2025年河北省第二届职业技能大赛（服务机器人应用技术）考试复习题库（含答案）

2025年河北省第二届职业技能大赛（服务机器人应用技术）

考试复习题库（含答案）

一、单选题

1.有关自动扶梯复杂场景,下列说法正确的是（）。

A、该区域附近通常有镂空,扫图时激光几乎无有效数据,容易出现定位丢失与偏

移等问题

B、可采用磁条防跌落方案,防止机器人越过磁条撞门

C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门

D、该区域不属于危险场景,无需特别处理

答案：A

2.规划地图中的坐标点应考虑什么因素0。

A、效率，准确性,安全性

B、效率，准确性,完整性

C、效率，准确性,完整性

D、效率，准确性,完全性

答案：A

3.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人在主控制器正常启动后，（）。

A、显示屏无画面

B、显示器蓝屏

C、软件无反应

D、主控制器无反应

答案：A

4.可以通过0排查服务机器人显示屏故障。

A、更换线路接头排查是否存在硬件损坏

B、更换主控器排查是否存在硬件损坏

C、更换显示屏排查是否存在硬件损坏

D、更换系统排查是否存在硬件损坏

答案：C

5.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与()两种。

A、屏幕显示报警

B、语音报警

C、蜂鸣器报警

D、远程报警

答案：D

6.持续工作时间测试中，软件需要0。

A、全部打开

B、全部关闭

C、只同时打开一个

D、只打开导航软件

答案：A

7.服务机器人显示终端的触摸屏一般有多少层()。

A、一层

B、二层

G三层

D、四层

答案：D

8.()必须认真执行日常点检，填写“设备点检记录卡”。

A、开工前

B、休息时

C、完工后

D、作业中

答案：A

9.语音识别测试测试中语音测试集要播放()次。

A、50

B、80

C、100

D、150

答案：C

10.()在编制完成并经过平衡确认的检修工程计划表后,填写工程委托单。

A、设备技术员

B、点检员

C、维修组长

D、设备科长

答案：B

11.在需要切换到catkin工作空间目录下完成编译后使用()命令来设置环境变

重。

A、$sudoapt-getinstaIIros-hydro-usb-cam

B、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/camera

C\$sourcedeveI/setup.bash

D、$rostopicechochatter

答案：C

12.编制维修作业标准目的不包括()。

A、规范检修管理、提高检修作业质量精度、缩短检修作业时间、防止检修作业

事故的有效作业指导文件

B、掌握检修项目应投入人力'实施时间、方法、步骤

C、掌握检修项目关键步骤的技术要点、有效掌握检修项目的施工节点，提高检修

效率和质量

D、提高检修作业质量和缩短停产检修作业时间;避免或减少检修作业事故发生

答案：D

13.下列哪个不是供电系统故障排查的方法()。

A、更换异常线路中的保险

B、仔细查看电气原理图

C、进行通电测试

D、检查DC-DC转换器

答案：C

14.在服务机器人管理平台中，机器人首页图片设置默认有几种表情图片Oo

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

15.对于物体经常会变化的活动区域,首选解决方案是()。

A、该区域不属于危险场景,无需特别处理

B、在线路规划时避免与物体过近

C、定期更新地图

D、机器人降低建图精度

答案：C

16.生产厂设备的维修技术标准一般要投产后()才能基本修订好。

A、1~2年

B、3~5年

G6~8年

D、8~10年

答案：B

17.装配法的优点是能适应各种装配场合,在装配时不需要任何修配加工,所需装

配工时变化较小,故可组织流水作业,有利于产品定期维修0。

A、完全互换

B、选配

C、修配

D、调整

答案：D

18.服务机器人电池的主要类型包括锂电池和Oo

A、三元锂电池

B、氢电池

C、石墨烯电池

D、镇氢电池

答案：B

19.四大标准由技术人员负责编制的是0

A、维修技术标准

B、点检标准

C、润滑(给油脂)标准

D、维修作业标准

答案：B

20.移动机器人常用的电源有()。

A、220V交流电源

