2025年工业机器人智能控制技术成果产业变革推动鉴定报告

2025年工业机器人智能控制技术成果产业变革推动鉴定报告范文参考一、：2025年工业机器人智能控制技术成果产业变革推动鉴定报告

1.1项目背景

1.2技术发展现状

1.2.1智能控制技术不断突破

1.2.2协作机器人崭露头角

1.2.3人机协同作业成为主流

1.3技术成果分析

1.3.1高性能控制器研发

1.3.2智能感知技术进步

1.3.3人工智能赋能

1.4产业变革推动作用

1.4.1提高生产效率

1.4.2优化产业布局

1.4.3创造就业机会

二、技术创新与产业应用

2.1技术创新路径

2.1.1基础理论研究

2.1.2关键技术研发

2.1.3系统集成创新

2.2产业应用领域拓展

2.2.1制造业

2.2.2物流仓储

2.2.3医疗健康

2.3技术瓶颈与挑战

2.3.1自主决策能力不足

2.3.2系统集成难度大

2.3.3人才短缺

2.4政策支持与产业生态建设

2.4.1加大研发投入

2.4.2鼓励企业创新

2.4.3完善产业生态

2.5未来发展趋势

2.5.1技术融合

2.5.2个性化定制

2.5.3人机协作

三、产业变革中的挑战与应对策略

3.1技术瓶颈与突破

3.1.1算法的复杂性和计算效率

3.1.2传感器技术的发展滞后

3.2人才培养与引进

3.2.1加强高等教育

3.2.2企业合作培养

3.2.3引进海外人才

3.3政策环境与市场机制

3.3.1政策环境

3.3.2市场机制

3.4标准化与国际化

3.4.1标准化

3.4.2国际化

3.5企业竞争与合作

3.5.1产业链合作

3.5.2技术创新合作

3.5.3市场拓展合作

四、产业变革对经济和社会的影响

4.1经济增长新动力

4.2就业结构变化

4.3社会生产力提升

4.4技术扩散与区域发展

4.5消费升级与生活改善

4.6面临的挑战与应对

五、产业政策与市场环境分析

5.1政策环境概述

5.2市场竞争格局

5.3市场需求分析

5.4政策环境与市场环境的相互作用

六、国际合作与竞争态势

6.1国际合作现状

6.2国际竞争态势

6.3应对国际竞争的策略

6.4国际合作案例

6.5国际合作与竞争的未来展望

七、未来发展趋势与挑战

7.1技术发展趋势

7.2市场发展趋势

7.3挑战与应对策略

7.4未来展望

八、可持续发展与社会责任

8.1可持续发展战略

8.2社会责任实践

8.3可持续发展挑战与应对

8.4社会责任与经济效益的结合

8.5未来展望

九、风险评估与风险管理

9.1技术风险

9.2市场风险

9.3政策风险

9.4供应链风险

9.5风险管理策略

十、结论与建议

10.1技术发展总结

10.2产业变革成果

10.3面临的挑战与机遇

10.4发展建议

10.5展望未来

十一、行业展望与建议

11.1行业发展趋势

11.2市场前景分析

11.3挑战与应对

11.4发展建议一、：2025年工业机器人智能控制技术成果产业变革推动鉴定报告1.1项目背景随着科技的飞速发展，工业机器人技术逐渐成为推动制造业转型升级的重要力量。近年来，我国在工业机器人智能控制技术方面取得了显著成果，为产业变革提供了强有力的技术支撑。本报告旨在全面梳理2025年工业机器人智能控制技术成果，分析其对产业变革的推动作用。1.2技术发展现状智能控制技术不断突破。在感知、决策、执行等方面，我国工业机器人智能控制技术取得了重大突破。传感器技术、人工智能、大数据等领域的进步，为工业机器人提供了更强大的感知和决策能力。协作机器人崭露头角。协作机器人作为一种新兴的工业机器人，具有安全、灵活、易用等特点，逐渐成为制造业发展的新趋势。2025年，我国协作机器人市场增长迅速，应用领域不断拓展。人机协同作业成为主流。