智能机器人-AI无人驾驶任务说明

2025年贵州省师生信息素养提升实践活动AI无人驾驶项目全省交流任务书赛事介绍AI无人驾驶机器人是一种多功能轮式机器人，应装载具无线远程控制功能的微型计算机与多种电子元件、电能动力系统。一组AI无人驾驶机器人应配备一台电脑、笔记本等设备作为主控界面，机器人遵循主控界面下发的指令实时(Real-Time)执行任务，因此此类机器人不烧录固定程序，执行顺序由主控界面决定，机器人仅作为任务执行端。本赛项将指定多种不同内容的任务，AI无人驾驶机器人将在地图上巡线或遥控行驶，在指定位置（关卡坐标）执行任务，任务细节和任务排序则由裁判现场出题，参赛选手根据题目现场操作主控界面，对机器人远程下发指令，使AI无人驾驶机器人能够顺利完成比赛。机器人与参赛选手机器人阵容参与比赛的设备需要符合阵容要求，阵容要求如下表1-1所示表1-1阵容要求设备类型数量主控界面设备1轮式机器人1每场比赛，每支参赛队伍至多可以携带一部备用主控界面和一台备用机器人参赛人员阵容每支参赛队伍必须由2名参赛选手和1名指导老师组成。每一位参赛选手仅能参加一个队伍。根据参赛选手年级分为小学组、初中组、高中组三种组别，具体要求如下表1-2所示：表1-2参赛组别参赛组别参赛选手年级范围小学组小学三年级至小学六年级初中组初中一年级至初中三年级高中组高中一年级至高中三年级比赛流程概述上场比赛的机器人需通过赛前检录，确保机器人满足赛会规定的机器人技术规范，保证比赛公平性。检录完成后，参赛选手携带机器人前往等候区，等待进入赛场进行比赛。比赛开始前，参赛队伍需在工作人员引导下从等候区进入赛场。每支队伍有两次比赛机会，每次比赛由裁判的题目说明阶段、选手十五秒钟调试阶段和五分钟比赛阶段构成。说明阶段由裁判员说明本次比赛各项题目，说明依序为“三向路口指定路线->摩斯电码指定内容->第一随机任务->第二随机任务->第三随机任务->指定临停信息”，说明进行时，选手禁止操作机器人及主控界面；题目说明完毕后，裁判员立即宣布进入十五秒调试阶段并计时，调试阶段由选手操作主控界面设置参数等，调试阶段计时结束前，选手需手动启动机器人，准备进入比赛阶段，超时者弃赛。每场比赛结束后，参赛选手需到指定区域签字确认成绩，并将主控界面、机器人等设备搬离场外。比赛当日具体流程参考比赛流程章节。技术规范参赛选手需自备电脑、笔记本电脑等设备作为主控界面主控界面UI设计需满足各项任务需求，如文字内容等主控界面和机器人需由参赛队伍自行准备，参赛队伍不可使用其他队伍的设备进行比赛无人车参数要求如下表2-1所示：表2-1机器人参数要求参数种类规范机器人外形尺寸≤300(长)*250(宽)*250(高)mm供电电压≤12.6V

比赛机制比赛地图图3-1比赛任务示意图比赛地图由纯黑色轨道CMYK(0,0,0,100)、纯白色标识CMYK(0,0,0,0)和黄色背景CMYK(0,0,100,0)组成，图3-1示意图标识处颜色仅作辅助说明用途，正规比赛地图中无示意图标。本地图最小尺寸为3000(长)*2500(宽)mm，轨道路径宽度为15mm，关卡节点宽度为25mm。比赛由主办方提供标准地图。关卡机制本次比赛采用机器人自动执行与选手远端手动遥控操作的混合形式，各关卡任务执行方式如下起点：选手将机器人手动放置在起点坐标线内，裁判员宣布开始计时后，由选手操作主控界面远端控制机器人自动出发，车辆开始移动后，巡线部分选手不得操作界面，遥控部分由选手通过主控界面进行无线遥控操作，直到机器人在下一次关卡坐标停车。三向路口：机器人抵达关卡坐标后停车，选手开始操作主控界面，远端控制机器人开始执行任务并自动前往下一关，车辆开始移动后，选手不再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。环境检测：机器人抵达次关卡坐标后停车，选手开始操作主控界面取得环境数据并自动前往下一关，车辆开始移动后，选手离手不再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。隧道路段：机器人抵达关卡坐标后停车，选手开始操作主控界面，远端控制机器人开始执行任务并自动前往下一关，车辆开始移动后，选手离手不再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。摩斯电码：机器人抵达关卡坐标后停车，选手开始操作主控界面，远端控制机器人开始执行任务并自动前往下一关，车辆开始执行任务发出电码声后，选手离手不再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。