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文档简介

毫米波雷达的工作原理主讲人：智能网联汽车技术导入毫米波雷达工作路径通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生概率。毫米波雷达的工作过程毫米波雷达的工作原理毫米波雷达的工作原理

根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离公式：

毫米波雷达的工作原理

ft发射信号静止目标回波信号运动目标回波信号多普勒频移

发射波频率多普勒效应

V相对速度C光速=2**多普勒频移

毫米波雷达的工作原理毫米波雷达的发射天线发射出毫米波后，遇到被监测物体，反射回来，通过毫米波雷达并列的接收天线收到同一监测目标反射回来的毫米波的相位差，计算出被监测目标的方位角。接收天线RX1和RX2之间的几何间距为d,及两根天线接收到反射回波的相位差为b:毫米波雷达被监测物体接收天线

RX1RX2db

毫米波雷达的工作原理课堂小结毫米波雷达的工作原理是什么？通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预，从而保证驾驶过程的安全

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