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新托福IBT听力场景词汇入学:enrollment登记,注册openingceremonyn.开业典礼,仪式commencementceremony毕业典礼convocationn.正式会议(可指简单的毕业典礼)orientationmeeting开学说明会staffn.全体职员freshman(大学)一年级学生sophomore(大学)二年级学生junior(大学)三年级学生senior(大学)四年级学生tuition,fee费用placementtest开学测试excellent出色的average平均的,一般的belowaverage低于平均水平的,差的结构及称谓:university-president大学,校长chancellor名誉校长college学院school学院dean院长principal中学校长professor教授associateprofessor副教授assistantprofessor助理教授coordinator班主任,协调人counselor辅导员advisor指导老师instructor讲师tutor个人辅导supervisor管理人undergraduate本科graduate研究生建筑物buildings:canteen.餐厅cafeteria.自助餐厅administrationbuilding行政大楼mainbuilding主楼wing/annex配楼teachingbuilding教学楼dormitoryn.宿舍auditoriumn.会堂,礼堂=lecturehallassemblyn.集合,集会hallcomputerlab计算实验室,机房dininghall食堂选课学科major主修minor副修science理科,arts文科,engineering工科Mathematics数学physics物理chemistry化学biology生物学geography地理学electronics电子学computerscience计算机科学astronomy天文学electronicsengineering电子工程学botany植物学psychology心理学zoology动物学architecture建筑学oceanography海洋学ecology生态学medicalscience医学archaeology考古学history历史学linguistics语言学pedagogies教育学,教学法anthropology人类学economics经济学statistics统计学accounting会计学philosophy哲学类型required、compulsorycourse必修课selective/optionalcourse选修课electivecourse选修课lecture讲座seminar高级研讨性课colloquiumn.报告课tutorial个人辅导课程workshop专题课程级别Introductory入门级elementary,fundamental初级Intermediate,secondary中级Advanced高级Prerequisite先修课程上课:Attendclass上课Missclass缺课Skipclass逃课Syllabus教学大纲Requiredtextbook要求的课本Attendance出勤Gradingsystem打分体系Classparticipation课堂参与

杂semester/term学期quarter小学期courseguideline课程纲要major主修minor副修exemption免修syllabus教学大纲Professor’ssignature教授的签字(用于注册课程)Coursecap课程容量(可以招收的学生数),openings(可供注册的名额)Take选(课),drop退(课)Lateregistration晚注册Deregistration注销教师称号professor教授lecturer=instructor讲师teachingassistant=TA助教researchassistant=RA助研counselor,adviser咨询者,顾问president大学校长teacher/faculty教师student'sadvisor学生顾问physicist物理学家mathematician数学家chemist化学家historian历史学家statistician统计学家

作业:assignment作业homework=coursework=schoolwork=studies作业labreport实验报告bookreport读书报告project作业presentation发言termpaper学期论文(researchpaper)thesis/essay/dissertation论文journal学术期刊socialinvestigation社会调查survey调查questionnairen.调查表,问卷observationn.观察interviewvt.n.采访collectdata收集数据broad(论文等)内容宽泛narrowdown(论文等)缩小范围source(写论文的)参考资料criticalthinking评判性思维lackyourownideas缺少自己的想法deadlinen.最终期限extension延期duedate/time期限outlinen.大纲,提纲(roadmap)bibliographyn书目,参考书目reference参考plagiarismn.抄袭revisev.修改rewritev.重写finaldraft完成稿speechn.演讲presentation演讲,陈述eyecontact目光接触intonation音调

考试:mid-termexam期中考finalexams=finals期末考cumulativefinal总结性考试take-homeexam(拿回家的开卷考试,一般有限定的时间)open-bookexam开卷考试subjectivetest主观性测试objectivetest客观性测试popquiz抽查式测验bluebook答题本assessmentn估价appraisaln.评价,估价makeupfor补考,resit,retake重考grade(mark、score)分数

成绩:perfectgrade优异成绩lowgrade低分highmark高分passinggrade及格分failinggrade不及格分fullmarks满分straightA's全AbeallA'sandB's全是A和BBplusB加AminusA减passtheiexamwithflyingcolors以优异成绩通过考试graduatewithhonors以荣誉毕业diploma,degree,certificate文凭,学位,证书考试问题:分析成绩低的原因,给出解决办法

