环缝自动焊接机床操作指南

隍胡科技

HANYANTECHNOLOGY

HF-300WS

双环缝自动焊接机床

使用阐明书

注意

请在安装、调试和操作前认真阅读本使用阐明书

成都焊研科技有限责任企业

目录

1焊接对象及设备阐明.错误!未定义书签。

2总体布置.............错误!未定义书签。

3安全注意.............错误!未定义书签。

4设备的安装与作业准备错误!未定义书签。

5设备主体构造.......错误!未定义书签。

6电气控制系统.......错误!未定义书签。

7故障对策.................................错误!未定义书签

8维护与保养...............................错误！未定义书签

9多种资料.................................错误！未定义书签

1焊接对象及设备阐明

1.1焊接对象：

HF-300WS双环缝向动焊接机床是一台实现环缝自动焊接设备。可配用氢弧焊机（填

丝或不填丝）、熔化极气体保护焊机（COJMAG/MK焊机）、等离子焊机等焊接电源构成

一套环缝自动焊接系统，该产品是重要由床身、转动转台、移动机构、气动尾座、焊枪

气动提高机构、三维调整机构和KZ3-CI【自动焊接控制器构成。该产品采用的是组合式

构造，搭配和装拆以便,机动性好。因此，配以合适日勺焊接电源就可以合用于各类环形

焊缝的自动焊接。

KZ3-CII自动焊接控制器以PLC可编程控制器为关键控制单元,可通过修改文本显示

屏日勺参数来调整设备的功能，使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一种具有较高档

次，较高性价比和可靠性的控制器。该控制器具有手动调整、手动焊接及自动焊接控制。

转动转台转速采用数字显示，独立时调速电路，预置焊缝长度数字化，焊后转动机头自

动复位。可根据焊接工艺规定采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、

可靠性高、调速稳定、操作以便、自动化程度高等特点。

所有可焊日勺材料都可以在该环缝自动焊机上焊接，如不锈钢、碳钢、可焊铝合金、

耐热合金、错合金、铝合金以及其他材料。

可以装夹井焊接的工件构造形式包括金属薄板圆筒形工件、锥形筒、截锥体等。

该环缝自动焊机可广泛地应用于航空航天飞行器、压力容器、汽车配件、医疗机械、

建筑装饰、家用电器、食品机械等制造行业一切需要环缝焊接的场所。

1.2设备阐明：

a.该设备型号根据GB10249-88电焊机型号编制措施》制定，其代号意义如下:

HF-300WS

该产品的生产原则是根据GB15579.1-2023《弧焊设备安全规定》及GB/T8118T995《电

弧焊机通用技术条件》中的有关条款制定。

b.工件日勺定位方式：

该环缝自动焊机配有三爪卡盘或工装夹具、顶尖，回转机头夹紧工件，气动尾座顶

紧工件，可实现环缝焊接；调整回转机头，可实现工件的I船形焊接。

c.焊接方式：可采用TIG焊、熔化极气体保护焊、等离子焊。

2总体布置

该设备由焊接主机、控制系统、焊接电源等几大部分构成，各系统之间通过电缆连

接成一种有机的整体，便于设备口勺安装和检修。

图1HF-300Hs环缝自动焊接机床布局图

3安全注意

①警告一

请注意您和他人安全，在安装、调试和操作前请仔细阅读和理解本手册以及对应疝浜?