B、铅酸蓄电池

C、镇镉镇氢电池

D、锂离子锂聚合物动力电池

答案：A

21.可以通过检测()判断机器人底盘运故障。

A、电压

B、承载能力

C、功耗

D\稳定性

答案：D

22.下面关于蜂窝拓扑结构描述不正确的是()。

A、它是无线局域网中常用的结构

B、它以无线传输介质(微波、卫星、红外等)点到点和多点传输为特征

C、它是一种无线网，适用于城市网、校园网'企业网

D、它是将分布在不同地点的计算机通过线路互连起来的一种网络形式

答案：D

23.ZigBee网络由()组成。

A、协调器和终端设备

B、路由器和终端设备

C、协调器、路由器

D、协调器、路由器和终端设备

答案：D

24.经过审定后,年度定修计划同企业年度的()一并下达执行。

A、采购计划

B、保养计划

C、生产计划

D、资金计划

答案：C

25.待机能耗测试中机器人没电关机后，()对机器人充电。

A、立即

B、等待1小时

C、等待电池降至常温

D、无要求

答案：A

26.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。

A、定位特征点过少

B、激光探测范围不足

C、定位易漂移和丢失

D、建图速度慢

答案：D

27.()计划是一种滚动计划。

A、年修

B、长期定修

C、日修

D、检修

答案：B

28.月度定修计划要得到()部门和检修部门的确认。

A、设备主任

B、生产计划

C、企管

D、财务

答案：B

29.以下哪个Linux发行版本,是小到能从64M的存储设备启动的0。

AvpuppyIinux

B、ArchLinux

C、deepin

DvLubuntu

答案：A

30.检修后的设备试运转由()负责。

A\点检员

B、维修工

C、操作工

D、设备科长

答案：C

31.无线通信设备故障现象主要有()。

A、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示网络断开状态

B、服务机器人提示网络断开状态、服务机器人提示程序错误状态

C、服务机器人提示程序错误状态、服务机器人依赖联网的功能异常

D、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示程序错误状态

答案：A

32.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电,相应()没有正确电压值。

A、端子

B\外壳

C、机械件

D、导线

答案：A

33.液压系统由0、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等五部分组成。

A、动力元件

B、电动机

C、发电机

D、马达

答案：A

34.在前三次连续成功的转弯宽度测试试验中,转弯时间应选择前三次成功试验

中的()。

A、中位值

B、平均值

C、最小值

D、最大值

答案：D

35.以下中()是点检员依据点检标准而制订的。

A、备件计划

B、检修计划

C、点检计划

D、维修计划

答案：c

36.根据装配精度(即封闭环公差)合理分配各组成环公差的过程,叫做()。

A、装配方法

B、检验方法

C、解尺寸链

D、加工方法

答案：C

37.()不属于服务机器人维护保养的基本方式。

A、事后维护

B、事后维护

C、生产维护

D、周期维护

答案：D

38.电梯的状态主要包括:上下行,开关门，0o

A、紧急制动

B、当前停靠楼层

G停止

D、运行

答案：B

39.电磁吸盘的保养内容有0、检查电磁吸盘台面平整光洁、检查磁盘固定情况

和检查外壳接地情况。

A、检查真空发生器压力表

B、使用后及时清除磁盘上的异物

C、检查电机负荷情况

D、清理真空过滤器

答案：B

40.避障能力测试中机器人和障碍物之间应不能0。

A、有任何障碍物

B、可见

C、在一条线上

D、无要求

答案：A

41.哪个是Python的自然处理开源库()。

A、WEKA

B、Mallet

C、N;K

DvOrange

答案：c

42.使用ROS节点前必须使用的启动命令是()。

A、$roscore

B、$rosnode

C、$rosnodeIist

D、$rosnodekiII

答案：A

43.下列不属于服务机器人塑料外壳装配注意的事项是()。

A、塑壳的取放及安装调试可以不戴手套直接用手接触壳体

