多旋翼教员无人机试卷4

多旋翼教员无人机试卷(4)选择题1、（单选）六轴无人机，载重8公斤、挂载摄像头、爬升2千米、悬停2分钟，能不能完成？（前提是可以飞行二十分钟）A、以零度飞控控制的六轴无人机为例，它的最大上升速度5米每秒（江南博哥），下降速度2米每秒。B、所以2000米除以5等于400秒，2000米除以2等于1000秒，悬停2分钟等于120秒400加1000加120等于1520在除以60等于25.333，而随着海拔的升高，空气密度和温度的降低，更加加剧了电量消耗，所以不能完成C、正确答案：A2、（单选）U-cloud优云系统对行业有什么作用？A、对无人机实施监控管理规范行业发展实现无人机大数据管理应用推动无人机行业法制化标准化发展B、C、正确答案：A3、（单选）若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器()正常，图传()故障，数传电台()正常，A、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路B、C、正确答案：A4、（单选）什么是PCM与PPM的差别？A、这个主要指的是遥控器编码的方式，PPM相当于模拟传输，直接将无线电波形发射给接收机传给舵机执行，PCM就是首先将信号进行处理，形成数字型号并编码再发射出去，接收机接收需要有一个解码还原的过程，在传递给舵机执行。B、类似以前的模拟信号传输电视和现在的数字信号电视。C、正确答案：A5、（单选）各种设备正确连接：电机、电调、电池、飞控、GPS、舵机、图传、摄像头、数传、接收机。电池A、↓电机→电调↓接收机→飞控→GPS↓数传图传舵机↓摄像头B、C、正确答案：A6、（单选）多旋翼飞行器一般以偶数螺旋桨数目配置，为什么？可否奇数个螺旋桨配置？A、偶数个螺旋桨可以配置反扭自然相互抵消，提高效率，也可以奇数配置，但需采用抵消反扭力矩的措施。B、C、正确答案：A7、（单选）遥控器菜单中FAILSAFE代表什么意思？A、失控保护B、C、正确答案：A8、（单选）翼型弦长及相对厚度的含义A、1）翼型弦长：指翼剖面前缘到后缘的距离。2）相对厚度：翼型最大厚度Cmax与弦长b的比值，并以百分数表示：3）相对厚度的大小表示翼型的厚薄程度。相对厚度大，表示翼型厚；相对厚度小，表示翼型薄。B、C、正确答案：A9、（单选）模拟讲解固定翼无人机遥控状态下动力失效具体处理方法？A、答案要点：少推杆，保持速度，建立下滑线，迫降。B、C、正确答案：A10、（单选）自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？A、角速度或姿态角。B、C、正确答案：A11、（单选）机翼形状参数有哪些？A、机翼的形状主要是指机翼的翼型、机翼的平面形状、机翼相对机身的位置等。B、C、正确答案：A12、（单选）螺旋桨的主要技术参数有哪些？A、直径；螺距；桨叶数量。B、C、正确答案：A13、（单选）机翼焦点的定义？A、当机翼迎角改变时，机翼的升力也要变化。焦点就是迎角改变时，机翼附加升力（△Y）的作用点，焦点处机翼的俯仰力矩大小不变。B、C、正确答案：A14、（单选）通常发动机的化油器上有几颗螺丝（油针）用于调整发动机的工作状态？其作用分别是什么？A、三颗；1.锥体螺丝，又名怠速螺丝，调整发动机在怠速时的转速。B、2.L螺丝，为副油针，C、3.H螺丝，为主油针。在低转速时，主要由副油针调整油气混合比，主油针作用较小。中速时，两个油针相互配合。高转速时，由主油针调整油气混合比，副油针作用较小。正确答案：A15、（单选）夏天和冬天相比哪个环境的飞行器续航时间长？不考虑电池，只考虑夏天和冬天。A、是冬天，因为冬天气温度低，空气密度大，螺旋桨升力大，效率高B、C、正确答案：A16、（单选）3轴、5轴、7轴，那些是真实存在的飞行器？A、3轴。B、C、正确答案：A17、（单选）具体讲述多旋翼飞行过程中遇到强侧风，打满副翼也无法克服应如何处理？A、如果你的多旋翼前向风阻较小，保持飞行速度，控制航向，将机头指向风来方向，再操纵俯仰，进入前飞状态，克服强风，尽快着陆；如果你的多旋翼各向风阻相同，只能尽快改变高度，尽快着陆。B、C、正确答案：A18、（单选）如何用遥控器调飞机的灵敏度？A、大小舵（双曲率）（D/R）、行程量（EnDpoint）、EXP（曲线）（油门曲线、螺距曲线、副翼/升降/方向曲线）、摇杆长度B、C、正确答案：A19、（单选）简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？（通用）A、要点：飞行器类型选择；配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置；进行各个舵面、其他任务通道正反向设置；数传电台COM口及波特率配置；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果，直升机、多轴首次校磁。