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文档简介

激光雷达系统主讲人：激光雷达智能化网联化

一.汽车激光雷达及其工作原理汽车系统利用激光雷达来控制车速和制动系统，从而响应交通状况的突变。激光雷达在碰撞警告和避让系统、车道保持辅助、车道偏离警告、盲点监视器和自适应巡航控制等半自动或全自动汽车辅助功能中起到重要作用。汽车激光雷达正在取代早期汽车自动化系统中的雷达系统。什么是激光雷达？激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合，用来提供准确的深度感知传感。视觉部分代表摄像头或驾驶员的可见力、物体分类和横向分辨率。黑暗以及雪、灰尘或雨等天气情况会削弱这些能力。雷达部分代表了射频信号的返回。这种信号不受天气状况和黑暗的影响，同时还可测量距离。激光雷达部分可通过提供进一步的对象分类、横向分辨率、测距和黑暗穿透来完成传感图片。激光雷达如何工作？激光雷达系统的基本要素包括方波发射系统、目标环境，以及用来解释环境中外部元素距离的光接收器系统。激光雷达传感方法是采用脉冲激光形式的光，通过分析返回信号的飞行时间(ToF)来测量范围的。

二.激光雷达市场分析从技术方案角度来看，激光雷达属于推进智能驾驶到L3级及以上的核心传感器。摄像头在逆光或光影复杂的情况下视觉效果较差，毫米波雷达对静态物体识别效果差，超声波雷达测量距离有限且易受恶劣天气的影响，因此单独依靠摄像头或毫米波雷达的方案去实现智能驾驶是存在缺陷的，而激光雷达可探测多数物体（含静态物体）、探测距离相对更长（0-300米）、精度高（5cm),且可构建环境3D模型、实时性好，是智能驾驶L3级及以上的核心传感器。三.激光雷达系统应用场景汽车激光雷达系统使用脉冲激光来测量两辆车之间的距离。汽车系统利用激光雷达来控制车速和制动系统，从而响应交通状况的突变。激光雷达在碰撞警告和避让系统、车道保持辅助、车道偏离警告、盲点监视器和自适应巡航控制等半自动或全自动汽车辅助功能中起到重要作用。汽车激光雷达正在取代早期汽车自动化系统中的雷达系统。激光雷达系统的测距范围可从几米到1,000米以上。自动驾驶汽车已被广泛使用，而激光雷达成像系统则将进一步完善这一情况。雷达、摄像头和激光雷达设备目前依旧

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