B、塑壳产品周围11cm范围内不得有金属工具、电烙铁等杂物，以免稍有失误损

坏壳体

C、清洁壳体的毛巾要抖掉可能有的渣'屑等杂物，事先洗净，晾干后再用

D、表面为亮面喷漆的塑壳,使用前需先贴一层包装膜,以免沾染灰尘

答案：A

44.下列地图中，哪个是结构化而且有序的，能够直接使用位置索引查询该位置的

状态()。

A、点云地图

B、栅格地图

C、语义地图

D、拓扑地图

答案：B

45.利用什么,对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞0。

A、优先级法

B、速率调整法

C、交通规则法

D、几何修正法

答案：C

46.可以通过0、排查服务机器人语音交互系统的设置问题、排查服务机器人的

工作环境等方法进行服务机器人语音交互故障维修。

A、排查服务机器人的通信故障

B、排查服务机器人的工作温度

C、排查服务机器人的外壳故障

D、排查服务机器人线路链接问题

答案：A

47.在服务机器人管理平台中，唤醒管理配置在哪个菜单项中()。

A、场景管理

B、任务管理

C、运行调试配置

D、桌台管理

答案：B

48.短时间多次发生设备点检缺陷的部位应该()。

A、停机大修

B、更换维修人员

C、修改点检周期

D、统计分析缺陷发生规律,对相关部位进行论证改进

答案：D

49.能够协助医护人员或家属对患者或老人进行护理,监测被陪护对象的健康情

况,并提供陪伴服务等。在抗疫中可协助医护人员及家属进行远程看护和处理日

常事务,能够避免人员密切接触造成交叉感染的是()。

A、陪护机器人

B、递送机器人

C、新零售机器人

D、家庭服务机器人

答案：A

50.()履带多用于吨位较大的设备上。

A、橡胶

B、钢制

C、铝制

D、鸨制

答案：B

51.若机器人活动的区域内有大面积镜子，以下分析正确的是0o

A、会使机器人定位飘移或丢失

B、会限制机器人活动范围

C、无法定位和导航

D、不会造成影响

答案：A

52.服务机器人系统和语音交互模块是通过什么连接的()。

A、usb线

B、网线

C\wifi

D、can总线

答案：A

53.点检标准编制依据不包括()。

A、设备使用说明书和有关技术图纸资料

B、维修技术标准

C、同类设备的实际资料

D、维修作业标准

答案：D

54.物流是劳动密集型行业，随着劳动力成本上升,发展智能化服务能够有效降低

人力成本，同时帮助酒店、餐饮等行业提高运作效率,并为服务增添趣味性的是()。

A、接待机器人

B、递送机器人

C、新零售机器人

D、家庭服务机器人

答案：B

55.避障能力测试中机器人()，认为试验失败。

A、和障碍物碰撞

B、路线重复

C、绕行障碍物

D、环绕障碍物一周

答案：A

56.装配图中的技术要求是指用符号、代号或文字说明装配体在()等方面应达到

的技术指标。

A、装配、安装、调试及使用

B、装配、加工、调试及使用

C、装配、安装、加工及调试

D、装配、安装、调试及加工

答案：A

57.服务机器人计算模块常用的装配工具是()。

A、螺丝刀

B、锤子

C、镜子

D、大型液压机

答案：A

58.下面关于大厅旋转门区域场景说法错误的是0。

A、采用磁条防跌落方案,防止机器人越过磁条撞门

B、尽量让机器人远离旋转门

C、机器人定位漂移或者避障的过程中，存在卡进旋转门的风险

D、不进入旋转门主要是为了提高导航效率

答案：D

59.()的主要功能包括远程监测、远程控制、自动警报、远程诊断、数字化维保

记录。

A、电梯安全监测系统

B、电梯控制系统

C、电梯局域网

D、电梯右平台

答案：D

60.启动文件包括launch启动标签,在标签内部可以看到。节点标签。

A、param

B、node

C、arg

D、Remap

答案：B

61.下列哪个语句属于无条件控制语句()。

A、if

B、goto

C、do-whiIe

Dvfor

答案：B

62.坡上最大速度测试失败情况不包括以下()。

A、没有到达实验终点线

B、偏离行进方向且超过测试区域长度20%

C、发生滑动

D、行进中速度不均匀

答案：D

63.年修工程计划委托时间最晚为年修开始日前()天。

A、30~40

B、20~30

C、40~50

D、10~20

答案：C

64.为了能够画出消息,我们必须要知道具体的格式，但是当我们不知道具体格式

时则使用()获取。

A、Roswtf

B、ros_tutoriaIs

Cvrosmgshow