随着工业机器人技术的不断成熟，人机协同作业模式逐渐成为制造业发展的主流。通过优化人机界面，提高人机交互效率，实现生产过程中人与机器的高效协作。1.3技术成果分析高性能控制器研发。高性能控制器是工业机器人智能控制技术的核心，我国在控制器研发方面取得了显著成果。高性能控制器具有更高的运算速度、更强的实时性能和更丰富的功能，为工业机器人提供了更强大的技术保障。智能感知技术进步。智能感知技术是工业机器人实现智能控制的基础，我国在视觉感知、触觉感知等领域取得了重要突破。这些技术的应用，使得工业机器人能够更好地适应复杂环境，提高作业精度和效率。人工智能赋能。人工智能技术在工业机器人领域的应用日益广泛，包括机器视觉、语音识别、自然语言处理等。这些技术的融合，使得工业机器人能够具备更强的自主学习、自适应和决策能力。1.4产业变革推动作用提高生产效率。工业机器人智能控制技术的应用，使得生产线上的生产效率得到显著提升。通过自动化、智能化生产，企业能够降低生产成本，提高市场竞争力。优化产业布局。工业机器人技术的推广，促进了产业链的优化升级。从上游的原材料供应到下游的产品销售，各个环节的智能化水平不断提高，推动产业布局向高端化、绿色化方向发展。创造就业机会。虽然工业机器人技术可能会替代部分传统岗位，但同时也创造了新的就业机会。随着工业机器人技术的发展，对技术人才的需求不断增加，为我国就业市场注入新的活力。二、技术创新与产业应用2.1技术创新路径技术创新是推动工业机器人智能控制技术发展的核心动力。在2025年，我国工业机器人智能控制技术沿着以下几个路径取得了显著进展：基础理论研究。我国科研团队在机器人动力学、控制理论、人工智能等领域进行了深入研究，为工业机器人智能控制技术提供了坚实的理论基础。关键技术研发。针对工业机器人智能控制中的关键技术，如传感器融合、路径规划、运动控制等，我国企业加大研发投入，取得了一系列突破性成果。系统集成创新。通过将先进的智能控制技术应用于工业机器人系统，实现机器人与生产线的深度融合，提高生产效率和产品质量。2.2产业应用领域拓展随着工业机器人智能控制技术的不断成熟，其应用领域得到进一步拓展，主要体现在以下几个方面：制造业。工业机器人广泛应用于汽车、电子、食品、医药等行业，提高了生产效率和产品质量。例如，在汽车制造领域，机器人能够完成焊接、喷涂、装配等高精度、高效率的作业。物流仓储。工业机器人在物流仓储领域的应用越来越广泛，如自动化搬运、分拣、包装等。通过机器人与智能系统的结合，实现了仓储物流的智能化、自动化。医疗健康。工业机器人在医疗健康领域的应用逐渐增多，如手术机器人、康复机器人等。这些机器人能够帮助医生进行精准手术，提高治疗效果。2.3技术瓶颈与挑战尽管我国工业机器人智能控制技术在近年来取得了显著成果，但仍面临一些技术瓶颈和挑战：自主决策能力不足。工业机器人智能控制技术中的自主决策能力仍需提升，特别是在复杂多变的工况下，机器人难以实现自主学习和决策。系统集成难度大。工业机器人系统集成涉及到多个领域的技术，如机械、电子、软件等，系统集成难度较大。人才短缺。随着工业机器人智能控制技术的发展，对相关领域人才的需求不断增加，但人才短缺问题仍然存在。2.4政策支持与产业生态建设为了推动工业机器人智能控制技术发展，我国政府出台了一系列政策支持措施，包括：加大研发投入。政府设立专项资金，支持工业机器人智能控制技术的研究与开发。鼓励企业创新。通过税收优惠、资金补贴等方式，鼓励企业加大技术创新投入。完善产业生态。推动产业链上下游企业合作，构建完善的产业生态，促进工业机器人智能控制技术的推广应用。2.5未来发展趋势展望未来，我国工业机器人智能控制技术将呈现以下发展趋势：技术融合。工业机器人智能控制技术将与人工智能、大数据、云计算等前沿技术深度融合，实现更高水平的智能化。个性化定制。根据不同行业、不同企业的需求，提供定制化的工业机器人智能控制解决方案。人机协作。