本设备日勺安装、调试、操作、维护保养和维修必须是具有资格的专业人员！

该设备的生产原则是根据GB15579.1-2023《弧焊设备安全规定》及GB/T81187995

《电弧焊机通用技术条件》中日勺有关条款制定。

▼本焊接设备顾客安全使用的首要任务是保证在焊机上或设备附近工作H勺任何人

应遵守所有有关的安全防止措施！

叱安全防止措施必须满足该型设备H勺规定！

叱仔细阅读并且遵从所有H勺安全原则！

前请不要将本焊机用于焊接以外H勺用途！

除了提供工作场地操作规章之外，下列劝说事宜亦应遵守！

叱所有作业都必须由接受过专门训练的人员进行，这些人应熟悉焊机的操作！

＞错误的操作设备会导致出现危险状况，导致人身伤害和损坏设备！

r.3.1电，

二触摸带电部分会导致致命的电击或严重的烧伤。当焊机电源启动时

f无论何时电极与工件回路都将带电，此外焊机的输入电力回路以及焊机

内部电力回路在焊机电源启动后也将带电。在使用送丝机时，焊丝、焊丝盘、送丝装置

以及所有金属部件在焊接时触摸都将导致触电。焊机不对H勺的安装和不对H勺的接地都非

常危险，有也许导致触电。

L请勿触摸带电部件；

2.穿戴干燥、无破损的绝缘手套以及合适的保护身体日勺衣物及保护装置；

3.在安装、维护、修理焊机前切断输入供电电源；

4.按照设备日勺使用阐明书，以及国家、企业内部的有关法规、规定，对内地安装设

备并且可靠接地；

5.常常检查接地电缆并且确定输入电缆接地端应连接到接地电缆接头处,或者可靠

地与接地电缆插头连接；

6.在连接输入电缆时，应首先与接地的导体连接，并核算连接可靠；

7.常常检查输入电缆与否有破损或电缆线裸露在外。假如电缆有破损应立即更换,

裸露在外的电缆线可使人遭到电击；

8.在不使用焊机时请切断所有装置日勺电源；

9.假如工件需要接地，请使用单独的电缆直接接地，不容许与焊接夹钳或焊接电缆

相连接；

10.假如你站在工件上、接地电缆上或此外一台焊机的电极上，请不要直接触摸该焊

机的I电极；

11.仅使用维护保养良好日勺焊接设备，若焊机的零部件有损坏，请立即维修或更换损

坏的部分。按照使用手册维护、保养设备向零部件；

12.若在高空作业，请佩带安全用品；

13.保持焊接场所地面或表面的稳固、安全；

14.焊接电缆夹钳应使用导电良好的金属与工件相连接;

15.严禁在作业场所使用AC36V以上日勺灯具进行照明。

3.2电弧光

电弧光辐射可灼伤眼睛和皮肤，噪音可损伤听力，焊接飞溅和熔

渣可损伤眼睛。

电弧光是在焊接时产生的强烈日勺可见光和不可见光（紫外线和红外线），并且可灼

伤人的眼睛和皮肤。噪音是在某些过程中出现时并可损伤人日勺听力。焊接飞溅是从工件

金属上脱离出来的熔渣、碎片。

1.假如噪音到达非常高日勺时候，请使用合格的耳塞或耳罩进行防护；

2.在焊接时或观测焊接时，请使用带有遮光滤光保护玻璃的焊接用防护面罩来保护

面部和眼睛；

3.佩戴有合格安全玻璃日勺保护眼睛；

4.在焊接场所附近设置屏风或防护帘，保护他人免受电弧光干扰，提醒旁人不要直

接观看电弧光；

5.穿戴不易损坏的长袖衣服、保护手套、围裙、皮靴等保护衣物，保护衣物应由耐

火材料（如皮革制品等）制成；

3.3焊接烟尘和有毒气体

焊接过程中会产生大量日勺烟尘和有毒气体，吸入这些烟尘和气体会

有害健康

在狭窄日勺场所进行焊接会导致空气局限性，有窒息日勺危险。

1.保持头部远离焊接烟尘，不要吸入焊接产生的烟尘;

2.假如在密闭的室内进行焊接，请使用通风排气设施，排出焊接产生日勺烟尘及有毒

气体；

3.假如无法采用通风设备，可使用符合原则的空气供应呼吸装置；

4.在狭窄的工作区域应采用通风换气装置，应配用呼吸保护用品。应常常察看身体

周I韦出勺状况；

5.从金属材料安全数据表或制造工厂内部的阐明文献中阅读有关金属材料、消耗

品、涂料、清洁剂以及洗涤剂等也许与焊接发生反应欧I材料的有关知识；

6.在容器、锅炉、船舱等的）底部进行焊接时，二氧化碳及氧气等比空气重的气体会

沉积在底部，为防止缺氧，请充足换气或使用空气呼吸器；

7.不要在靠近脱脂、清洗、喷雾等操作日勺地方进行焊接作业。炙热和电瓠光会与这

些作业产生的粉尘、蒸气产生化学反应，产生剧毒和刺激气体；

8.在具有镀层或涂层（例如表面镀锌、铅、镉等材料）的工件上焊接时，会产生有

害的烟尘和气体，请一定充足换气或者使用呼吸保护用品。

3.4气瓶

气瓶在损坏后会爆炸。

保护气气瓶内部充有高压的保护气体，假如毁坏，气瓶将产生爆炸。

在焊接过程中气瓶应放置在安全的地方，并小心谨慎地处理它们。

1.保证装有高压保护气日勺气瓶远离高温、机械震动、熔渣、火焰和电弧的I地方；

2.保持气瓶处在直立状态，并将气瓶固定或使用气瓶支架，防止气瓶倒下或倾斜;

3.将气瓶从焊接区域或其他电子设备周围移走；

4.不要在气瓶，或附近进行焊接，否则会引起爆炸;

5.使用装有正保证护气日勺气瓶、调整器、压力表和附件（应是专门为保护气瓶设计

和特殊应用的），维护它们以及与其有关联的部件，保持这些装置良好的状态；

6.打开保护气瓶阀门时，应将头部和面部避开气瓶阀门的排泄口；

7.在气瓶使用时，应使用专用气瓶保护罩将气瓶阀门处罩住；

8.仔细阅读和遵从压缩保护气瓶以及有关设备的使用阐明。

3.5焊接

焊接可引起火灾及爆炸。

在焊接密闭日勺容器，例如罐、箱、管等工件时，会引起它们发生爆

炸。焊接时电弧产生日勺火花会到处飞溅。飞溅的火花、炙热的工件以及发热的设备会导

致r火灾和燃烧。电极与金属物意外接触、焊接电缆连接不良、焊接母材侧电流通路接触

不良等，均可产生火花、过热、爆炸和火灾。在焊接前应注意检查并保证工作区域的安

全。

1.保护好自身及他人免受焊接飞溅及炙热金属侵害的危险；

2.不要在密闭容器上进行焊接作业；

3.不要在易燃的物体上或者在可燃气体附近进行焊接；

4.请勿将刚焊完的母材靠近可燃物体；

5.将易燃易爆物从焊接飞溅处移开至少10米，使焊接飞溅接触不到易燃物。若物

体无法移开，请用阻燃遮盖物可靠覆盖易燃物体；

6.留心焊接时产生日勺火花及炙热日勺熔渣会穿越裂缝及孔洞抵达附近区域；

7.焊接过程中要调整好焊接工艺参数，尽量采用飞溅较小的工艺参数进行焊接；

8.电缆连接处要确实绝缘，并连接可靠;