Dvrostopicecho

答案：c

65.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是()。

A、一般由整体-总成-部件-零件

B、一般由附件到主机

C、一般由外部到内部

D、一般由主机到附件

答案：D

66.在旋转门的导航定位场景中,机器人导航存在的风险是0。

A、卡到旋转门

B、找不到路径

C、无法建图

D、失控

答案：A

67.语音交互模块中的什么,被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问

文本信息()。

A、语音接收器

B、语音识别器

C、问答知识库

D、语音合成器

答案：B

68.设备经济管理指标中，点检计划完成率=点检完成次数/点检计划次数X100%,

公司要求设备管理信息系统中点检计划完成率须达到()。

A、大于90%

B、大于等于95%

C、大于等于98%

D、等于100%

答案：C

69.以下不属于轴承的清洗方法是()。

A、拆下轴承检查并做好外观记录

B、确认润滑剂余量并对润滑剂采样

C、清洗干净后及时清除清洗剂

D、选用适当的拆卸工具

答案：D

70.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是0。

A、一般由整体-总成-部件-零件

B、一般由附件到主机

C、一般由外部到内部

D、一般由主机到附件

答案：D

71.驻坡测试进行时,测试机器人应该在坡道上停留超过()秒。

A、10

B、20

C、30

D、40

答案：C

72.电机编码器故障现象为服务机器人在()模式下均无法正常运动。

A、自动控制

B、手动控制

C、人为控制

D、自动控制与手动控制

答案：D

73.电梯云平台的主要功能包括、自动警报、远程诊断、数字化维保记录。()

A、近程监测、远程控制

B、远程监测、遥控控制

C、近程监测、遥控控制

D、远程监测、远程控制

答案：D

74.设备维护的方式有。种。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：D

75.下列选项中，不是GPRS的资源优势的是()。

A、永远在线

B、高速传输

C、流量计费

D、无法切换

答案：D

76.在构建函数中创建两个主题一个主题会()另一个,第二个主题具有激光雷达

数据。

A、访问

B、订阅

C、检)则

D、监督

答案：B

77.输入事件在5s内没有相应会产生()。

A、NR

B、PSD

C\ToF

D\Cruzr

答案：A

78.在编制设备维修技术标准中，最关键的是确定关键部位()的管理控制值的确

定。

A、关键零部件

B、大型零部件

C、所有零部件

D、辅助零部件

答案：A

79.设备点检工作的“五定”内容是()。

A、定点'定设备'定标、定期'定人

B、定点'定法、定量、定期'定人

C、定点'定法、定标'定期'定人

D、定点'定法、定标、定期'定部位

答案：C

80.设备的维修作业标准是检修单位从事维修施工作业的依据和规程,又是帮助

设备点检人员确定()、结算费用的标准。

A、检修人数

B、检修时间

C、检修工时

D、作业量

答案：c

81.服务机器人语音交互故障维修方法之一是()。

A、排查服务机器人的通信故障

B、排查服务机器人的工作温度

C、排查服务机器人的外壳故障

D、排查服务机器人线路链接问题

答案：A

82.从继承内容角度,继承分为四种类型,其中子类比父类有更多的内容属于哪类

继承0。

A、特化继承

B、取代继承

C、包含继承

D、受限继承

答案：A

83.Tim561激光的有效测量距离最小会缩短到()。

Av3m

B、5m

C、7m

D、9m

答案：A

84.SLAM技术主要解决两个问题,一个是机器人在陌生环境中的定位，另一个就

是对环境的0。

A、同步定位

B、地图构建

C、图像采集

D、实时定位

答案：B

85.()金属与盐酸、稀硫酸的反应的剧烈程度最弱。

A、镁

B、锌

C、铁

D、铜

答案：D

86.不属于服务机器人语音交互故障维修方法的是()。

A、排查服务机器人的通信故障

B、排查服务机器人语音交互系统的设置问题

C、排查服务机器人的工作环境

D、排查服务机器人的外壳故障

答案：D

87.下列属于避障常用算法的是0。

A、Bug算法

B、栅格法避障控制法

C、向量场直方图(VFH)