图书馆:library图书馆librarian图书管理员publication出版物periodical期刊magazine杂志bookcatalogue图书目录classifiedcatalogue分类目录bibliography参考书目titleindex书目索引alphabeticindex按字母顺序排列的索引circulationdesk借书处reservedbooks馆藏书(只能在图书馆内借阅)librarycard借书证overduefine过期罚金periodicalreadingroom期刊阅览室onlinejournal在线期刊videotape录像带backissue过期杂志currentissue近期杂志archive档案non-fiction非小说类文学作品science-fiction科幻小说copier复印机checkout办理(借、还)手续renew续借overdue过期interlibraryservice馆际服务部分名称informationdeskn.服务台delivery/circulationdesk借书台shelfn.书架photocopyroom复印室returnarea还书处studentslocker学生存储间referencesection参考书部科研过程HypothesisAlternativehypothesis择一假说Nullhypothesis无效假说,零假说CollectdataSurvey,questionnaireExperimentInterfere,influenceObservationAnalyzedataInterpretdataAnalysisAnalyticalSubjectSampleTreatmentgroupNon-treatmentControlgroup

校内工作,课外活动及寻找经济援助:Letterofreference/recommendationCompetitiveBenefitfuturecareerFieldresearchCollectdataforpapersWaiter,waitress,BabysitterWorkatthelibraryQualification资格,qualified合格的Resume,CVfinancialaid经济援助ScholarshipFellowshipTeachingassistantship助教奖学金Researchassistantship研究奖学金Grant助学金Loan贷款Need-based以需求为基础Merit-based以优秀为基础Studentunion学生会Clubs俱乐部Membership成员资格Careerservice

住宿:宿舍:accommodationn.住处,膳宿residencehall宿舍suite套间studio工作室,独立套间village村落(校内一栋一栋的房子,可以用做宿舍)loungen.公共大厅(可以用做娱乐)home-stay在国外住在房东家里的那种roommate同屋者,室友corridorn.走廊,过道,

租房leasen.租借,租约landlord房东landlady女房东rent租金tenant房客pation.阳台,slidingdoorn.推拉门singleroom单人房twinroom双人房two-bedroomapartmenthousekey房锁匙床上用品:pillown.枕头bedlinenn.床上用品sheetn.被单mattressn.床垫blanketn.毯子toweln.手巾,毛巾quiltn.棉被

电器类electricappliance(instrument;equipment)电器heater,furnace加热器,炉子heatingunit暖气片airconditioner空调设备stove炉子microwaveoven微波炉washer/dryer洗衣机/烘干机(laundry洗衣店)utensil器皿;用具kitchenutensil炊具oven烤箱;烤炉range煤气灶dishwasher洗碟机washingmachine洗衣机(hot-water)heater热水器coffeepot咖啡壶refrigerator(freezer)冰箱vacuumcleaner吸尘器tapeplayer录音机CDplayerCD机Laundromat自动洗衣店maintenance维修,保养家具类furniture家具bookshelf书架bookcase书柜couch沙发chest柜子;橱;箱子dresser(bureau)梳妆台cabinet(电视机等)机箱;储藏柜;陈列柜cupboard(closet)碗橱storagewall壁橱rug小地毯carpet地毯curtain窗帘bathtub浴缸fixture(房屋)固定装置furnishings室内陈设日常生活/问题:personalpossessions/property/belongings个人财产getinsuranceforpersonalpossessions/property/belongsgarbage/rubbish/wasten.垃圾disposev.处理gasmeter煤气表insectn.昆虫burglarn.夜贼leaking/leakagen.泄漏lostkey丢钥匙breakin闯入