指定临停：机器人回到起点处后停车，选手通过主界面遥控机器人行驶至临停格线内停车，再遥控操作机器人移动至下一个巡线起点，巡线部分选手不能再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。机器人车库：机器人抵达关卡坐标后，自动执行任务，选手不需操作主控界面。特别说明：使用遥控操作的时候，不能切换界面和程序或者打开另一个程序，不能采用自动程序，否则算违规，取消比赛资格。所有任务只允许使用一个主控界面，不能切换界面，否则算违规，取消比赛资格。关卡介绍图3-2起点巡线及遥控路线说明图3-3指定临停遥控路线说明起点（图3-2）比赛阶段开始前，机器人停放于起点白色框线内，车头朝向地图左上方，此时可将机器人巡线辅助配件置放于黑色标记上方。比赛开始后，选手操作主控界面远程控制机器人循轨道前进，此时为起点任务的第一段巡线，为图3-2右下方红色虚线标识。抵达轨道终点，切换为遥控模式，选手使用主控界面无线遥控机器人行走。此段目标为下一段轨道起点，参考图3-2蓝色虚线标识路径，遥控时路径无限制。机器人对准轨道起点后应停车，车身勿超过白色45°斜线标识。结束遥控路段，选手使用界面控制机器人循第二段轨道前进，至三向路口关卡为止。遥控路径无限制，但禁止机器人车身任一部位离开地图（黄色范围），同时禁止碰撞机器人车库障碍物。抵达巡线前进的两个节点时需开启车尾红色刹车灯，遥控停车时无需开启刹车灯。遥控过程仅能使用主控界面设备操作，勿使用摇杆、陀螺仪等设备。遥控路段需在现场实时连线操作，勿使用预先编程的路径执行。三向路口（图3-1红色标识处）裁判于题目说明阶段出题，指定左路路线、中路路线、右路路线其中一条，选手于主控界面设置相关参数。车辆抵达三向路口关卡节点后，循题目路线轨道行走，抵达出口十字节点后自动驶离路口，即完成任务。抵达入口、出口两个关卡节点停车时需开启车尾红色刹车灯，转向时需闪动车尾的黄色方向灯，车尾方向灯应分左、右侧两组。三关卡随机任务区（图3-1蓝色标识处）裁判于题目说明阶段出题，指定A、B、C、D四个关卡节点对应执行的任务，选手于调试阶段配置各关卡节点与任务关联。此段任务区共有环境检测（占用1个关卡节点）、隧道路段（占用2个关卡节点）、摩斯电码（占用1个关卡节点）三种任务。环境检测机器人抵达环境检测关卡节点后停车，并开启车尾红色刹车灯，以机器人装载的传感器检测温度和湿度，并将测得数据无线回传主控界面，主控界面需即时以文字或图像混合方式显示机器人获取的温/湿度数据，温度使用摄氏温标、湿度使用百分比表示，上述任务流程完成后，机器人即可自动驶离此关卡节点。隧道路段隧道路段任务有“隧道入口”与“隧道出口”两种关卡节点，出入口两个关卡节点连续放置，中间不会穿插另外两个随机任务。当机器人抵达入口关卡节点时应开启车头白色灯及车尾白色灯，继续行驶至出口关卡节点后，关闭车辆前后所有灯光，即可驶离出口节点。抵达入口和离开出口时，机器人皆需无线通知主控界面，主控界面以图形显示当前机器人车头及车尾灯状态，图形可自行设计。抵达入口、出口两个关卡节点停车时需开启车尾红色刹车灯。摩斯电码裁判于题目说明阶段出题，指定摩斯电码题目，题目内容为五个英文字母组成的单词，如“GREET”、“HELLO”等，选手于调试阶段设置相关功能参数。机器人抵达摩斯电码关卡节点后需停车，并开启车尾红色刹车灯，使用机器人装载的播音设备播放题目摩斯电码，播放完成后即可驶离此关卡节点。摩斯电码使用现代国际标准摩斯电码表，选手需确认裁判员可以清晰听到摩斯电码的长(Dah)、短(Dit)声，长声(Dah)不低于1000毫秒，短声(Dit)不低于500毫秒，同字母编码间隔不低于250毫秒，两字母间隔不低于500毫秒。裁判员将于现场分辨电码内容，并计时确认播放时间是否符合最低标准，如单词“HELLO”应至少播放15.25秒，单词“GREET”应至少播放9.5秒，“贵州”五字母缩写“GZHOU”应至少播放17.5秒。电码格式依照现代国际摩斯电码，各字母发声方式请见《附录三》。指定临停（图3-3）裁判于题目说明阶段出题，指定A、B、C、D其中一格，并指定车头朝向Up（上）、Left（左）、Down（下）、Right（右）其中一个方向。各个格线位置及朝向参考地图标识。当机器人完成随机任务区四个节点，将行驶回起点左下方的节点内停车。此时切换为选手遥控行驶，使用主控界面无线遥控机器人行走，目标为指定临停格线，并朝向指定方向。此段路径参考图3-3浅蓝色虚线标识。