D、以上都是

答案：D

88.联动试车结束，()保证在24小时生产运转过程中,设备无异常。

A、设备科长

B、操作方

C、点检方

D、检修方

答案：D

89.服务机器人人脸识别故障之一是()。

A、服务机器人对系统无反应

B、服务机器人无法语音识别

C、服务机器人无法通过系统交互

D、服务机器人无法识别用户

答案：D

90.服务机器人()故障的原因是,显示屏设置错误,显示屏接线故障,显示屏供电

异常与显示屏硬件损坏。

A、显示屏

B、系统

C、软件

D、主控制器

答案：A

91.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。

A、earnera_index

B、Fame_width

C、fource

D、Gain

答案：B

92.拆卸的基本原则是:对可能遇到的问题有所估计，做到有步骤地进行0。

A、安装

B、拆卸

C、维修

D、保养

答案：B

93.对于存在少量悬空物的活动区域,线路规划要避免与()过近。

A、避障点

B、特征点

C、悬空物体

D\起始点

答案：C

94.拆卸服务机器人外观模块最常用的是()。

A、扳手

B、螺丝刀

C、内六角扳手

D、米字型内六角扳手

答案：C

95.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道()处停留。

A、坡道底端

B、L/3

C、坡道顶端

D、L/2

答案：D

96.门禁物联网系统中前端设备功能不包括()。

A、判断人员身份信息

B、采集人员身份信息

C、通道进出权限

D、门控中心控制

答案：D

97.根据设备构造的差异和功能的不同,维修技术标准可以分为专用维修技术标

准和()两类。

A、维修作业技术标准

B、通用维修技术标准

C'点检标准

D、给油脂标准

答案：B

98.使用适当的()(在冷胎条件下)经常检查轮胎胎压(至少每月一次)。

A、胎压计

B、螺丝刀

C、万用表

D、钳表

答案：A

99.按照检修实施的分工和实施方式的差异可以分为()以及专项的检修工程。

A、大修、小修、轮修和抢修

B、日修、定修、年修和抢修

C、日修'月修、年修和抢修

D、小修、定修、年修和抢修

答案：B

100.下列不是服务机器人音量调节方法的是0。

A、在机器人面部，通过指令调节

B、通过机器人面部界面调节

C、通过管理平台界面测试

D、通过调节sr-debug电脑调节

答案：D

101.下列传感器不能实现服务机器人避障功能的是()。

A、超声波传感器

B、MIMU

C、红外传感器

D、激光雷达

答案：B

102.消杀模块远程控制是为了0。

A、随时开启消杀系统

B、管理系统数据库

C、控制设备定向移动

D、控制设备启/停

答案：A

103.技术改造和重大检修项目投资总额在500万元及以上的项目由()审批。

A、报国家有关部委

B、集团公司

C、新能源公司

D、各分子公司

答案：B

104.在日常点检和专业点检的基础上，点检员和专业技术人员精密点检是防止设

备事故发生的0防线。

A、第一层

B、第二层

C、第三层

D、第四层

答案：C

105.建图结束后,哪种按钮可用于将构建的地图拼接到工作空间已经加载的地图

中()。

A、扫图

B、生成地图

C\建图

D、拼接地图

答案：D

106.每个车辆都拥有的标识,车辆向RSU发送请求()。

A、唯----"h

B、无数个

C\两个

D、三个

答案：A

107.物联网系统安全防护主要从物理层、设备层、网络层、应用层展开设计，包

括物理安全、设备安全、()、通信安全、无线安全、应用安全和数据安全这几个

层面。

A、机械安全

B、人身安全

C、网络安全

D、装配安全

答案：C

108.视觉系统的机械设置包括对摄像机位置的()和光学系统的调整。

A、聚焦

B、曝光度

G校正

D、以上都不是

答案：c

109.()的日期是相对固定的，时长也是确定的。

A、小修

B、定修

C、日修

D、月修

答案：B

110.专业点检按照()对设备、设施及职业病防护设备设施、环保设备设施进行专

业点检,并填写专业点检记录卡。

A、《设备岗位点检标准》

B、《设备精密点检标准》

C、《设备专业点检标准》

D、《设备使用和维护规程》相关要求

答案：C

111.按规定的数量对润滑部位进行日常润滑,实行耗油定额管理,要搞好添油,加

油和油箱的清洗换油。这是设备“五定管理”要求的0管理。

A、定点

B、定质

