运行速度的调节1010教学方法：采用讲授法、演示法等教学方法媒介资源：教材、教案、电脑、ABB工业机器人智能实训室七、教学基本条件1.对教师的基本要求1）教师专业背景与能力要求：教师应具备机械专业背景，具有工业机器人操作的实践经验和熟练应用工业机器人离线编程软件的经验，并具有一定的语言表达能力和组织协调能力，有一定的教学方法和教学艺术。2）教学团队要求：基于每届教学班的规模，每教学班应配备2名教师，可由专兼职教师共同构成，职称和年龄结构合理，互补性强；兼职教师可聘请企业能工巧匠或技术能手。2.教学硬件环境基本要求序号项目课程内容设备名称参考技术要求数量1工业机器人离线编程与实训工业机器人离线编程电脑可以安装工业机器人离线编程软件，并能运行改软件电脑：40台手动操作工业机器人ABB工业机器人可进行工业机器人的正常运行ABB工业机器人：5台八、实施建议1、教材编写（1）以“理实一体化”为主线设计教材，将本专业知识分解成若干典型的任务，以实用为前提，引入必须的理论知识，加强实际操作能力的提高。（2）教材应图文并貌，提高学生的学习兴趣，加强学生对工业机器人的认识和理解。2、教学建议（1）本课程建议分二个学年完成，第一个学年为工业机器人认识和虚拟仿真离线编程实训，第二个学年为工业机器人实际操作实训。（2）教师应依据工作任务中的典型任务为载体安排和组织教学活动。（3）以小组形式进行学习，对分组安排及小组讨论（或操作）的要求，也应作出明确规定。（4）教师应以学习者为主体设计教学结构，营造民主、和谐的教学氛围，激发学习者参与教学活动，提高学习者学习积极性，增强学习者学习信心与成就感。（5）教师应指导学习者完整地完成项目，并将有关知识、技能与职业道德和情感态度有机融合。3、教学评价（1）改革考核手段和方法，加强实践教学环节的考核。考核可通过平时阶段测验和平时任务完成情况组成。（2）学生成绩评定，可通过平时工业机器人离线编程软件的应用、实习报告、阶段测验、平时表现、过程任务、机器人手动操作按照比例进行。（3）注重职业能力的提高，对于在学习和应用上有创新的学生应给予提别鼓励和评价。4、学生基础=1\*GB2⑴、学生学习本课程前应具有机械基础、物理、电工、计算机相应知识和对其进行综合应用的基本能力。=2\*GB2⑵、学生应具有专业知识运用能力、分析归纳能力、实验动手能力及相关数据处理能力。九、其他说明《工业机器人离线编程与实训》是一门以理实一体化为前提，在电脑和机器人实体上开展项目式训练，强调项目式学习。学习时要充分利用工业机器人实体、离线编程软件、多媒体软件、电子教案等工作情境，激发学生的学习兴趣，促进学生对知识的理解和掌握。1、教法说明教学练相结合，层层递进，充分调动学生的自主学习、互动学习、课堂参与的积极性。