讲座场景词汇Geology地质学Sliden.滑坡Landsliden.山体滑坡Mud泥土,soil土壤Earthn.土Sinkv.下沉Groundwater地下水Irrigationn.灌溉Freeze,froze,frozenv.冷冻Meltv.融化moltenGravityn.重心Aggravatev.加重Leanv.倾斜Slopen.斜坡Steepadj.陡峭Erodev.,erosionn.腐蚀Fossiln.化石Dinosaurn.恐龙Sediment,deposit沉淀物Marble大理石granite花岗岩Ore矿石Stalactite钟乳石Refinev.提炼Platinumv.铂金Seismology地震学Vibration,tremor,震动Wave波动Volcano,volcanic火山,火山的Volcaniceruption火山喷发Magnitude级数Collisionn.碰撞Activeadj.积极的Dormantadj.休眠的Extinctadj.熄灭的Magman.岩浆Lavan.岩浆Eruptv.喷发explodev.爆炸(explosion)boomn.爆炸Blastn.爆炸Avalanchen.雪崩地球科学Earth’sinterior地球的内部Seismicwaves地震波Compression压缩Shear(adeformationofanobjectinwhichparallelplanesremainparallelbutareshiftedinadirectionparalleltothemselves)Slowdown减慢速度Reflect反射Depth深度Density密度Boundary边界Mantle地幔Crust地壳Core地心Continentalplate大陆板块Tectonicplate(地球表面的)构造板块Continentaldrift大陆漂移Layer,strata层Stratify分层Crack裂缝Moltenlava融化的岩浆Climaticshift=Climaticchanges气候变化Consistentpattern统一的,始终一致的Solarenergy太阳能Radiate发射,放射Crudeapproximation大概的猜测Speculation猜测Coolingdown冷却Mechanism机制LengthofthedayPhysicalforce体力Imaginaryline虚拟线Artificialreservoir人工水库LatitudeRedistribute再分配,再分布Spin快速旋转Minerals矿物质Diverse多样的Specimen,Sample样品Abundant丰富的Glassy像玻璃的Amazonstones天河石Firingvapor炙热的水蒸汽Wipeout根除,彻底消灭MtEverest珠穆朗玛峰Elevation海拔,海拔增高Precisemeasurement精确的测量GlobalPositioningSystem全球定位系统Longitude经度Latitude维度Alternativesourcesofenergy可替代资源Gashydrate气体水合物Trap困住Flame火焰Potential潜在的Model模式Geologicalfault地质断层Crack裂缝seismicgap地震活动空白地带postulate假设chunk大块cylinder圆柱cylindrical圆柱形的groundtiltmeasurement地倾斜观测evacuate撤出sedimentaryadj.沉淀性的accumulate积累