B、C、正确答案：A20、（单选）futaba14通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别？各有什么注意事项？（通用）A、第一问答案要点：FUTABA可独立编程设置；精灵油门杆回位的，双天线，只能人工修正，其上可卡视频屏幕。第二问答案要点：现场解释。B、C、正确答案：A21、（单选）遥控器、数传、图传的频率：各写三个。A、遥控器频率2.4GHz、40MHz、72MHzB、数传频率433MHz（亚太）、868MHz（欧美）、915MHz（国内）C、图传频率2.4G、5.8G、430M-440M（开放、业余、玩具用等）正确答案：A22、（单选）尾旋翼传动有什么传动（写三个）A、轴传动、皮带传动、尾电机直接调速B、C、正确答案：A23、（单选）什么是卡尔曼滤波？（通用）A、一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中得噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。B、C、正确答案：A24、（单选）同样的速度下，是夏天操纵性好，还是冬天操纵性好？A、冬天（固）B、C、正确答案：A25、（单选）基础感度与姿态感度的区别及调整方法A、基础感度：俯仰、横滚感度，飞行器遇到外力改变姿态时的恢复速度--飞行器自稳程度在姿态/GPS姿态模式下，飞行器从有坡度到机身水平过程中，修正慢，过程长，增大基础感度；修正量过大，反复震颤，B、减小基础感度姿态感度：飞行器对遥控器打杆的响应速度--飞行器的跟手量操纵控制杆，飞行器响应迟钝，增大姿态感度；飞行器响应过快，过于灵敏，减小姿态感度C、正确答案：A26、（单选）多GPS模块的作用及切换原理A、以DJIM600Pro为例，使用三余度A3飞控，有3个GNSS模块(多冗余定位模块至少3个，如果只有一个定位模块，飞控只能接收它传来的参数，无法判断正误；如果有两个定位模块，当它们给出参数相差较大时，B、飞控无法判断那个一参数是正确的；如果有三个定位模块，飞控接收参数不一致时，对比三个定位模块给出的参数，当两个参数值相近，另一个参数值偏差较大时，飞控屏蔽掉偏差较大的参数)，多冗余度带来更高精度定位及可靠性C、正确答案：A27、（单选）futaba14通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别？各有什么注意事项？A、第一问答案要点:FUTABA可独立编程设置；精灵油门杆是回位的，双天线，只能人工修正、其上可卡视屏屏幕B、C、正确答案：A28、（单选）若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处，造成什么影响？A、会导致角速率测量噪声增加致使传感器超出量程。B、C、正确答案：A29、（单选）分别简述2个发动机和2个电动机型号，功率，配多大桨，巡航转速多少？A、小松260、2.5HP、14错10、5500RPM。DA50EMAX2210、300W、8×6、6000RPM双天2810B、C、正确答案：A30、（单选）具体讲述无人机视距外，油料或动力电池不足以飞回本场的处理方式？A、答案要点:果断设置野外备降场。有伞的固定翼可考虑伞降回收，直升机和多轴可直接在备降场降落。（所以视距外作业时，需要在预规划时考虑备降场）B、C、正确答案：A31、（单选）飞机主要有哪几个舵面？A、3个舵面，AIL副翼ELE升降RUD方向.（拓展知识：THR油门PIT螺距）B、C、正确答案：A32、（单选）油门不动，飞机持续上升，螺旋桨的转速是增加，减小还是不变？A、不变。B、C、正确答案：A33、（单选）为什么GPS天线必须高出机体，并远离金属？A、防止电磁干扰B、C、正确答案：A34、（单选）扁粗电机和细长电机的特点？A、扁粗电机扭矩大，电机速度不会太高；而细长电机扭矩相对较小，易于高速飞行B、C、正确答案：A35、（单选）保持油门持续爬升，电机转速会增加还是减小？为什么？（通用）A、转速先升高，后下降。因为高度越高空气密度越小，为了保持爬升，电机转速提高，随后因电池电压下降，转速降低。B、C、正确答案：A36、（单选）保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？为什么？（通用）A、不变。因为飞机的重量是不变的。B、C、正确答案：A37、（单选）下列关于高度计测算高度正确的是？（通用）A、气压计（海拔高度）、超声波（真实高度）、GPS（相对高度）B、C、正确答案：A38、（单选）遥控器、数传、图传的频率：各写三个。（通用）A、数传频率：433MHz（亚太）、868MHz（欧美）、915MHz（国内）；遥控器频率：2.4G、40MHz、72MHz（玩具遥控器）；图传频率：2.4G、5.8G、430M-440M（开放、业余、玩具用等）B、C、正确答案：A39、（单选）电