C、定量

D、定期

答案：C

112.在进行模块线路连接时,所有导线的绝缘层必须完好无损,导线剥头处的细

铜丝必须拧紧，焊点应0。

A、光滑、均匀

B、粗糙'均匀

C、出现尖刺，均匀

D、光滑

答案：A

113.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常

运动。

A、电机

B、舵机

C、主板

D、FPGA

答案：A

114.氟橡胶吸盘特点描述不正确的是0。

A、耐碱性差

B、韧性差

C、耐水性好

D、耐油性较差

答案：D

115.服务机器人的3D视觉传感器是主要由()激光投影模组、光学成像模组等组

A、湿度传感器

B、气体传感器

C、深度引擎芯片

D、温度传感器

答案：C

116.用于管理机器人系统内各种硬件和软件资源,合理有效地组织机器人系统工

作,提供一个使用方便可扩展的工作环境的系统是()。

A、计算机系统

B、机器人操作系统

C、网络操作系统

D、多处理器操作系统

答案：B

117.编制点检标准时,在没有参考、没有先例的情况下,可采用()的方法来确定点

检周期。

A、逐点接近

B、配合生产计划

C、与定修同步

D、事后维修积累经验

答案：A

118.当发现有人触电时,应当做的首要工作是()。

A、迅速通知医院

B、迅速做人工呼吸

C、迅速脱离电源

D、迅速通知供电部门

答案：C

119.服务机器人采集音频信息的方式是()。

A、麦克风

B、usb

C\串口

D、喇叭

答案：A

120.进入"Loader”模式有()种方法。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

121.货仓指示灯远程是为了()。

A、随时开启货仓指示灯

B、管理系统数据库

C、整车控制

D、控制设备启/停

答案：A

122.在ubuntu系统下安装VIM,普通用户下输入的命令为0。

A、yum-yinstaIIvim*

B、sudoapt-getinstaIIvim-gtk

Cvsetautoindent

Dvsyntaxon

答案：A

123.服务机器人校正故障为服务机器人在运动过程中偏差()。

A、逐渐增大

B、逐渐减小

C、固定

D、时大时小

答案：A

124.设备维修技术标准的制定首先确定装置的核心部位关键设备,明确需要监测

的零部件名称、性能、()等，并且通过简明简图示意。

A、功能

B、形式

C、构造

D、状态

答案：C

125.坡上最大速度测试中机器人行进方式有。种。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：B

126.在ros下可以查看彩色视频的指令是()。

Avrosrunrqt_image_viewrqt_image_view

B、rosIaucnhrqt_image_viewrqt_image_view

C、rosrunimage_viewimage_view

D、rosIaucnhimage_viewimage_view

答案：A

127.PCL定义了许多类型不同的点,其中表示“存储3Dxyz的信息且包含了一个

描述点亮度的字段”的点是()。

A、pci::PointXYZ

B、pci::NormaI

C、Pci::PointXYZI

D、Pci::PointXYZRGB

答案：C

128.下列关于服务机器人软件架构说法错误的是()。

A、服务机器人因为增加交互功能,采用双板卡,交互层是安卓系统,运动控制层是

Linux系统

B、对于计算量较大,业务较为复杂的情况，可能出现其他多板卡的方案

C、服务机器人一般都是联网的，多数业务自云端进行处理或配一些边缘服务器

D、服务机器人采用单板卡，使用Linux操作系统

答案：D

129.()不属于服务机器人周维护保养的内容。

A、各接线端子是否固定良好

B、检查机器人的结构紧凑程度

C、机器人本体的底座是否固定良好

D、机器人启动是否正常

答案：D

130.停止距离和停止时间应该取成功的三次实验的()值。

A、最大

B、最小

C、平均

D、中位

答案：A

131.服务机器人的机构组成包括:本体、()、传动机构、电源技术、自主移动技

术。

A、电磁机构

B、执行机构

C、电气机构

D、以上都有

答案：B

132.()计划是一种滚动计划。

A、年修

B、长期定修

C\日修

D、检修

答案：B

133.0由专职点检员自己制订和实施,并根据设备运转状态及实施情况随时进行

调整。