商业Insurance保险Note注意Contract合约Verbalagreement口头协议Repay偿还Interest利息Merchant商人Cautious谨慎的Paramount极为重要的Manufacture制造Label标签Contention所持观点Inform告知Cost成本Profit利润loss损失Net净的,gross粗略的Supplyanddemand供求Supplychain供应链Fluctuation浮动Recession衰退Depression萧条Marketingstrategies市场营销策略Survey调查Surplus剩余Shipment运输Distribution分布Retail零售Wholesale批发Franchise特许经营Budget预算哲学Socrates,PlatoandAristotleTheme主题Logic逻辑Rhetoric修辞Fundamentalcauses基本原因Principlesoftheuniverse宇宙的原则Perceive看待,观察Perception观点Sense感觉Soul灵魂spiritElement组成成分Reasoning推理Ration理性,rational有理性的Contemplation沉思,思考Judgment判断Just公正的,justice公正Justify证明,justification合理的理由Explicit明确的Ethics道德规范Ethicaltheory伦理理论Moral有道德的Ultimatetruth终极真理Universal普遍的Searchfortruth追求真理Varyv.不相同Intrinsic内部的Extrinsic外部的Critic评论家Old-fashioned过时的Valuable有价值的Survive生存,存活Conservative保守的Liberal开放的Impractical不实际的Empirical经验主义的Cognitive认知的Weaken削弱Diminish(影响力)减小Medieval中世纪Renaissance文艺复兴Doctrine教义,主义,学说Idealism唯心论,理想主义Epistemologyn.认识论Metaphysics形而上学,玄学Reconcile和解,调停天文学astronomyconstellation星座zodiac(星象学的星座)planet行星sun恒星Jupiter木星Pluto冥王星Saturn土星Mercury水星Mars火星Venus金星Neptune海王星Uranus天王星Ceres谷物星(thelargestasteroidandthefirstdiscovered)Whitedwarf白矮星BigDipper北斗七星Asteroidbelt小行星带MilkyWay银河系Galaxyn.星系orbitv.运行n.轨道rotatev.转Axisn.轴trackn.轨道outerspace外太空gravityn.重力equatorn.赤道tropical热带的brightnessn.亮度dimensionn.维度distancen.距离Eclipse(日月食)Wane,diminishv.逐渐变小Centripetal向心Centrifugal离心Nebula星云(animmensecloudofgas(mainlyhydrogen)anddustininterstellarspace)Nebulousadj.星云的Gas气体(rock,ice,hydrogen,oxygen)Particle微粒Polarlight极光Astronomical天文的Astrophysics天文物理学BigDipper北斗七星Blackhole黑洞Celestial天体的Celestialmap天体图Centrifugalforce离心力Chondrite球粒状陨石Chromosphere太阳的色球层Clockwise顺时针Cluster星团,一群星星Comet彗星Cosmos宇宙,cosmetic宇宙的Cosmology宇宙学Emission排放物,发射Faint微弱的Feeble微弱的Gaseousbodies气态包Gravitationalforce吸引力Greenwichmeantime格林尼治时间Highresolution高清晰度Ignite引燃Illusiveobject幻影物体Image影响,形象Infinite无限的Infraredray红外射线Interferometer干扰仪Intergalactic星系间的Internationaldateline国际日期变更线Interplanetary星球间的Interstellar星际的Leapyear闰年Lightyear光年Luminosity光亮度Lunar阴历的,月亮的Massive巨大的Meteor流星Meteorshower流星雨Meteorite陨石Meteoroid流星体Molten融化的Nakedeye裸眼Observatory天文台Photosphere光球层Planetarium天文馆Planetoid小行星Polestar北极星Pseudoscience伪科学Quasar类星体Radiation辐射Revolution旋转Rotation旋转Satellite卫星Skyatlas天体图Solarcorona日冕Spacedebris太空垃圾Spaceshuttle太空飞船Spacesuit太空服Spin快速旋转Starcluster星群,星团Stellar星星的Sunspot太阳黑子Timedifference时差Timezone时区

表演艺术(舞蹈,电影,音乐etc.)Genre艺术分类Performingart表演艺术moderndancepiece现代舞concert音乐会play剧opera歌剧film电影camera摄影camerashotanalytical分析的parallel平行的ballet芭蕾舞choreographer舞蹈指导Fine/visualarts视觉艺术Abstractart抽象艺术landscape风景photography摄影exposure曝光developfilm冲洗胶卷negativen.底片portrait(portrayv.)肖像,人像、stilllife静物sculpture雕塑statue人物雕像lifelike逼真的vividanthem国歌Critic评论家Criticism批评,评论Reviewn.评论Masterpiece杰作Haveaestheticvalue有美学价值Aestheticappeal美学吸引力Feature特点Characteristics特点Distinctadj.与众不同的Unique独一无二的Style风格Technique技巧Galleryn.画馆Editionn.专辑Releasev.发行Debutn.首映Impressionist印象主义者Impressionism印象派Perspective透视法Angle角度Press/Publishinghouse出版社Acclaimv.盛赞mirage海市蜃楼prolific多产Preservev.保存Extinctadj.灭绝的,消失的

文学Literature文学Poetry诗歌biography传记autobiography自传detectivestories侦探小说drama戏剧novel小说Novelist小说家collectionofshortstories短篇小说集Allegory寓言

Comparativeliterature比较文学Diary日记Editorial社论,重要评论Fiction小说Aestheticism唯美Autobiography自传Descriptiveprose描述散文Fairytale童话Futurism未来派Legend传说Literarystudies文学研究Narrativeprose叙述性散文Podium讲台Prose散文Realism现实主义Schoolofliterature文学派别Leadingcharacter主要角色Literarycriticism文学评论Literarystudies文学学习Modernism现代主义Plot情节Poetry诗歌Prologue前言Proverb谚语Surrealism超现实主义美术Artgallery艺廊Calligraphy书法Imitating模仿Landscapepainting风景画Oilpainting油画Paste粘贴Crayon蜡笔,粉笔,颜料Pigmentation颜料Canvas帆布Wax蜡Spectrum光谱Perspective透视画法Poster海报Portrait肖像Model模式,模特mural壁画Panorama全景Pasteldrawing蜡笔画Sketch草图Autograph手稿建筑Architecture建筑学Architect建筑师Architecturalstyle建筑风格Artdeco装饰艺术ArtmoderneGeometricpatterns几何图形Arch拱门Castle城堡Cathedral大教堂Framing结构Lobbyn.大厅(entrancehall)Elevatorn.电梯Façaden.正面Stairs楼梯Interior内部的Exterior外部的Impressionisticstyle印象派风格Mosque清真寺Pyramid金字塔Revival复活Renaissance文艺复兴Medieval中世纪Byzantinearchitecture527(Sofia)-1520