人机协作将成为工业机器人应用的主流模式，机器人将与人类共同完成生产任务，提高生产效率和安全性。三、产业变革中的挑战与应对策略3.1技术瓶颈与突破在工业机器人智能控制技术的快速发展的同时，产业变革也面临着一系列技术瓶颈。首先，算法的复杂性和计算效率成为制约因素。随着机器人功能的增强，对算法的要求越来越高，而算法的优化和计算资源的限制往往难以满足需求。其次，传感器技术的发展滞后于应用需求。尽管传感器技术取得了进步，但在精度、可靠性以及抗干扰能力方面仍有提升空间。为了突破这些技术瓶颈，企业和研究机构采取了一系列措施。一方面，加大了对算法研究的投入，通过优化算法结构，提高计算效率，降低对计算资源的依赖。另一方面，加强了传感器技术的研发，提升传感器的性能，以满足工业环境中的复杂需求。3.2人才培养与引进人才短缺是制约工业机器人智能控制技术发展的重要问题。随着技术的不断进步，对专业人才的需求日益增加。然而，现有的教育体系和企业培训体系难以满足这一需求。为了应对这一挑战，我国采取了以下策略：加强高等教育。通过优化课程设置，加强实践教学，培养更多具备扎实理论基础和实际操作能力的专业人才。企业合作培养。鼓励企业与高校、研究机构合作，共同培养适应产业需求的人才。引进海外人才。通过提供有竞争力的待遇和良好的工作环境，吸引海外高端人才来华工作。3.3政策环境与市场机制政策环境对工业机器人智能控制技术的发展具有重要意义。政府通过制定一系列政策，为企业提供资金支持、税收优惠等，以鼓励技术创新和应用推广。同时，市场机制也在发挥着重要作用。随着技术的成熟和市场的扩大，工业机器人智能控制技术正逐渐从高端市场向中低端市场渗透。市场需求的多样化推动了技术的多元化发展。3.4标准化与国际化标准化是工业机器人智能控制技术发展的重要保障。我国积极参与国际标准化工作，推动国内标准的国际化。通过与国际标准的接轨，提升我国工业机器人产品的国际竞争力。国际化也是产业发展的重要方向。我国企业通过海外并购、设立研发中心等方式，积极参与国际竞争。这不仅有助于企业获取先进技术，还有助于提升我国在全球产业链中的地位。3.5企业竞争与合作在产业变革中，企业之间的竞争愈发激烈。一方面，企业通过技术创新，提升自身竞争力；另一方面，企业之间的合作也成为推动产业发展的关键。企业之间的合作主要体现在以下几个方面：产业链合作。上下游企业通过合作，实现资源共享、优势互补，共同推动产业发展。技术创新合作。企业之间通过联合研发，共同攻克技术难题，提升整体技术水平。市场拓展合作。企业通过联合营销，开拓新的市场，扩大市场份额。四、产业变革对经济和社会的影响4.1经济增长新动力工业机器人智能控制技术的快速发展，为我国经济增长注入了新的动力。首先，它推动了制造业的转型升级，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，从而增强了企业的市场竞争力。其次，工业机器人技术的应用促进了产业结构优化，推动了产业链向高端延伸。例如，在航空航天、精密制造等领域，工业机器人的应用使得这些产业的技术水平和附加值得到了显著提升。4.2就业结构变化随着工业机器人智能控制技术的广泛应用，就业结构也发生了显著变化。一方面，传统制造业中的低端工作岗位逐渐被机器人替代，导致部分工人失业。另一方面，机器人技术的应用也创造了新的就业岗位，如机器人维护、编程、操作等。这种变化要求劳动力市场进行相应的调整，提高劳动者的技能水平，以适应新技术带来的就业需求。4.3社会生产力提升工业机器人智能控制技术的应用，不仅提高了生产效率，还推动了社会生产力的整体提升。首先，它实现了生产过程的自动化和智能化，减少了人力投入，提高了资源利用率。其次，机器人技术的应用有助于解决传统制造业中存在的环境污染、安全隐患等问题，促进了绿色生产和安全生产。4.4技术扩散与区域发展工业机器人智能控制技术的扩散，对区域经济发展产生了深远影响。一方面，技术先进的地区通过产业升级，提高了区域经济的整体竞争力。