北京市自动驾驶车辆测试情况综述

北京市自动驾驶车辆测试概况

北京市作为全国科技创新中心，在自动驾驶车辆道路测试方面先行先试，

有力的推动了全国自动驾驶车辆道路测试工作，促进了北京市自动驾驶产业的

蓬勃发展，加速了产业融合创新。

截至2020年6月底，北京市自动驾驶开放测试道路累计长度达到699.58

公里，覆盖北京市四个行政区的200条道路。测试车辆达到77辆，共完成测

试里程达到158万公旦。

一、相关法规和标准

2017年12月，北京市出台了自动驾驶车辆道路测试的政策指导文件，重

点突破了有关自动驾驶车辆开展道路测试的政策法规、管理主体、测试场池、

测试流程、事故保险赔偿及测试监管等系列问题。

2018年4月，国家三部委出台《智能网联汽车道路测试管理规范（试

行）》，确定了智能网联汽车测试管理的基本框架，从国家层面准许各地开展

自动驾驶公开道路测试。

2018年08月10日，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济

信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关

工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则

（试行）》两个文件，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。

2019年12月13日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布《北京

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市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（第三版）。

2019年6月，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布了《北京市自动

驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》，鼓励各区县依据技术要求，因地制宜

遴选测试道路，并允许选取开放自动驾驶测试区域。

二、自动驾驶开放测试道路

截至当前，北京市自动驾驶开放测试道路累计长度达到699.58公里，覆盖

北京市四个行政区的200条道路。各区分布情况见下表。

北京市自动驾驶开放测试道路分布图

1、海淀

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6月30日，北京市公安局公安交通管理局、北京市交通委员会、北京市经

济和信息化局联合发布公告，由实创股份、翠湖智能网联公司建设的海淀中关

村科学城北区100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放。

中关村科学城北区自动驾驶测试道路由原来3条，19.4公里扩增至52条，

215.3公里。自此，中关村科学城北区将拥有从封闭测试场、科技园场景应用

示范区到开放道路测试更加完善的测试环境，更好的推进不同场景下的自动驾

驶应用示范，推动自动驾驶从技术测试阶段进入商业模式探索阶段。

m然

舞

2020年6月28日通告测试道路清单：

苏四路（苏家坨北路至聂各庄东路之间路段）、苏家坨北路（苏四路至前

沙涧路之间路段）、七安河北路（温北路至聂各庄路之间路段）、柳泉路（苏

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二路至聂各庄东路之间路段）、苏一路（温阳路至柳泉路之间路段）、苏二路

（温阳路至柳泉路之间路段）、琪树路（前沙涧路至苏四路之间路段）、湍凤

路（前沙涧路至同泽园路之间路段）、凤仪路（苏一路至聂各庄东路之间路

段）、同泽园路（瑞凤路至聂各庄东路之间路段）、纳兰园西路（翠湖北路至

沙阳路之间路段）、向山路（北清路至黑龙潭路之间路段）、温阳路（沙阳路

至温泉路之间路段）、叠风路（白家瞳西路至白家瞰东路之间路段）、白家瞳

西路（温泉路至温北路之间路段）、御风路（白家睢西路至双坡路之间路段）、

前沙涧路（苏家坨北路至聂各庄东路之间路段）、苏三路（后沙涧路至聂各庄

东路之间路段）、后沙涧路（苏四路至前沙涧路之间路段）、翠湖北路（上庄

路至温阳路之间路段）、丰润中路（永澄北路至永丰路之间路段）、丰德中路

（永澄北路至永盛北路之间路段）、丰慧中路（永澄北路至永丰路之间路段）、

丰秀中路（永澄北路至永丰路之间路段）、永澄北路（丰润中路至北清路之间

路段）、永腾北路（丰润中路至北清路之间路段）、永翔北路（丰德中路至北

清路之间路段）、永盛北路（丰德中路至北清路之间路段）、丰豪中路（北清

路至永丰路之间路段）、用友路（永澄南路至永丰路之间路段）、永腾南路

（北清路至丰澄中路之间路段）、永盛南路（北清路至用友路之间路段）、丰

贤中路（永澄北路至永丰路之间路段）、白家瞳东路（温泉路至杨家庄路之间

路段）、双坡路（温北路至温泉路之间路段）、簸箕水路（御风路至温泉路之

间路段）、稻香湖路〔翠湖北路至温北路之间路段）、温北路（沙阳路至黑龙

潭路之间路段）、沙阳路（温北路至上庄路之间路段）、丰澄中路（永澄南路

至永丰路之间路段）、永澄南路（丰潼中路至北清路之间路段）、杨家庄路

（白家瞳路至白家睡东路之间路段）、显龙山路（白家瞳路至双坡路之间路

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段）、白家噱路（温北路至温泉路之间路段）、北清路（北安河路至永丰路之