9.焊接电缆尽量靠近焊接区域，防止焊接电缆过长，这样会导致未知日勺隐患，以及

会引起短路和火灾；

10.随时留心有无火情，工作场地应备有消防设备或物品，一旦发生火灾立即进行灭

火，将灭火器放置在随手可取之处；

11.焊机或电器设备着火时，应先切断电源，然后再灭火，未切断电源前不准用水或

泡沫灭火器灭火，只能用干粉灭火器、干砂或石棉布等灭火；

12.穿戴耐油、耐火日勺保护衣物，例如皮革手套、长袖工作服、工作裤、高筒靴和防

护帽。

k3.6运动部件

运动部件,例如风扇、齿轮、传动带等零部件可伤害操作者日勺手或

手指，以及将头发及宽松的衣物缠绕住。

1.请勿在卸下机壳日勺状况下使用焊机；

2.焊机工作时，务必使手、头发、衣物和工具远离风扇、送丝轮等旋转部件。

3.操作人员不能穿宽松衣服和佩戴饰物，如披肩、手镯之类，这些东西也许成为安

全时隐患；

4.只有有专业资格日勺人员或有经验日勺人员才能对焊机进行安装、操作、检修和保养。

3.7电磁场

电流通过导体时会在局部产生电磁场（EMF）,焊接电流引起日勺电

磁场在焊接电缆及焊机周围。

1.焊机通电时产生日勺电磁场会对心脏起搏器的动作产生不良影响。使专心脏起搏器

日勺人，无医师许可不得靠近使用中日勺焊机及焊接作业场所周围；

2.焊接时暴露在电磁场中，也许对身体健康会导致未知的影响；

3.电磁场也许会对某些电子设备产生干扰，应采用合适防止措施加以防备；

4.不要将焊接电缆缠绕在身体周围；

5.在焊接作业时，尽量将焊接电源和焊接电缆远离焊接区域；

6.将电缆安顿在操作者日勺一边，并远离操作者；

7.尽量缩短焊接工件与焊接电源之间H勺距离。

3.8综合性防止措施

1.在使用过程中请一定遵守本操作手册中所列的I注意事项。

I----------------)2.在焊接及焊接场所的周围，防止他人日勺无意识进入。

3.保证回馈焊接电缆安全连接。

4.本焊机的维护检查、修理请由有资格者或对焊机非常理解日勺人进行。

5.本焊机的操作请由充足理解本操作手册、具有安全操作知识和技能日勺人进行。

6.消防设备必须有鲜明日勺标志，并随手可取。

7.在焊接设备运行期间，严禁进行设备日勺润滑和维护。

4设备的安装与作业准备

______________________________①警告

・操作前请仔细阅读和理解此使用阐明书，并秋悉配套焊接电源的操作及有关注意事项！

・设备的安装、调试、操作、维修等作业必须是符合对应规定专业人员！

4.1设备的安装

设备拆箱后，应按照装箱单检查焊接主机、控制柜、附件、配件及装箱文献等物品

与否齐全、完好。若主机有损坏，或配件不完整，请及时与制造商获得联络,

用洁净的棉纱擦净设备上日勺灰尘、防锈油（脂），并对焊接主机非处理表面及运动配

合表面加防锈润滑油（脂）。

•在设备安装之前，请先确认本设备规定如下条件与否满足:

控制器电源电压:单相AC220V±10%（带地线）

焊接电源电源电压:三相AC380V±10%

总输入电缆:250111以上

输入控制器电缆:2.5mm2以上

压缩空气气源:0,4〜0.6MPa

保护气体气源:0.3-lMPa

・电网电压及频率确实认

设备的I控制器是根据我国电网AC220V50Hz设计；此外请确认配套焊接电源日勺规定

电网频率及输入电压。［参照焊接电源日勺使用阐明书）

4.2作业准备

工作条件:

・周围空气温度范围

焊接时-10℃〜+40℃

运送和存储过程时-25℃〜+55℃

・空气相对湿度

在在℃时W50席

在20℃时<90%

•周围空气中灰尘、酸、腐蚀性气体等物质的含量不超过正常含量

・海拔高度不超过1000米

・电源：

控制电源50Hz、220V、单相（带地线）

焊接电源50Hz、380V、三相（参照焊接电源日勺使用阐明书）

•电网电压波动：在±10%内（当电网频率为额定值时）

・电网频率波动：W±l%（当电网电压为额定值时）

工作环境：

该设备应当放在防止阳光直射、避雨、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量防止严重

影响设备使用欧I气体蒸汽、化学沉积、霉菌及其他爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧烈

震动和颠簸的场所。

5设备主体构造

5.1主体构造

该产品由转动转台、床身、焊枪移动机构、焊枪气动提高机构、气动尾座、手动三维调

整机构以及主控制器等构成。它们是靠组合式构造组合而成同步通过控制电缆连接成一

种有机的整体，便于安装、运送和调试等工作。图1所示为产品外观图。

如下图:

1.主控制器2.床身3.回转头4.三维调整机构5.移动机构6.气动尾座

图2HF-300WS环缝自动焊接机床外形图

该设备由床身构成工作台，回转机头、气动尾座置于床身轨道上，移动机构位于床

身后侧部。气动尾座可以在床身轨道上移动，以适应工件长度的变化；移动机构可在床

身上移动以适应不一样位置的环缝焊接规定。在装上工件后，回转机头夹紧工件，气动

尾座顶紧工件，可实现环缝焊接；调整回转机头，可实现工件的船形焊接。

回转头构造

转动转台采用直流伺服电机经减速传动机构，并配以6160nlm的原则三爪卡盘，构

造紧凑，传动平稳。

转动转台内装备了电机转动检测装置，焊接电流集电环及导电电刷以及焊接电流信

号检测装置。

转动转台后板上具有控制电缆专用插座口，焊接电源正极或负极电缆线接线柱。

转动转台的十字槽花盘可转动30°,45°,60°或90°,具有插销定位，螺钉紧固

的构造。

注意

•使用过程中注意定期检行回转头内传动件右无轴向松动，并定期给齿轮副上润滑脂,

以减小磨损。

•在使用过程中，控制器无速度显示，首先要检查转动转台内电机转动信号检测装置。

一是减速电机后输出轴上的碰块与靠近开关的位置（间隙2〜3nm1）与否合适，二是

靠近开关与否损坏.