音乐Accompaniment伴奏Audition试听,试表演Bandmusic乐队音乐Chord弦乐,弦Classicalmusic古典音乐Concerto协奏曲Lullaby催眠曲Duet二重奏Harmony和弦,和谐Rockandroll摇滚Serenade小夜曲Solo独奏Sonata奏鸣曲Symphony交响乐Ballad歌谣Folkmusic民间音乐Prelude前奏Epilogue尾声Score乐谱Note音符Notation乐谱,记号法Chordsymbol和弦符号Lyrics歌词Tempo节奏Melody主旋律Rhythm节奏Tune旋律Conduct指挥Violin小提琴Viola中提琴Cello大提琴Oboe双簧管Clarinet单簧管krummhorn['krʌmhɔ:n]n.变号(一种古双簧乐器)Harp竖琴

考古anthropologist人类学家ecological生态的anthropologist生态人类学家archaeology考古学anthropology人类学morphology形态学Ancientcivilization古代文明origin起源originate起源于ancestor祖先hominid人(科)homogeneous同一种族(种类)的tribe部落clan氏族archeologist考古学家excavation挖掘excavate(unearth)挖掘Scoop铲子ruins遗迹,废墟remains遗迹,遗骸artifact手工艺品pottery陶器(potter)Porcelain瓷器fossil化石relic遗物,文物Rockpainting岩石画antique古物,古董antiquity古代,古老skull颅骨Cranial颅骨的StoneAge石器时代BronzeAge(青)铜器时代IronAge铁器时代Paleolithic旧石器时代的Mesolithic中石器时代的Neolithic新石器时代的Exhume挖掘PaleoanthropologyPrehistoric史前的Primitive原始的

动物微生物Aminoacid氨基酸Antibody抗体Bacterium细菌BioticalagencyCalcium钙Carbohydrate碳水化合物Carbondioxide二氧化碳Cell细胞Chromosome染色体Disinfection消毒Enzymes酶Fatigue疲惫Fermentation发酵Fungus菌类Gene基因Geneticengineering基因工程学Glucose葡萄糖Immunology免疫学Incubation孵蛋Inflection传染Malaria疟疾Microbe微生物Nucleus细胞核One-celled单细胞的Oxidation氧化Parasiticanimal寄生动物Parasitedisease寄生虫病Parasitology寄生虫学Pathogen病菌,病原体Protozoa原生动物Sanitation卫生Schistosomiaisis血吸虫病Starch淀粉Sterilization消毒Toxin毒素Vaccine疫苗Virus病毒Yeast酵母