间路段）、上庄路（沙阳路至翠湖北路之间路段）、温泉路（黑龙潭路至温阳

路之间路段）、永丰路（丰润中路至丰津中路之间路段）、聂各庄东路（温阳

路至聂各庄路之间路段）、聂各庄路（温北路至北安河路之间路段）、凤凰岭

路（温北路至聂各庄路之间路段）、梁家园路（温北路至聂各庄路之间路段）。

2、亦庄

北京经济技术开发区开放40平方公里区域作为自动驾驶车辆测试区，共计

111条道路，总里程322.46公里。除学校、医院、写字楼集中的路段未开放，

基本实现了全区域开放，这也是本市第一次开放自动驾驶车辆测试区域。

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2019年10月12日通告规定的测试区范围和禁止测试的道路清单：

文化园东路荣华北路至东环北路之间路段（含）、文化园西路西环北路至

荣华北路之间路段（含）、西环北路文化园西路至三海子东路之间路段（含）、

三海子东路西环北路至凉水河一街之间路段（含）、凉水河一街三海子东路至

博兴七路之间路段（含）、博兴七路凉水河一街至兴亦路之间路段（含）、兴

亦路博兴七路至博兴路之间路段（含）、博兴路兴亦路至新凤河路之间路段

（含）、新凤河路博兴路至泰河路之间路段（含）、泰河路新凤河路至博兴三

路之间路段（含）、博兴三路泰河路至西环南路之间路段（含）、西环南路博

兴二路至经海二路之间路段（含）、科创十七街经海二路至通惠干渠路之间路

段（含）、通惠干渠路科创十七街至科创十街之间路段（含）、科创十街通惠

干渠路至经海路之间路段（含）、经海路科创十街至科创五街之间路段（含）、

科创五街经海路至经海四路之间路段（含）、经海四路科创五街至科创四街之

间路段（含）、科创四街经海四路至经海一路之间路段（含）、经海一路科创

四街至科创五街之间路段（含）、科创五街经海一路至东环北路之间路段

（含）、东环北路科创五街至文化园东路之间路段（含）围成的区域以内道路

为自动驾驶车辆测试道路。

以上区域内禁止在下列道路进行自动驾驶车辆测试：科慧大道（天宝东路

至文化园西路之间路段）、西环南路（荣昌西街至博兴三路之间路段）、广德

北巷（西环北路至亦德路之间路段）、广德中巷（西环北路至科慧大道之间路

段）、天宝北街（西环北路至科慧大道之间路段）、天宝中街（西环北路至科

慧大道之间路段）、天宝西路（荣京西街至天宝中街之间路段）、西环东一路

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（地盛南街至地盛北街之间路段）、景园南街（西环南路至景园街之间路段）、

西环东二路（景园南街至建安街之间路段）、宏达西路（康定街至景园街之间

路段）、景园北街（荣昌西街至景园街之间路段）、凉水河二街（博兴三路至

博兴七路之间路段）。

V2X设备设置

2017年9月，北京市在北京经济技术开发区荣华中街路上建设并开放了国

内首个V2X潮汐测试道路，支持与交通信号系统、亳米波雷达、标志标牌、可

变情报板等路侧设施的连接，自动驾驶车辆可以在该路段上进行智能网联汽车

的道路协同测试。开放测试道路起始于博大大厦十字路口，终点设在永昌南路

十字路口，经过7个红绿灯路口。

2019年，上述道路V2X测试方案己升级至亦庄40多公里的V2X试验区。

由北京智能车联产业创新中心整体规划，联合千方科技在北京经济技术开发区

增加建设了26个点位LTE-V2X设备，能够满足多种V2V、V2LV2P的面向

辅助驾驶和自动驾驶的V2X应用场景。

3、顺义

2019年10月11日，北京市公安局公安交通管理局、北京市交通委员会

和北京市经济和信息化局联合发布《关于指定顺义区自动驾驶车辆测试道路的

通告》。规定，北京顺义区26条道路自10月11日起成为自动驾驶车辆测试

道路，自动驾驶车辆每天可在9时至17时上路测试，上路测试的自动驾驶车辆

应取得临时行驶车号牌。至此，顺义区自动驾驶开放测试道路从11.2公里扩展

至145公里。

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路线清单:

文良北街（恒兴东路至恒兴西路之间路段）、恒兴西路（开元街至文良路

之间路段）、恒兴路（开元街至文良路之间路段）、文良街（恒兴东路至恒兴

西路之间路段）、恒兴东路（开元街至文良街之间路段）、开元街（恒兴东路

至恒兴西路之间路段）、白马路（京承高速至李木路之间路段）、乾安路（顺丰

大街至白马路之间路段）、右堤路（昌金路至复兴东街之间路段）、左堤路

（昌金路至白马路之间路段）、通顺路（顺丰大街至外环路之间路段）、坤安

路（顺丰大街至复兴四街之间路段）、顺丰大街（乾安路至右堤路之间路段）、

顺恒大街（乾安路至坤安路之间路段）、复兴四街（通顺路至右堤路之间路

段）、复兴东街（通顺路至右堤路之间路段）、李木路（赵陈路至白马路之间

路段）、赵陈路（李木路至顺密路之间路段）、和新街（上宏西路至李魏路之

间路段）、北小营大街（顺密路至李魏路之间路段）、顺密路（北小营大街至

赵陈路之间路段）、顺密路（赵陈路至白马路之间路段）、上宏西路（北小营

大街至赵陈路之间路段）、上宏中路（北小营大街至赵陈路之间路段）、上宏

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东路（北小营大街至赵陈路之间路段）、李魏路（北小营大街至赵陈路之间路