另一方面，技术扩散也带动了周边地区的经济发展，促进了区域间的均衡发展。4.5消费升级与生活改善工业机器人智能控制技术的应用，还推动了消费升级和生活改善。首先，它提高了消费品的质量和多样性，满足了消费者日益增长的需求。其次，机器人技术的应用在医疗、教育、家庭服务等领域得到了广泛应用，为人们提供了更加便捷、舒适的生活方式。4.6面临的挑战与应对尽管工业机器人智能控制技术为经济和社会发展带来了诸多积极影响，但也面临着一些挑战。首先，技术扩散可能导致地区间发展差距扩大。其次，机器人技术的广泛应用可能引发社会伦理和安全问题。为了应对这些挑战，我国需要：加强区域协调发展，推动技术在不同地区间的均衡扩散。完善法律法规，确保机器人技术的安全、合规应用。加强社会伦理教育，引导公众正确看待机器人技术。五、产业政策与市场环境分析5.1政策环境概述在推动工业机器人智能控制技术发展的过程中，政策环境起到了至关重要的作用。近年来，我国政府出台了一系列政策，旨在促进工业机器人产业的健康发展。财政支持。政府通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，鼓励企业加大研发投入，推动技术创新。产业规划。政府制定了一系列产业规划，明确工业机器人产业的发展目标和重点领域，引导产业有序发展。人才培养。政府通过优化教育体系、加强校企合作等方式，培养更多具备工业机器人技术的人才。5.2市场竞争格局随着工业机器人市场的不断扩大，市场竞争格局也日益复杂。目前，我国工业机器人市场竞争主要呈现出以下特点：国内外品牌竞争激烈。国内外知名品牌纷纷进入我国市场，竞争日益加剧。市场份额集中度较高。部分大型企业凭借技术、品牌、资金等优势，占据了较大的市场份额。新兴企业崛起。随着技术的不断进步，一些新兴企业凭借创新能力和市场敏锐度，逐渐在市场中占据一席之地。5.3市场需求分析工业机器人市场需求主要来源于以下几个方面：制造业升级。随着制造业的转型升级，对工业机器人的需求不断增长。自动化改造。传统企业为了提高生产效率，降低成本，纷纷进行自动化改造，推动了工业机器人市场的需求。新兴行业应用。工业机器人技术在医疗、物流、教育等新兴行业的应用，进一步扩大了市场需求。5.4政策环境与市场环境的相互作用政策环境与市场环境相互影响，共同推动工业机器人智能控制技术的发展。政策环境为市场提供支持。政府的政策支持有助于降低企业成本，提高市场竞争力，从而推动市场需求的增长。市场环境反馈政策制定。市场需求的增长和竞争格局的变化，为政府制定政策提供了依据，有助于政策的调整和完善。技术创新引领市场发展。工业机器人智能控制技术的创新，推动了市场需求的变化，同时也对政策环境提出了新的要求。六、国际合作与竞争态势6.1国际合作现状在国际舞台上，我国工业机器人智能控制技术正逐渐崭露头角。国际合作成为推动我国工业机器人产业发展的关键因素之一。以下是我国在国际合作方面的几个特点：技术引进与消化吸收。我国通过引进国外先进技术，结合自身研发能力，实现了技术的消化吸收和创新。跨国并购与合作。我国企业通过跨国并购，获取海外先进技术和管理经验，提升自身竞争力。国际标准参与。我国积极参与国际标准制定，推动国内标准与国际标准接轨，提升我国在全球产业链中的地位。6.2国际竞争态势在国际竞争方面，我国工业机器人智能控制技术面临以下挑战：技术差距。与发达国家相比，我国在工业机器人核心技术和高端产品方面仍存在一定差距。品牌影响力不足。我国工业机器人品牌在国际市场上的知名度和影响力相对较弱。市场竞争激烈。随着全球制造业的转移和升级，国际市场竞争日益激烈，我国企业面临较大压力。6.3应对国际竞争的策略为了应对国际竞争，我国可以采取以下策略：加大研发投入。提高自主创新能力，突破关键技术，提升产品竞争力。加强国际合作。与国际知名企业、研究机构合作，共同研发新技术、新产品。提升品牌影响力。通过品牌建设、市场营销等方式，提升我国工业机器人品牌的国际知名度。6.4国际合作案例华为与ABB合作。