自动控制原理（湖南工业大学）知到智慧树期末考试答案题库2025年湖南工业大学

自动控制原理（湖南工业大学）知到智慧树期末考试答案题库2025年湖南工业大学高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（

）

答案:响应速度越慢频率特性的几何表示方法有（

）。

答案:幅相频率特性曲线

；对数频率特性曲线；对数幅相曲线频率特性法主要是通过系统的闭环频率特性来分析闭环系统性能的，可避免繁杂的求解运算，计算量较小。

（

）

答案:错闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的中频段。

（

）

答案:对闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（

）。

答案:中频段闭环极点与负实轴的夹角反映了系统的超调量。

（

）

答案:对采用负反馈形式连接后，则(

)

答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（

）

答案:相频特性输入相同时，系统型次越高，稳态误差越大。

（

）

答案:错超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

（

）

答案:对超前校正是利用超前网络的（

）

答案:相角超前特性计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（

）

答案:计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（

）若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好

答案:错若要全面地评价系统的相对稳定性，只需根据相位裕量来做出判断即可。

（

）

答案:错若线性系统的系数为常数该系统为（

）

答案:线性定常系统若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（

）。

答案:含两个积分环节若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（

）

答案:没有出射角和入射角若二个系统的根轨迹相同，则二个系统有相同的（

）。

答案:闭环极点自控系统的分类正确的是（

）

答案:线性系统和非线性系统自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制、反馈控制三种。

答案:错自动控制系统包括控制器、受控对象、检测元件三部分。

答案:对自动控制系统中应用最多的控制方式是（

）

答案:闭环控制绘制动态结构图的一般步骤为（

）。

答案:确定系统中各个元件或者环节的传递函数；绘制各环节的方框图，方框中标出其传递函数，并以带箭头的信号线和字母标明其输入量和输出量；根据信号在系统中的流向，依次将各个方框图连接起来经典控制理论是以（

）为基础，主要研究单输入单输出、线性定长系统的分析和设计问题。

答案:传递函数线性控制系统中，常用的校正装置设计方法有（

）。

答案:分析法

；综合法

；试探法系统稳定的充分必要条件是闭环特征根在s的左半平面上。

（

）

答案:对系统的动态结构图一般有哪些基本符号组成。（

）

答案:信号线；综合点；方框；引出线系统反馈量与误差信号的比值，称为闭环传递函数的开环传递函数。

答案:对积分环节的特点（

）。

答案:输入量与输出量对时间的积分成正比；具有记忆功能积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。

（

）

答案:错相位超前校正装置的奈氏曲线为（

）。

答案:上半圆现代控制系统是以（

）为基础。

答案:状态方程特征跟有两个相等的实数根，系统呈临界阻尼状态。

（

）

答案:对滞后校正是利用滞后网络的（

）

答案:高频幅值衰减特性求取系统频率特性的方法有（

）。

答案:解析法和实验法比例环节的特点（

）。

答案:输出不失真；输出不延迟；信号传递没有惯性正穿越是相角增加的穿越，负穿越是相角减小的穿越。

答案:对根轨迹的分支数是（

）。

答案:开环极点数

；开环特征方程的阶数根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。

答案:对根轨迹是闭环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。

（

）

答案:错根轨迹分析法适用于（

）。

答案:线性定长系统

；线性离散系统根轨迹与虚轴交点处满足（

）

答案:根轨迹与虚轴交点处满足（

）根据系统方程系数是否为常数分类，可分为（

）系统。

答案:时变系统；定常系统校正元件又称为（

）。

答案:补偿元件最小相位系统的开环对数幅频特性高频段反映系统对输入端高频干扰信号的抑制能力。

（

）

答案:对最小相位系统的开环增益越大，其（

）。

答案:稳态误差越小最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

（

）

答案:对时滞环节的特点（

）。

答案:输入波形与输出波形相同；延迟了时间；破坏系统稳定性时滞环节的存在对系统的稳定性是没有影响的。

（

）

答案:错既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为串联控制。

（

）

答案:错无源校正网络的方式有哪些（

）

答案:无源超前网络；无源滞后网络；无源滞后-超前网络描述系统动态特性的数学表达式称为（

）

答案:数学模型控制系统设计的步骤为系统建模、系统设计、系统分析。

（

）

答案:错控制系统的超调量与下列哪些因素无关（

）。

答案:稳态误差

；稳定性；开环增益控制系统的超调量与下列哪个因素有关（

）。

答案:系统阻尼比控制系统的数学模型有（

）等多种形式。

答案:微分方程

；状态方程；传递函数

；离散方程控制系统的性能指标有（

）

答案:稳定性；准确性；快速性控制系统的动态结构图，又称为方框图，其中信号线上的箭头表示信号传递的方向。

（

）

答案:对控制系统校正的方法有（

）

答案:串联校正；反馈校正；前馈补偿振荡环节的特地是若输入为一阶信号，则其动态响应具有振荡的形式。

（

）

答案:对恒值控制系统是指输入输出均为（

）。

答案:常值微分环节的特点（

）。

答案:输出量和输入量对时间的微分成正比；利用微分环节改变系统的动态性能当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