•焊接电流信号检测装置是为该产品与焊接电源配套使用日勺，焊机电弧引燃后，电流

产生，当焊接电流到达一定值（该产品设置240A）转动转台才转动。假如波及使用

的焊接电流在40A如下时，可以取消电流信号检测功能。

•该产品与焊接电源配套使用时，在焊接前，必须将焊接电源接地电缆与接线柱可靠

连接。同步应常常检查接线柱上的螺帽与否松动，若有松动，应及时紧固，否则严

禁工作。该产品在安装使用时，应将卧式机床上的控制电缆插头与转动转台后板上

的插座紧密连接好。

・转台在倾斜后，应将插销插上，并紧固压紧螺钉。

床身

床身具有双平面槽口定位导轨构造，床身两端设置两脚柱。

床身右前面设有一只气源处理三联件。外气源接入气源处理三联件输入端，通过调

整三联件上的调压阀调整输入气压大小，其压力表显示气压为三联件输出气压大小，供

气动提高机构和气动尾座使用。

气动尾座

该气动尾座采用气缸推进滑轴导向构造，通过手动换向阀，可使顶尖推出或后退。

气动尾座安装固定在床身导轨上，松开锁紧螟钉，手推进尾座可沿导轨移动。

注意：气动尾座的推出或后退速度日勺调整：气缸两进口安装了带排气节流的管接头,

调整气缸左端接头上旋钮，推出速度变化；调整气缸右端接头上旋钮，后退速度变化；

旋紧变慢，旋松变快；调好后应旋紧锁紧螺母。

三维调整机构

该部件由大、小一维调整机构、焊枪提高机构和旋转座构成，构造简朴，合用性强。

焊枪手动微调重要由一种大一维和两个小一维构成，通过调整大小一维调整机构可

使焊枪精确对准焊缝。

二套焊抢气动升降机构分别采用气缸推进，直线导轨导向机构，构造简朴，合用性

强。

旋转座重要起旋转焊枪日勺目日勺，使焊枪适合焊缝日勺规定。

移动机构安装在床身背后，采用V型导轨导向滚轮移动机构，为调整焊枪上下左右

较大距离位置而设置。该构造还设有锁紧装置。

注意

•焊枪气动提高机构的调整措施：对焊枪气动调整机构的调整重要是保证在使用过程

中焊枪平稳、匀速地下降和迅速提高。要到达此目口勺就得调整气缸口勺进气和排气速

度。本产品采用了带排气节流的管接头，即在气缸口勺两进气管接头上可调整气缸的

动作快慢，调整气缸下端的管接头上旋钮可调整焊枪的下降快慢；调整气缸上端的

管接头上旋钮可调整焊枪提高快慢。（见图3）

•焊枪下降到位口勺检测是通过在气缸外部安装一只带指示灯口勺磁性开关来实现的。该

磁性开关

图3焊枪气动提高机构

紧贴气缸筒外部安装，见图3。本产品在与焊接电源配套使用时，假如焊枪下降到

位后而不引燃电弧，首先就要检查该磁性开关指示灯与否亮。因此要定期检查该磁性开

关与否损坏或位置与否合适。

5.2重要规格及技术参数

产品型号HF-300VS

可焊工件有效长度W1200mm

可焊工件直径600mm

可焊工件重量W50Kg

主轴通孔<b80mm

主轴转速0.5~10rpm

环缝焊接长度范围0°〜700°

气动尾座行程150mm

焊枪手动微调范围X:5OmniY:80mmZ:5Omni

负载持续率《60%500A

集电环容许最大电流

负载持续率＞60%250A

主控制器电源单相50HzAC220V（带地线）

主控制器额定输入容量500W

保险丝规格0.2A一只、2.5A两只、5A一只

外形尺寸（长X宽X高）1900mmX600mmX1700mm

重量400Kg

5.3气路系统

气动元件使用时应注意如下规定：

■该设备对外总输入气源规定：0.4〜0.6MPa压缩空气。

•气源处理三联体内油雾器为气缸提供润滑法，工作时应加粘度为2.5〜7E口勺润滑

油，并定期检查储油量，以便到达正常润滑作用。

・气缸前进到位的检测是通过在气缸外部安装一只带指示灯的磁性开关来实现的。

该磁性开关紧贴气缸筒外部安装。在自动状态下若气缸动作到位后不进行下一步动作，

首先就要检查该气缸的磁性开关指示灯与否亮。因此要定期检查该磁性开关与否损坏或

位置与否合适。

・气缸速度口勺调整措施：本设备气缸进出气采用了带排气节流的限流调速接头，即

在气缸的进气及出气管限流调速接头上可调整气缸的动作快慢，调整气缸下端的管接头

上旋钮可调整气缸的伸出快慢；调整气缸上端的管接头上旋钮可调整气缸的回缩快慢。

注意不要将气缸速度调整到最大，以免导致冲击，影响气缸寿命及设备运行精度。

气动原理图

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6电气控制系统

6.1控制器

控制器H勺特点

・KZ3-CH控制器是一种综合的、可对多种焊接系统进行控制的系统控制器。该控

制器是基于PLC可编程控制器的）控制系统，与文本显示屏配套，可通过修改参数，比较

以便的对TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接电源进行控制。

•该控制系统所有状态及开关量的输入直接进入PLC可编程控制器入口，输出直

接驱动DC24V电磁阀及中间继电器，可控制气缸的动作、焊接电源的焊接参数、转动电

机启停等。

•系统控制实现了模块化，其他焊接机构H勺控制均可与主控制器相联接，系统主

控制器可对自动填丝、焊枪摆动、弧长跟踪等机构进行精确控制。

•采用了独立直流电机调速电路，机头转动速度由控制器文本显示屏上数码显示。

•采用“手动”调整、“手动”焊接及“自动”焊接两种控制方式，在“手动”调

整状态时，可单独动作，调整以便、直观、工件任一位置日勺焊接及补焊；在“自动”焊

接状态时，所有动作按预设一次自动完毕，操作简便、快捷，自动化程度高，

•采用由文本显示屏设置来控制焊接长度，通过文本显示屏预先设置焊接长度，

并通过控制器文本显示屏上数字显示日勺数字变化来观测焊接时间过程。

•PLC可编程控制器、调速、显示等各部分均采用各自日勺电源，互相之间完全隔离,

控制器控制精度及抗干扰能力明显提高。

・该KZ3-CII控制器虽然是纵环缝自动焊接机床日勺系统主控制器，也可以用于其他

诸如环缝焊接系统等设备的控制，以及此外制造商的焊接设备的控制。从而真正实现一

机多功能的目日勺。

控制器面板如图3所示,

图4控制器面板示意绮图5控制器侧板示意图

控制器日勺功能及使用

控制电源：按下，文本显示屏得电，接通控制器供电电源。

急停：按下“急停”钮，使主机停止工作。在焊接过程中按下“急停”按钮，焊接

电源停弧，转动机头停转，多种动作停止。

正向/停/反向：在环缝调整状况下，拔向“正向”时，机头正转，转动速度通过调整电

位器来变化速度；拔向“停”时，机头停转；拨向“反转”E寸，机头高

速反转；拔向“停”时，机头停转。假如设置环缝有原位选择功能，拨

向“反转”时，机头反转到原位自动停止；假如设置环缝有原位选择功

能，若在原位位置时，拔向“反转”，无效；反转速度不通过调整电位

器来变化而是由控制器内部已经设定好日勺速度控制。

焊接速度：此旋钮用于调整机头速度，顺时针旋转是速度调入，逆时针则是调小。

焊枪升降：手动状态下，按一下，焊枪下降，再次按下，焊枪上升。在焊接、自动过程、

机头转动等状态下时此按纽无效。

停止：焊接时，按下，进入收弧，收弧完停转。

脚踏开关：电控尾座下，：踩下“脚踏开关”，尾座顶出;再踩下“脚踏开关”，尾座缩回。

手动/自动：切换工作状态。

“手动”状态，按“焊枪升降”焊枪下降到位，再按“焊枪升降”焊枪上升；可进

行机头的正转、停、反转，设置焊接速度等焊接准备工作，在“自动”状态，按“启

动”按钮，焊接主机及所配套的焊接电源和其他附属配套设备启动工作，并按设

置的焊接参数和自动焊接程序运行，进行焊接。

启动：手动或者自动焊接条件满足后，按“启动”起弧进行焊接。

文本显示屏：

开机即显示基本画面，显示如下:

注意:对于本主机,设置纵缝参数及工作在纵缝状态尢效。

环缝:

A、开机后按“闻”键可选择环缝工作方式。有效时该指示灯亮（在焊接、自

动过程、机头转动等状态下时此键无效）。按“SET”键即进入环缝参数设置，设置

好后按“ENT”键确认。

环缝共7T5个设置画面，依次简介如下:

A1:环缝参数设置1,画面如下:

按“哈”键，亮则表达枪降到位有检测，不亮则表达枪降到位无检测。无

枪降到位检测时，可设置焊枪降下延时时间来控制。按“SET”键可进行时间H勺设置,

设置完后按“ENT”键确认。假如不按"EN7’键，则默认本来的设置。按“囚”键进

入基本画面，进入A2画面按“®"键。

A2:环缝参数设置2,画面如下:

哈

按“啕”键，亮则表达有收弧，不亮表达无收弧（在焊接、自动过程、机

头转动等状态下时此键无效）。。按“SET”键可进行时间的设置。设置完起瓠时间后按

“ENT”键确认，设置才有效，然后再按“SET”键进行收弧时间日勺设置，完后按“ENT”

键确认，设置有效。假如不按“ENT”键，则默认本来的设置。进入A1画面按“囚”

键，进入A3画面按"®"键。

A3:环缝参数设置3,画面如下：

按“回”键，亮则表达环缝有原位规定，不亮表达无原位规定。按“险”

键，“©”亮则表达有电流检测，不亮表达无电流检测，定点起弧或转动起弧见自动程序

阐明。有电流检测时，检测到引弧电流后机头开始计焊接长度。无电流检测时，则按“SET”

设置延时时间。设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；无电流检测时，给出焊接信

号后，延迟设置时间后机头开始计焊接长度。按“回”键，“©”亮则表达有填丝规定，

不亮表达无填丝规定。有填丝规定期按“SET”进行延时设置.，设置好后按“ENT'确

认，否则默认原有值。这时，焊机起弧后，延时设置时间后开始进行填丝。无填丝规定,

设置无效。进入A2画面按“囚”键，进入A4画面按“0"键。

A4:环缝参数设置4,I画面如下:

按“SET”键，进行焊接长度欧I设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值;

再按“SET”键进行停转延时的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；再按

“SET”键进行速比值的设置，设置速比目的是保证设置的焊接长度度数与实际焊接度数

相符，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；进入A3画面按“囚”键，进入A5

画面按“闻”键。

A5:环缝参数设置5,画面如下：

按“回”键，亮则表达定点起弧规定，不亮表达无定点起弧规定。再按“3”

键，亮则表达有转动起弧规定，不亮表达无转动起弧规定。有转动起弧时，给出转

动信号后，延迟设置时间后开始起弧。按“SET”健进行转动起弧时间的设置，设置好后

按“ENT”确认，否则默认原值；进入A4画面按“囚”键，进入基本画面按“闻”

键。

开机后在环缝条件下，“自动/手动”切换开关在“手动”状态时按“ENT”进入“环

缝手动”画面，画面如下:

此画面为显示画面，焊枪升后，“升/降”左边灯亮，焊枪降后，“升/降”右边灯亮。

电机正转时，“正转/反转”左边灯亮，电机反转时，“正转/反转”右边灯亮。显示焊接

速度以及焊接过程（于动焊接启动、焊机起弧、焊接过程中、焊机收弧）。

开机后在环缝条件下，“自动/手动”切换开关在“自动”状态时按“ENT'进入“环

缝自动”画面，画面如下:

画面为显示焊接长度、焊接速度，以及焊接过程（自动焊接启动、焊枪下降、焊

机起弧、焊接过程中、焊接受弧、焊枪提起）。

6.2设备调试运行

6.2.1接通控制器和焊接电源的供电电源。

6.2.2按下控制器面扳上的“电源”按钮（自锁按钮），电源指示灯亮。打开焊接电源开

关。

6.2.3打开保护气阀，在焊接电源上拨在“检气”，使保护气预通，从而调整保护气流

量。一般根据所需焊接电流大小而调整（一般可调整在6〜10L/min“TIG焊”）。

6.2.4首先确定环缝工作方式，再将“手动/自动”拨在“手动”，将“正向/停/

反向”拨在“正向运用“焊接速度”旋钮调整机头转动速度调整好焊接速度,

拨在“停”机头停转，注意“反向”为固定速度。

6.2.5在焊接电源上设定“焊接电流”、“衰减时间”等参数。

6.2.6检查焊枪和工件口勺相对位置与否合适。

6.2.7首先将“正向/停/反向”拨在“停”位置上，在手动状态下，手动将焊枪下降

到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后）状态下，

按“启动”钮，可进行手动焊接，焊完后自动提起焊枪；在自动状态下，首先将“正

向/停/反向”拨在“停”位置上，按“启动”钮，可进行自动焊接。调整焊接参数、

机头转动速度以及焊接长度等焊接规范，直至到达焊接工艺规定。环缝工作方式:在自

动状态下，首先将“正向/停/反向”拨在“停”位置上，按“启动”按钮，焊枪下降

到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后）一启动焊

接程序（如下有两种状况）：

a）若系统选择为转动起弧时机头正转，机头正转设定期间后起弧，若系统选择

“有电流检测”时只有在系统检测到焊接电流后焊接长度才开始计数（若系

统选择“无电流检测”时当焊机起弧后焊接长度才开始计数）

b）若系统选择为定点起弧时焊机起弧，若系统选择“有电流检测”时只有在系

统检测到焊接电流后机头才开始转动同步焊接长度计数（若系统选择“无电

流检测”时当焊机起弧后机头开始转切及焊接长度计数）

f机头转动到设定日勺焊接长度后f焊机收弧f机头在停转延时到后停转f收弧完毕一

焊枪上升f若控制器选择有原位设置时机头将反转至环缝原位f本次自动过程完毕；应

测试焊接长度与否精确及反复性。若焊接过程中按下“停止”按钮，则焊机自动转收

弧，收弧完后机头停止转动，焊枪不升起，结束本次焊接过程。

6.3焊接主机与氧弧焊机（TIG焊）及送丝机配套使用

请预先阅读配套焊机的《使用阐明书》。

将TIG焊机输出“+”极电缆线与旋转机头上的接线柱紧固连结。

用遥控电缆线将TIG焊接电源焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板“焊机I或焊机

II”控制插座连接。

将文本显示屏上设置为“有收弧”和“定点起弧二

调整焊枪、送丝嘴和工件的相对位置，参见图7,调整好TIG焊接电源及送丝机日勺

各项焊接参数。

图6焊枪、送丝嘴和工件相对位置关系图

在焊接主机调试完毕后，打开TIG焊机送丝电源开关，按焊接主机控制器面板H勺“启动”

按钮，整个系统自动完毕一次焊接。正常的焊接过程程序为：

按“启动”钮一焊枪下降到位一TIG焊机预通气并高频引燃电弧一焊接电流产

生f在焊接电流上升到一定值后（有电流检测时），机头带动工件转动（转动起弧时在机

头转动后，延时起弧，焊接电流上升到一定值后（有电流检测时）开始计数）、送丝机自

动开始送丝，自动焊接状态一转动角度到达预先设定的“焊接长度”值（文本计数器倒

计数为零）时，送丝机自动停止送丝一TIG焊机焊接电流进入衰减一焊接电流衰减至熄

弧后、转动机头停转一焊枪上升一次完整的环缝自动TIG（填丝）焊完毕。

6.4焊接工作台与熔化极气体保护焊机配套使用

首先请阅读所配套的焊机《使用阐明书》

将熔化极气体保护焊机的“-”极电缆与焊接主机回转机头上接线柱连接，并紧固。

用控制电缆线将焊机的焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板上“焊机I或焊机II”可

靠连接。

根据熔化极气体保护焊机的特点H勺工艺规定确定焊机控制状态（选择“长度/短缝”