A、日常点检计划

B、定期点检计划

C、长期点检计划

D、精密点检计划

答案：B

134.不属于丁睛橡胶吸盘的特点的是0。

A、耐水性好

B、耐酸碱性好

C、耐磨性好

D、耐老化性好

答案：D

135.舵机()的现象是服务机器人进入运行状态后,舵机无法实现预定动作或者运

动过程异常。

A、初始化成功

B、初始化失败

C、链接主控制器成功

D、链接主控制器失败

答案：B

136.当我们创建节点时,要包含的头文件有ros/ros.hxstd_msgs/String.hvss

tream中，其中()使用了ROS节点所有必要文件。

Avsstream

B、std_msgs/String.h

C、ros/ros.h

Dvstd_msgs

答案：c

137.保证通讯网络的无盲区覆盖,从主控器引出一根485线,在楼层走廊吊顶放

置一圈,并接上天线模块,这样就保证网络的()。

A、无盲区

B、WIFI信号

C、无盲区覆盖

D、网线延长

答案：C

138.点检标准按专业和使用条件分为()。

A、通用点检标准和专用点检标准

B、定期点检标准和不定期点检标准

C、日常点检标准和长期点检标准

D、精密点检标准和周期点检标准

答案：A

139.()是用来说明电气系统的组成和连接的方式,以及表明它们之间的工作原理

和相互之间的作用。

A、电气系统图

B、电气原理图

C、设备布置图

D、安装接线图

答案：A

140.下列语言属于解释型语言的是()。

A、C

B、C++

GPython

D、Swift

答案：c

141.2019年发布的蓝牙5.1版本，传输距离为()o

A、100米

B、200米

G300米

D、400米

答案：C

142.为提高轴承的装配精度,可在装配前采用预紧检测,在装配过程中采用()装

配的方法,可达到消除游隙、提高刚度的目的。

A、调整

B\定向

C、选配

D、修配

答案：B

143.0是包含了作业者自主地组成的小集团活动为单位的全公司性的维护保养

方式。

A、事后维护

B、预防维护

C、生产维护

D、全面生产维护

答案：D

144.主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题的是()。

A、SAIM

B、SALM

C、SIAM

D、SLAM

答案：D

145.()适合那些安装有备机的备用设备的检修,以及普通作业线的设备检修。

A、日修

B、年修

C、检修

D、定修

答案：A

146.二维码点餐和系统建立通信是为了0。

A、可以远程进行点餐操作

B、管理系统数据库

C、整车控制

D、控制设备启/停

答案：A

147.如果扫图时出现有广告牌,一段时间后广告牌拆除了,造成环境与地图不匹

配,可行的解决办法不包括0。

A、重新扫图

B、放置相同障碍物

C、人工修改地图

D、在地面画上隔离线

答案：D

148.服务机器人想要自由行走,实现自主定位导航是关键，自主定位导航0、建图

与路径规划。

A、定位

B、移动

C、顺序

D、位置

答案：A

149.下列选项中不是维修技术标准编写的目的与作用0o

A、通过编写消化设备基本建设中的设备安装装配手册、设备制造厂商提供的设

备使用说明书,全面地理解设计意图,正确地用好设备

B、突出日常使用设备过程中的点检,维护要点

C、指导设备点检标准、给油脂标准,以及设备维修作业标准的编写

D、指导维修作业过程中能够标准化作业,提高工作效率

答案：D

150.编制设备的维修技术标准首先从0、熟悉设备、熟悉工艺开始着手。

A、观察环境

B、了解状态

C、收集信息

D、消化资料

答案：D

151.下面关于蜂窝拓扑结构描述不正确的是0。

A、它是无线局域网中常用的结构

B、它以无线传输介质（微波、卫星、红外等）点到点和多点传输为特征

C、它是一种无线网，适用于城市网、校园网'企业网

D、它是将分布在不同地点的计算机通过线路互连起来的一种网络形式

答案：D

152.因设备原因停机时间大于等于。分钟，修复费小于500元叫做设备故障。

A、15

B、30

C、15

D、60

答案：C

153.按。分类:可分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯,观光电梯、

车辆电梯、船舶电梯、建筑施工电梯、以及一些特殊用途的电梯。

A、用途

B、驱动方式

C\速度

D、控制方式

答案：A

154.活动区域内场景发生较大变动时,原先地图不能再重复使用，主要是因为()