华为与ABB合作开发智能机器人，共同开拓市场。大疆创新与日本安川电机合作。大疆创新与日本安川电机在无人机领域合作，共同推动技术创新。埃夫特与德国库卡合作。埃夫特与德国库卡在工业机器人领域合作，共同研发高端产品。6.5国际合作与竞争的未来展望随着全球制造业的转型升级，国际合作与竞争将更加激烈。我国工业机器人智能控制技术在国际合作与竞争中，需要：加强技术创新，提升核心竞争力。拓展国际市场，提升品牌影响力。深化国际合作，共同推动全球工业机器人产业的发展。七、未来发展趋势与挑战7.1技术发展趋势随着科技的不断进步，工业机器人智能控制技术将呈现出以下发展趋势：智能化水平提升。通过人工智能、大数据等技术的融合，工业机器人将具备更强的自主学习、自适应和决策能力。小型化与轻量化。随着微电子技术和材料科学的进步，工业机器人将向小型化、轻量化方向发展，适应更多应用场景。人机协作更加紧密。人机协作将成为工业机器人应用的主流模式，机器人将与人类共同完成生产任务，提高生产效率和安全性。7.2市场发展趋势工业机器人智能控制技术的市场发展趋势主要体现在以下几个方面：应用领域拓展。工业机器人将逐步渗透到更多行业，如医疗、教育、家庭服务等。市场竞争加剧。随着技术的成熟和市场的扩大，市场竞争将更加激烈，企业需要不断提升自身竞争力。产业链整合。产业链上下游企业将加强合作，实现资源共享、优势互补，共同推动产业发展。7.3挑战与应对策略在未来的发展中，工业机器人智能控制技术将面临以下挑战：技术瓶颈。在算法、传感器、控制等方面，技术瓶颈仍需突破。人才短缺。随着技术的快速发展，对专业人才的需求不断增加，人才短缺问题日益突出。伦理和安全问题。随着机器人技术的应用，伦理和安全问题逐渐成为社会关注的焦点。为了应对这些挑战，我国可以采取以下策略：加大研发投入。通过政策引导和资金支持，鼓励企业加大研发投入，突破技术瓶颈。加强人才培养。优化教育体系，加强校企合作，培养更多具备工业机器人技术的人才。完善法律法规。制定相关法律法规，确保机器人技术的安全、合规应用，解决伦理问题。7.4未来展望展望未来，工业机器人智能控制技术将在以下几个方面取得突破：技术创新。通过技术创新，提升工业机器人的性能和智能化水平。市场拓展。随着技术的成熟和市场的扩大，工业机器人将应用于更多领域。国际合作。加强国际合作，共同推动全球工业机器人产业的发展。八、可持续发展与社会责任8.1可持续发展战略在工业机器人智能控制技术发展的同时，可持续发展成为产业发展的核心议题。以下是我国工业机器人产业可持续发展战略的几个方面：资源节约与环境保护。通过技术创新，提高资源利用效率，减少生产过程中的环境污染。绿色制造。推广绿色制造工艺，实现生产过程的清洁、低碳、循环。节能减排。通过技术升级，降低能源消耗和排放，推动绿色生产。8.2社会责任实践工业机器人产业在发展过程中，积极承担社会责任，主要体现在以下几个方面：就业保障。通过技术创新，提高生产效率，为员工提供稳定的就业岗位。技能培训。加强员工技能培训，提高员工素质，助力产业转型升级。慈善公益。积极参与社会公益活动，回馈社会，提升企业形象。8.3可持续发展挑战与应对在可持续发展过程中，工业机器人产业面临以下挑战：资源约束。随着资源日益紧张，如何实现资源的高效利用成为一大挑战。环境污染。生产过程中的环境污染问题亟待解决。技术更新换代。如何快速适应技术更新换代，保持产业竞争力。为了应对这些挑战，我国工业机器人产业可以采取以下措施：技术创新。加大研发投入，推动绿色、低碳技术的研发和应用。政策引导。政府制定相关政策，引导产业向绿色、可持续方向发展。产业链协同。加强产业链上下游企业合作，实现资源共享、优势互补。8.4社会责任与经济效益的结合在可持续发展过程中，工业机器人产业需要将社会责任与经济效益相结合：经济效益与社会效益的统一。在追求经济效益的同时，关注社会效益，实现可持续发展。技术创新与社会责任的融合。将社会责任理念融入技术创新，推动产业向绿色、可持续方向发展。