或“有收弧/无收弧”），相对应在控制器文本显示屏上口勺“有收弧/无收弧”选

择相一致，同步将文本显示屏上设置为“转动起弧”。

a）在与不具有收弧功能日勺熔化极气体保护焊机，如NBC系列0）2/MAG焊机配套使

用时只需确定一种控制状态“无收弧”，在控制器上文本显示屏上应选择无收弧。

b）在与具有收弧功能日勺熔化极气体保护焊机，如焊研科技NB可控硅系列焊机或焊

研科技NB逆变（1GBT）系列焊机配套使用时，根据工艺规定，可进行两种选择：

i）对焊缝收弧处不做填弧坑处理，可选择焊机上“无收弧”对应选择控制器文

本显示屏上的“无收弧”相一致。

ii）对焊缝收弧处需要做填弧坑处理，可选择焊机上日勺“有收弧”对应选择控制

器文本显示屏上日勺有收弧相一致,且引瓠时间、收弧时间可设置。

在根据规定对控制器焊机进行设定并对焊接工作台进行调整完毕后，即可进行实际的

自动焊接生产。

在“无收弧”状态进行自动焊接日勺程序应当为：

按“启动”钮一焊枪下降到位f引燃电弧，机头转动，进入自动焊接状态一转动

角度到达预先设定的“焊接长度”值（计数器倒计数为零）时，焊机熄弧，机头

停转一焊枪上升一次完整日勺环缝自动焊完毕。

在“有收弧”状态卜.进行自动焊接的程序应当为

按“启动”钮一焊枪下降到位一引燃电弧，机头转动，进入自动焊接状态一转

动角度到达预先设定的“焊接长度”值（计数器倒计数为零）时，焊机由焊接

电流，焊接电压自动切换为收弧电流、收弧电压，机头停转一到设定H勺收弧时

间后，焊机熄瓠一焊枪上升一次完整的环缝自动焊机完毕。

6.5焊接主机与微束等离子焊机配套使用

首先请阅读微束等离子焊机《使用阐明书》

将微束等离子焊机焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板上的“焊机I或焊机II”用控

制电缆连接起来，

将微束等离子焊机“十”极地线与焊接主机旋转机头上接线柱连接上。

将控制器文本显示屏上的“有收弧/无收弧”设定为“无收弧”。

根据规定对控制器及焊机进行初始设定后即进行自动焊接。

自动焊接程序应当为：

先使焊机建立微瓠一按“启动”钮一焊枪下降到位f焊机建立转移电弧和主电弧

一机头转动到达设定日勺“焊接长度”（计数器倒计数为零）值一机头停转一焊枪上

升一次完整的环缝自动焊接过程结束。

注意

在主机运行过程中严禁切换“正向/停/反向”、“自动/手动”钮。一

在“自动”状态，按“启动”钮进行自动焊接，正常程序应当为：按“启动”钮，焊枪

下降到位后焊接电源先通保护气，经延时后，高频引燃电弧产生电流，待焊接电流检测

传感器检测到焊接电流上升到一定值后，焊接长度开始计数，进入自动焊接，到达所设

定的“焊接长度”，焊接进行衰减，机头停止旋转或焊枪停止行走，焊枪上升，若焊接

电流不不小于40A,文本显示屏应设置为无电流检测。

7故障对策

7.1按卜电源开关，无电源指示，检查保险丝FUl、EU4o若不动作检查保险丝FL3o

7.2在“自动”状况下进行焊接

7.3焊机不起弧或焊接过程中电弧中断，此时应按下“急停”，松开后重新按“启动”，

又可试焊。

7.4焊机正常起弧，而出现其他异常状况，应按“急停”按钮，焊机停弧，电机停转:

松开急停按钮，然后又可重新运行。

7.5焊机正常起弧，电机不转，则应检查干黄管一PLC对应输入口与否指示灯亮，（焊接

电流不小于30A）以及继电器（见原理图）与否吸合。

7.6焊接过程中，焊接不停，应检查计数器H勺值在焊接过程中与否计数及计数器值与否

倒计数至零。若焊接过程中计数器不计数，应检查电机取样靠近开关位置与否恰当（正

常间隙为1〜3mm）,以及其靠近开关与否损坏（其指示灯亮或在电机低速转动过程中无

闪烁现象），同步检查其DC24v电源与否有故障。

电机低速转动过程中无闪烁现象），同步检查保险丝FU3及其DC24电源与否有故障。

7.7电机调速板故障，首先检查电压给定及继电器动作与否正常，再检查保险丝FU2,若都

正常，阐明电机调速板有故障。

0注意-

•维修时请先断电！

・请对应详细查看电气原理图、电气控制箱接线图、电气机身接线图以及本使用阐明书。

若出现故障无法处理，请及时与我企业联络，以尽快使设备投入生产。

8维护与保养

为保证正常、安全使用设备，以及延长设备的使用寿命,但愿做到定期对设备进行

维护、保养和检修。

①警告

・检查设备内部及外部接线端子时，请一定先关闭配电柜空气开关，切断所有电源进线，严禁

带电检修。请注意安全，谨防触电伤人!_________________________________________________________

・设备8勺维护、检修与保养必须是合格的专业人员！

8.1定期检查内容

检查部位检查内容检查措施检查周期处理方式

各压缩空气、

紧固接口或更

保护气配管有无漏气现象目视每周1次

换接头

及接头

气源处理三

润滑油的消耗量目视每周1次加润滑油

联件油雾器

工装夹具有无磨损或损坏目视、测量每周1次修补或更换

各导轨、轴承润滑油（脂）与否用尽目视、定期每周1次加润滑油（脂）

8.2平常检查内容

检查部位检查项目检查措施检查周期处理方式

各控制线连接处有无松动

控制电缆、电更换或绝缘处

或断线，各电缆外皮与否目视每日

源进线电缆理

有裂纹或穿孔

焊接电缆连焊接电缆与主机接线柱有紧固接线柱螺

目视每日

接处无松动钉

焊丝焊丝与否用尽目视每日更换新焊丝

设备周围有无焊渣、油污、灰尘目视每日扫除

配套************焊接电源请按其《使用阐明书》中有关检杳、保养条款处理。

8.3设备加油位置

齿轮、齿条、丝杆、导轨、轴承等未经表面处理的配合面处请定期加注润滑油（脂）。

每周1次给气源处理三联件加注润滑油，设备中各气缸己经由气源处理三联件中日勺

油雾器提供了润滑油，在使用时气缸不用此外润滑。

9多种资料

9.1外购件清单

名称型号供货商数量备注

PLCK7M-DR30UELG1

显示屏0P320信捷电子1

调速器KBLC-240DKB1

靠近开关GL-N12FX10(DC24V)SUNX2

靠近开关LJ3-D4AN(DC24V)成都瑞立2

继电器HH52P/DC24V4

继电器HH53P/DC24V1

选择开关二位LA39T1X/K上海二工1

选择开关三位LA39-20XS/K上海二工1

电源按扭LA39-10T/R上海二工1

按扭LA39-10/G上海二工2

按扭LA39-10/Y上海二工1

急停按扭LA39-llZ/r