（

）

答案:错当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（

）

答案:n-m条当系统具有多个闭环极点时，可借助主导极点的概念，但不可以将系统简化为低阶系统来处理。

（

）

答案:错当满足n-m≥2时，开环极点之和等于闭环极点之和。

（

）

答案:对当比例微分环节的输出量为变量时，输出量中仅仅包含于输入量成正比的量。

（

）

答案:错当比例微分环节

的输入量为恒值的时候，其输出量与输入量成正比。

（

）

答案:对当待校正系统不稳定，且要求校正后系统的形影速度、相角裕度和稳态精度较高时，一般采用串联滞后-超前校正。（

）

答案:对当反馈环节H（s）为（

）时，称为单位反馈。

答案:1开环频率特性的高频段表征了闭环系统的哪些性能（

）。

答案:复杂性

；噪声抑制特性开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。（

）

答案:错开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（

）。

答案:稳态精度开环传递函数是（

）的比值。

答案:系统反馈量；误差信号开环传递函数为G(s)H(s)=K/s³（s+3）,则实轴上的根轨迹为（

）

答案:(-∞，-3)建立系统数学模型的方法（

）。

答案:实验法

；解析法已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（

）

答案:已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（

）已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现等幅震荡，则其阻尼比可能为（

）。

答案:0已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（

）。

答案:α-jβ峰值时间指响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间。

（

）

答案:对对于自动控制系统的性能最基本的要求是（

）

答案:稳定性对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。

（

）

答案:对对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（

）

答案:根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（

）。

答案:根轨迹方程为G(s)H(s)=+1如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。

答案:对如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。

答案:对奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指(

)

答案:开环中具有正实部的极点的个数复合控制有两种基本形式：即按（

）的前馈复合控制和按（

）的前馈复合控制。

答案:输入、扰动增加合适的开环零点（

）。

答案:根轨迹向左方弯曲或

；减小超调量增加合适的开环极点（

）。

答案:根轨迹向右弯曲或移动

；稳定性变差在系统对输入信号的时域响应中，与其调整时间长短无关的是（

）。

答案:允许的超调量；允许的上升时间

；允许的峰值时间在水箱水温控制系统中，受控对象和被控量分别为（

）。

答案:水箱

水温在控制器的设计过程中，我们常常通过（

）环节改善系统的动态性能。

答案:微分在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。

（

）

答案:对在实际控制器的设计中，我们常常利用微分环节改善系统的稳态性能。

（

）

答案:错在PID控制规律表达式

中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（

）。

答案:微分控制能反映偏差信号的变化趋势，加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点，使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时，能使系统调节时间变短。单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。

（

）

答案:对前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（

）

答案:复合控制前馈校正又称顺馈校正。

（

）

答案:对利用梅森公式不需要求出动态结构图的等效变换，便可求出系统的传递函数。

答案:对判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（

）

答案:劳斯判据；奈奎斯特判据；根轨迹判断一个闭环线性控制系统是否稳定,

在频域分析中采用（

）。

答案:奈奎斯特稳定判据分离点的位置可由什么方法确定（

）

答案:试探法；重根法；极值法函数f(t)=sin4t+cos4t拉氏变换后为（

）。

答案:(s+4)/(s2+16)出射角就是位于复平面上的开环极点，根轨迹离开此极点与正实轴的夹角。

（

）

答案:对关于线性系统稳态误差，正确的说法是(

)

答案:增大系统开环增益K可以减小稳态误差关于线性系统稳定性的判定，下列观点错误的是(

)

答案:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定关于最小相位系统描述正确的是（

）

答案:对于幅频特性相同的系统，其相频变化最小；其传递函数可由幅频特性唯一确定；右半复平面没有零极点关于奈氏判据及其辅助函数

F(s)=

1

+

G(s)H(s)，正确的说法是（

）。

答案:F(s)的极点就是开环传递函数的极点；F(s)的零点数与极点数相同；F(s)的零点就是闭环传递函数的极点关于PI控制器作用，下列观点正确的有(

)。

答案:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；积分部分主要是用来提高系统稳态性能的位置闭环控制系统的反馈环节通常是（

）。

答案:位置负反馈伯德图由对数幅频曲线和对数幅相曲线两部分组成。

答案:错传递函数表示了系统的固有特性，是一种用象函数描述系统的数学模型。

（

）

答案:对传递函数能反应非零初始条件下系统的运动过程。

答案:错传递函数只适用于线性系统。

答案:对以下校正方法中，哪种是控制系统工程中最常用的（

）。

答案:串联校正

；前馈校正以下哪种属于前馈校正（

）

答案:前置滤波组合校正以下哪些为现代控制理论的特征（

）。

答案:时变性；线性

；多输入多输出以下哪些为典型输入信号（

）。

答案:阶跃信号

；斜坡信号；脉冲信号

；正弦信号以下典型输入信号中哪个是自控中最常用信号（

）。

答案:阶跃信号主导极子对于系统的稳态性能影响较大。

（

）

答案:错串联校正方法包括串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后-超前校正。

答案:对两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)*G2(s)。

（

）

答案:错与非线性系统相比较，线性系统具有（

）

答案:叠加性；齐次性与非线性系统相比，线性系统具有叠加性和齐次性。

（

）

答案:对下面那些角是关于实轴对称的（

）。

答案:共轭复数极点的出射角；共轭复数零点的入射角下面说法正确的是（

）

答案:闭环系统根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益；闭环系统零点由前向通道的零点和反馈通道的极点组成；闭环系统的极点与开环系统的极点、零点以及开环根轨迹增益K*有关下列系统中属于稳定的系统是（

）。

答案:下列系统中属于稳定的系统是（

）。下列系统中属于开环控制的为

(

)

。

答案:普通车床下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(

)

答案:增加开环极点下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果(

)

答案:在积分环节外加单位负反馈；增加开环零点；引入串联超前校正装置下列哪些属于典型输入信号（

）。

答案:阶跃信号

；斜坡信号；单脉冲信号

；正弦信号下列判别系统稳定方法中，哪些不是频域里判别系统稳定的判据（

）。

答案:劳斯判据

；赫尔维茨判据；根轨迹法一阶系统的阶跃响应（

）。

答案:无超调一般讲系统