停放时车头朝向需清晰明显，不可产生太大的偏离角度，如有争议由裁判员判定结果。停止时机器人投影范围需完全在白色线内。机器人抵达格线内后停车，完全静止时使用播音设备播放高音1秒钟（1000毫秒）。播音结束后开始第二段遥控，目标位置为机器人车库起点，参考图3-3深蓝色虚线标识路径。机器人对准轨道起点后应停车，车身勿超过白色45°斜线标识，即结束指定临停任务。遥控路径无限制，但禁止机器人车身任一部位离开地图（黄色范围），同时禁止碰撞机器人车库障碍物。抵达巡线前进的两个节点时需开启车尾红色刹车灯，遥控停车时无需开启刹车灯。遥控过程仅能使用主控界面设备操作，勿使用摇杆、陀螺仪等设备。遥控路段需在现场实时连线操作，勿使用预先编程的路径执行。机器人车库（图3-1蓝色标识处）裁判于题目说明阶段于1号至4号车库放置数量随机、位置随机的障碍物，选手不可预先设置机器人停放位置，必须使机器人由一号车库开始探测，依序检查每一个车库是否有障碍物，当机器人检查到无障碍物的车库后即可直接驶入，机器人静止后需完全停放在对应框线内。机器人于各停车格节点停车时需开启车尾红色刹车灯。机器人需要将车库检测的结果返回主控界面，主控界面即时以文字或图像混合方式显示各车库状况，分为“有车占用”、“停放成功”、“未检测”三类，四个车库都需要显示。举例来说，若裁判员在一号车库和二号车库放置障碍物，三号车库和四号车库净空，则机器人需停入三号车库，主控界面显示《一号：“有车占用”；二号：“有车占用”；三号：“停放成功”；四号：“未检测”》以此类推。当机器人停车，并且主控界面有显示相应信息后，机器人完成此任务，结束比赛阶段计时。比赛流程抽签参赛队伍签到后，可到现场指定的抽签区域进行抽签，确定出场顺序及无人机识别区的数字，抽签完成后由工作人员对内容进行记录。场地适应每支参赛队伍在正式比赛前将有一次进行场地适应的机会，参赛队伍完成抽签后根据时间安排进行场地适应。在场地适应阶段，参赛队伍可对程序进行调试，也可对场地进行测量。检录为保证所有参赛队伍制作的机器人符合统一的制作规范，参赛队伍需在每场比赛开始前40分钟到检录区进行赛前检录。赛前检录中，检录裁判会给检录合格的机器人粘贴PASS卡。只有获得PASS卡且PASS卡内涂有完整标记的机器人才有资格进入候场和赛场区域。参赛队伍需在备场区修改检录不合格的机器人，直至符合检录要求才能上场比赛。赛前检录完成后，队长需签字确认，表示认可检录结果。队长签字确认后不得对检录结果提出异议。候场赛前检录完成后，参赛队伍需在每场比赛开始前至少10分钟到达候场区。候场区工作人员将核查参赛机器人的状态，检查参赛队员和指导老师的信息。题目说明阶段说明阶段由裁判员说明本次比赛各项题目，说明过程中禁止选手操作机器人或主控界面，裁判员将依据以下顺序说明比赛题目。三向路口指定路线：一号路线/二号路线/三号路线摩斯电码指定内容：五位大写英文字母第一随机任务：环境检测/隧道路段/摩斯电码第二随机任务：环境检测/隧道路段/摩斯电码第三随机任务：环境检测/隧道路段/摩斯电码指定临停：A格/B格/C格/D格；Up/Left/Down/Right十五秒调试阶段说明阶段结束后，由裁判员口头宣布开始调试，并开始十五秒计时，选手开始操作主控界面设置机器人任务执行参数等。完成调试后，选手自行将机器人放置于场地中的指定起点位置，裁判员停止调试阶段计时，调试阶段花费时间在十五秒内即符合比赛规定，时间长短不影响成绩，超过十五秒则由裁判员宣布该组选手弃赛。五分钟比赛阶段调试时间结束后，选手于主控界面前等候，裁判员口头宣布开始比赛阶段计时，选手远程手动使机器人开始执行任务，直至最后一关机器人于停车格内停妥后，裁判员停止比赛阶段计时，并检查各项目得分。本赛项比赛阶段以五分钟为限，超过五分钟的队伍当次以0分计算。本赛项的五分钟比赛阶段内，有最高两次挑战机会。若比赛中有失败情况，如机器人脱轨、任务执行失误等，选手可以口头向裁判员申请使用第二次挑战机会，并手动将机器人重新放回起点处，等待裁判员重新开始计时，中间过程不可再调试机器人。使用两次比赛机会者，以最高成绩为最终成绩。若使用第二次挑战机会，五分钟计时不会停止，第二次机会需在比赛阶段时间内完成，否则第二次成绩不可采纳。成绩确认每场比赛结束五分钟内，队长需到裁判席签字确认成绩。比赛结束后参赛队员对于成绩有疑问，需要在比赛结束后的五分钟内提出。若队长在比赛结束的五分钟内未到裁判席签字确认成绩，也未提出任何疑问，则视为默认当场比赛结果。

附录一成绩表附录二题目表

附录三摩斯电码字母对应表随机关