企业社会责任报告。定期发布企业社会责任报告，公开透明地展示企业在社会责任方面的努力和成果。8.5未来展望展望未来，工业机器人产业在可持续发展方面将呈现出以下趋势：绿色制造成为主流。随着环保意识的提高，绿色制造将成为产业发展的主流。社会责任成为核心竞争力。企业社会责任将成为企业竞争的重要方面。可持续发展成为产业共识。全社会将共同关注工业机器人产业的可持续发展，推动产业向绿色、可持续方向发展。九、风险评估与风险管理9.1技术风险在工业机器人智能控制技术的发展过程中，技术风险是不可避免的。以下是一些主要的技术风险：技术落后。随着全球技术的快速发展，我国工业机器人智能控制技术可能面临技术落后的风险。技术依赖。过度依赖国外技术可能导致关键技术受制于人，影响产业发展。技术更新换代风险。技术更新换代速度加快，可能导致现有技术迅速过时。加强技术研发。加大研发投入，提升自主创新能力，降低技术落后风险。多元化技术来源。拓展技术来源，降低对单一技术的依赖。建立技术预警机制。及时跟踪全球技术发展趋势，提前做好技术更新换代准备。9.2市场风险市场风险是影响工业机器人智能控制产业发展的另一个重要因素。以下是一些主要的市场风险：市场竞争加剧。随着全球制造业的转移和升级，市场竞争将更加激烈。市场需求波动。市场需求的不确定性可能导致产业波动。价格竞争压力。价格竞争可能导致企业利润下降。加强品牌建设。提升品牌知名度和美誉度，增强市场竞争力。拓展市场渠道。积极开拓国内外市场，降低市场需求波动风险。优化产品结构。提高产品附加值，降低价格竞争压力。9.3政策风险政策风险是影响工业机器人智能控制产业发展的另一个重要因素。以下是一些主要的政策风险：政策变化。政策的变化可能对产业发展产生重大影响。政策不确定性。政策的不确定性可能导致企业投资决策困难。政策执行风险。政策执行不到位可能导致产业发展的预期效果不佳。密切关注政策动态。及时了解政策变化，调整企业发展战略。加强政策研究。深入研究政策，为企业发展提供有力支持。积极参与政策制定。通过参与政策制定，推动政策有利于产业发展。9.4供应链风险供应链风险是工业机器人智能控制产业发展的一个重要风险。以下是一些主要的供应链风险：原材料供应不稳定。原材料供应不稳定可能导致生产中断。零部件供应风险。零部件供应不足或质量问题可能导致生产延误。物流运输风险。物流运输风险可能导致生产成本上升。建立稳定的供应链。与供应商建立长期稳定的合作关系，降低原材料供应风险。加强零部件质量管理。严格控制零部件质量，确保生产顺利进行。优化物流运输。选择可靠的物流服务商，降低物流运输风险。9.5风险管理策略为了有效应对各种风险，企业可以采取以下风险管理策略：风险识别。全面识别各种风险，为风险管理提供依据。风险评估。对各种风险进行评估，确定风险优先级。风险应对。针对不同风险制定相应的应对措施，降低风险发生的概率和影响。风险监控。对风险进行持续监控，确保风险管理措施的有效性。十、结论与建议10.1技术发展总结经过多年的发展，我国工业机器人智能控制技术取得了显著成果。在技术创新、产业应用、市场拓展等方面，我国已经具备了较强的国际竞争力。然而，与发达国家相比，我国在核心技术和高端产品方面仍存在一定差距。10.2产业变革成果工业机器人智能控制技术的应用，推动了制造业的转型升级，提高了生产效率和产品质量。同时，它也促进了产业结构的优化，为经济增长注入了新动力。此外，工业机器人技术的应用还带动了相关产业链的发展，为就业创造了新的机会。10.3面临的挑战与机遇尽管我国工业机器人智能控制技术取得了显著成果，但仍面临一些挑战。首先，技术瓶颈和创新能力的不足制约了产业的进一步发展。其次，市场竞争激烈，国内外品牌竞争加剧。此外，人才培养和引进也是产业发展的关键问题。10.4发展建议为了进一步推动我国工业机器人智能控制技术的发展，提出以下建议：加大研发投入。政府和企业应加大研发投入，提升自主创新能力，突破关键技术。完善人才培养