段）。

4、房山

2018年9月19日，由北京市房山区人民政府，中国移动联合主办，中国

移动全资子公司中移智行网络科技有限公司承办的首届中国移动5G自动驾驶

峰会在京开幕。会上，中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路，5G自动驾驶联

盟建立及领先计划，中国移动"和路通"智能ETC的重磅发布，开启了5G汽

车联网应用的序幕。

中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路位于北京房山高端制造业基地，该

道路可提供5G自动驾驶所需的5G网络，5G边缘计算平台，5G-V2X能力，

5G高级定位能力，帮助科技创新企业开展网联自动驾驶汽车的研发，生产，质

量检测试，为5G自动驾驶产业打造良好的研发，孵化环境。房山开放道路11

条，总长度18公里。

2018年9月12日通告测试道路清单:

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启望街（启航中路至普安路之间路段）、迎宾南街（弘安路至普安路之间

路段）、启航西街（弘安路至普安路之间路段）、启航中路（启望街至启航街

之间路段）、广翔路（启望街至启航街之间路段）、启航街（广茂路至普安路

之间路段）、智慧西街（广茂路至弘安路之间路段）、智慧东街（广茂路至弘

安路之间路段）、交道西街（广茂路至弘安路之间路段）、广茂路（启航街至

交道西街之间路段）、弘安路（启航街至交道西街之间路段）。

三、封闭测试场

1、海淀基地测试场

国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地是北京首个自动驾驶封

闭测试场，占地近200亩，道路里程4.8公里。

基地具有典型京冀交通特点与华北典型气候特点，具备搭建城市乡村全场

景的测试条件。道路种类包括城市主干路、城市次干路、城市支路、公路等；

道路形态包含陡坡路、拱桥路、急转弯路连续弯道、林荫路、起伏路、限高路、

水泥路和砂石路等；交叉路口包括红绿灯路口、XY异形交叉口、多支路环岛、

多入口主辅路等。场地道路种类形态丰富，交通场景典型，对自动驾驶车辆

的测试训练有很大的价值。

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®曲线行驶❶基地出入口

rrZONE

a亘角转弯❷服务中心

陡坡限速路段

。成速带©监控中心

9双凸路O网联通信路侧设备

e公共汽车站•高精度定位增免设施

（GNSS智能参考站）

急转普路段多支路环岛

©4

O城市主干道◎人行过街有信号灯路口

&城市次干道❾主辅路出入口

。城市支路❿林的道

O5出入口2车道环岛❿坡道

0模檄白蓿叶立交桥©公交专用道

@4X2车道有信号灯十字路口®非机动车道

。3X2车道无信号灯丁字路口小机非混行道

2、亦庄基地测试场

亦庄封闭测试场占地650亩，依据T1-T5级别测试需求建设，涵盖高速公

路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景，2018年

中旬竣工使用。该封闭试验场立足京冀，面向全国；具有便利的京津冀交通条

件与华北典型气候特点；拥有支持V2X与面向美国SAE自动驾驶L4级以上的

测试能力；结合智能交通系统管理与控制；具有高速、城市与乡村全场景。

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城市道路潮试区配套设施

•幡市主干道❶家验楼❷重验定❸停车场♦充电班

❷城市次干遢•主控中心•C-V2X网取濡试联合实哈宣0高精度定位增强谊施

❸城市支路•胸务中心•自动H驶成/仿真联合实验室GNSS智能参考站

o讦岛•展示中心•人机濮雪联合实总室基地V2X网联通信H藤

❺模拟药常叶立交桥・车座、调试生同基地56网络H露

0有信号灯舞口

。无信号灯舞口

❽铁道口

e主播络出入口

❿林鬲道

♦可变导向生遒

■公交专用道

嚏单行道

妁机非混行道

■右转专用道

■潮汐车道

脑曲姓行蒙

曲口角转弯服务型电动自动

❿左转待耕区行我就式隼H试区

❿涉水区

o街区道路

曲雨除于

❷园区道踣

通公共汽车站

❸逢埃曲战行蒙路

喳城市街景

Q上下坡路

。路网停车

❺倒向做回路

❿陵道

南鼻根科

建光/羽光模拟多村道箱测试区

O*道

❷坡道

♦速公路与快速道路测试区

❸水泥路

•高速公路❷砂石路

❷快速道880喏块蔚

，高速路环道@环岛

❹快速路辅路0主辅路出入口

❷匝遒.高速路车道控制

G公交专用道王M路出入口信号控制

<1♦速备入口心破例站（含ETC）

O*通路出口充电站♦服务区

3、顺义在建测试场

北小营镇全封闭无人驾驶测试场项目占地约3