动物livingorganism生物bacterium(pl.bacteria)细菌algae海藻coral珊瑚rodent啮齿类动物primate灵长类动物ape猿chimpanzeen.黑猩猩gorilla大猩猩monkeyn.猴子mammal哺乳类动物dinosaurn.恐龙bat(ecolotion)蝙蝠(声波定位)snowshoehare雪兔子raccoon浣熊polarbear北极熊snout(动物的)口鼻部;reptile爬行类动物snake,cobra眼镜蛇,rattlesnake响尾蛇lizard蜥蜴,snail蜗牛amphibianadj.两栖动物crocodile鳄鱼frogn.青蛙tadpole蝌蚪toad蟾蜍pond池塘puddle水坑insectn.昆虫mosquito蚊子fly苍蝇cricket蟋蟀grasshopper蚱蜢honeybeemonarchbutterfly大花蝶largemigratoryAmericanbutterflyhavingdeeporangewingswithblackandwhitemarkings;thelarvaefeedonmilkweedegg卵larvae幼虫caterpillar毛虫pupa/chrysalis茧termiten.白蚁marineadj.海洋的beaver狸whale鲸shark鲨鱼dolphin海豚penguin企鹅predatorn.捕食者preyn.被捕食者aquaticadj.水生的shrimp虾lobster龙虾clam蚌crab螃蟹bird,hummingbirdartery动脉scale鳞片claw爪,paw爪子horn角hormone荷尔蒙intestine肠hive蜂巢pollenn.花粉pollinatev.授粉hibernate冬眠migratev.迁徙communicatev.交流camouflage保护色evolve进化evolutionn.进化endothermn.温血动物,恒温动物poikilothermn.冷血动物beak鸟嘴enzymes酵母secretion(n.)secrete(v.)分泌pancreas胰腺odor气味(还有aromafragrancescentsmell)gland腺体chromosome染色体植物botany植物学botanist植物学家tundra苔原;冻土地带,冻原fungus(pl.fungi)菌类laurel月桂chestnuttree栗子树root根branch枝stem茎algae(pl.alga)海藻organism有机物birchtree(bark)桦树crops谷物corn玉米maize玉米chlorophyll叶绿素aminoacids氨基酸protein蛋白质nitrogen氮photosynthetic(adj.)photosynthesis(n.)光合作用lichen地衣,苔藓squash南瓜oneofagroupoflargevegetableswithsolidfleshandhardskins,suchaspumpkinsbean豆类植物nectar花蜜flower花floral花的petal花瓣bloom开花blossom花pollen花粉moss苔藓herbicide除草剂herb草本植物herbivorous食草的classification分类hierarchy级别hazardous有毒害的Meteorology气象meteorology气象meteorologist气象学家forecast(predict)预报climate气候atmosphere大气层troposphere对流层Convection对流Stratosphere同温层Barometer气压计current(气)流vapor蒸汽evaporate蒸发damp(wet;moist;humid)潮湿的humidity湿度moisture潮湿;水分saturate饱和absorb吸收dew露frost霜fog(mist)雾smog烟雾droplet小水珠condense浓缩crystal水晶体downpour(torrentialrain)大雨tempest(storm)暴风雨drizzle细雨shower阵雨hail冰雹blizzard(snowstorm)暴风雪avalanche(snowslide)雪崩precipitation(雨、露、雪等)降水Thunder雷Lightening闪电breeze微风Blast大风gale大风whirlwind旋风Cyclone旋风,飓风typhoon台风hurricane飓风Monsoon季风Sandstorm沙尘暴Duststorm沙尘暴tornado(twister,cyclone)龙卷风Tropicaldepression热带低气压Winddirection风向Windvelocity风速Windscale风力funnel漏斗,漏斗云cumulonimbus积雨云disaster(calamity,catastrophe)灾难devastation破坏submerge淹没overwhelmv.淹没drought干旱Avalanche雪崩Balmy温和的Chilly寒冷的Frigid僵硬的,严格的Heat-wave热浪Tepidadj.微温的环保environmentalprotection环境保护environmentally-friendly环保的preservev.保护,保存污染:pollute,pollution,pollutantcontaminantn.污染物contaminatev.污染ecosystem生态系统ecologyn.生态学antisepticadj.防腐的atmosphericpollution大气污染垃圾:rubbish,garbage,trash,waste,litter处理:disposeof,burn,bury(landfill),recycle,reduce,reuse,dump回收:glass,paper,water,milkcarton牛奶盒,tyre,aluminiumcans铝罐,plasticbags,rubbishbagsbiodegradablepackaging可降解包装,throwaway可丢弃的disposable可丢弃的discouragev.不鼓励燃料none-renewable不可再生的fossilfuels矿石燃料:naturalgas,coal,petroleumlimited/finitenaturalresources有限的自然资源alternativeenergy替代能源,replace=substitutev.取代windpower,hydropower水电,solar(lunar)power太阳能,nuclearpower核能radioactivityn.辐射性useup,deplete,exhaustv.用光,耗尽conservev.节省,节约,污染:waterpollution,airpollution,soilpollution土壤污染,noisepollutionsoilerosion土壤侵蚀soilpollution土壤污染stainn.污染,污点,玷污stinkv.发出臭味tarn.焦油toxicchemical有毒的化学物品fumen.烟,气味lightpollution日光污染refuse废物sewage污水pesticiden.杀虫剂chemicalwaste化学废料congestv.使充满危害动物:poaching非法打猎,盗猎,damagenaturalhabitat破坏自然栖息地,rarebreed稀有物种,endangeredspecies濒危物种,extinctadj.灭绝(dieout,disappear),animalrightsactivist动物权益保护者,naturalreserve(giantpanda大熊猫)自然保护区,protectwildlife保护野生动物,preservev.保护disastrous灾难性的,devastation破坏,havedisastrouseffecton…对。。。有灾难性的影响危害植物:vegetation植被,deforestation森林消失tropicalrainforest热带雨林landslide山体滑坡,mudslide泥石流危害环境:Landscape自然风景carbondioxide二氧化碳,acidrain酸雨(erode腐蚀)greenhouseeffect温室效应(worsening,deteriorate,deterioration恶化)globalwarming全球变暖unleadedpetrol无铅汽油其他:GreenBelt绿化带geneticallymodified转基因的organic有机的batteryfarming圈养free-rangefarming放养

农业Agricultural农业的Aquaculture农业Barn谷仓Cotton棉花Cultivate种植Cultivation培养,教养,耕作Eggplant茄子Fodder饲料Granary粮仓Greenhouse温室Hay甘草Horticulture园艺Conservatory温室Cowshed牛栏Fertile肥沃的Garlic大蒜Graze吃草,放牧Harvest收割Haystack干草堆Husbandry耕种Hydroponics水栽法Irrigate灌溉Manure肥料Pasture大草场Plantation种植Prolific多产的Seedbed苗床,苗圃Tractor拖拉机Indigenous本土的,土产的Livestock家畜Orchard果园Pigpen猪圈Poultry禽类Ranch农场Silt淤泥Weed野草Arableland耕地Hectare公顷Crop庄稼,农作物Chemicalfertilizer化学肥料Wheat小麦oat燕麦barley大麦Acre英亩Prospect前景Depopulation人口减少永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07来源:internet浏览:504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制,这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位,或曰电机电角度信息,为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时,就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系,这种调整可以称作电角度相位初始化,也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。

增量式编码器的相位对齐方式

在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

撤掉直流电源后,验证如下:

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;

2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法,也可以用作对齐方法。

需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:

1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;

3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;

4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。

绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。

这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

4.对齐过程结束。

由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。

这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现,日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是,只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流,无需调整编码器和电机轴之间的角度关系,因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上,且无需精细,甚至简单的调整过程,操作简单,工艺性好。

如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的最高计数位引脚,则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示,则可以考虑:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.经过上述调整,使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。

如果用户连绝对值信息都无法获得,那么就只能借助原厂的专用工装,一边检测绝对位置检测值,一边检测电机电角度相位,利用工装,调整编码器和电机的相对角位置关系,将编码器相位与电机电角度相位相互对齐,然后再锁定。这样一来,用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。

个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法,简单,实用,适应性好,便于向用户开放,以便用户自行安装编码器,并完成电机电角度的相位整定。

正余弦编码器的相位对齐方式

普通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos1Vp-p信号,相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信号,一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转绝对位置信息,比如每转2048个绝对位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。

采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。

撤掉直流电源后,验证如下:

1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;

2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

这种验证方法,也可以用作对齐方法。

此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑:

1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整,一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。

如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息,则可以考虑:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息;

3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;

4.经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。

此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果:

1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;

2.转动电机轴,验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

1.将正余弦随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中;

4.对齐过程结束。

由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。

这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现,而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中,因此一旦对齐后,电机就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑定电机和驱动器的配套关系。

旋转变压器的相位对齐方式

旋转变压器简称旋变,是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的,相比于采用光电技术的编码器而言,具有耐热,耐振。耐冲击,耐油污,甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力,因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用,一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统,应用也最为广泛,因而在此仅以单速旋变为讨论对象,多速旋变与伺服电机配套,个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数,一便于电机度的对应和极对数分解。

旋变的信号引线一般为6根,分为3组,分别对应一个激励线圈,和2个正交的感应线圈,激励线圈接受输入的正弦型激励信号,感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系,感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果,如果激励信号是

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