发生了变化。

A、物品

B、特征点

C、地图

D、导航路径

答案：B

155.检修计划的编制是非常严肃的事，由()着手编制。

A、生产部门

B、检修部们

C、设备主管部门

D、检修队

答案：A

156.蓝牙功率分为三个等级，分别为Classi、Class2\Class3,Classi对应的传

输距离为()。

A、0~1米

B、1~10米

C、10~100米

D、100米以上

答案：C

157.为预测设备内部分工情况,专职点检人员利用五感或简单工具'仪器对设备

点检部位仔细进行静(或动)态的外观点检，点检周期一般在()以下,这样的点检

计划为短周期点检计划。

A、2个月

B、二周

C、1季度

D、1个月

答案：D

158.我们需要使用以下那条命令来查看图片()。

A、$rosrunturtIe_tfturtIe_tf_listener

B、$rosrunrqt_image_viewrqt_image_view

C\$rosrunrqt_rvizrqt_rviz

D、$rosrunimage_viewimage_viewimage:=/camera

答案：D

159.聚氨酯吸盘的运用温度为0o

A、200℃

B、120℃

C、60℃

D、30℃

答案：C

160.短门槛的典型长度为()mm。

A、80

B、100

C、120

D、130

答案：B

161.工程项目属地部门信息确认时,应与检修部门共同确认()。

A、检维修安全作业条件

B、修单填写内容

C、维修工具

D、维修人员持证情况

答案：A

162.在实际导航过程中，服务机器人可能无法按照给定的全局最优路线运行，比

如:服务机器人机器人在运行中，可能会随时出现一定的障碍物,本地规划的作用

就是使用一定算法()来实现障碍物的规避,并选取当前最优路径以尽量符合()路

径。

A、全局路径规划

B、路径规划

C、局部路径规划

D、以上都不是

答案：C

163.在Linux系统中，下列哪个目录用于存放系统管理员的系统管理程序()。

A、/home

B、/bot

C、/sbin

D、/Iib

答案：c

164.轴承的()，是指将轴承在保持清洁的清洗油中仔细的旋转清洗。

A、精洗

B、粗洗

C、手洗

D、水洗

答案：A

165.远程连接的通信不可以传输0。

A、传真

B、苜频

C、模拟信号

D、视频

答案：C

166.充电时间测试时间取测试成功实验数据的()。

A、中位值

B、平均值

C、最小值

D、最大值

答案：B

167.舵机外部接线比较简单,通常只需要三条线,不属于这三条线的是()。

A、电源线

B、屏蔽线

C、信号线

D、地线

答案：B

168.减少设备的()时间是企业设备管理的一项重要的管理内容。

A、开动

B、计划停机

C、故障停机

D、非计划停机

答案：C

169.充电时间测试是评估电池驱动的机器人。所需的充电时间。

A、充满电

B、充电到90%

C、充电到95%

D、充电到80%

答案：A

170.体温检测功能配置根据服务机器人管理平台体温监测什么开启()。

A、事件配置

B、系统配置

C、文字配置

D、资源配置

答案：A

171.信号发生器的使用时应从输出接线柱分清()连接信号输出插线。

A、电流

B、电压

C、电源

D、正负

答案：D

172.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常

运动。

A、电机

B、舵机

C、主板

D、FPGA

答案：A

173.参数文件载入错误排查方法中，更换主控制器是排查是否存在主控制器。故

障。

A、关机

B、开机

C、软件

D、硬件

答案：D

174.()的日期是相对固定的，时长也是确定的。

A、小修

B、定修

C、日修

D、月修

答案：B

175.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电,相应()没有正确电压值。

A、端子

B、外壳

C、机械件

D、导线

答案：A

176.以下哪个快捷键表示“开始调试”()。

A、F5

B、Ctrl+Shift+F

C\trl+Shift+P

D、Ctr1+P

答案：A

177.额定速度测试长度最短不得小于()mm。

A、800

B、1000

C、1200

D、1400

答案：B

178.对于存在少量悬空物的活动区域,线路规划要避免与()过近。

A、避障点

B、特征点

C、悬空物体

D、起始点

答案：C

179.服务机器人电梯呼梯流程为:机器人进行电梯呼梯;机器人检测电梯到当前

楼层且开门到位,进入电梯并持续发送开门指令；()。

A、机器人完全进入后停止发开门指令

B、机器人链接电梯局域网

C、机器人接收楼层信息

D、机器人链接电梯云平台

答案：A

180.0对检修工程施工的进度和施工质量负责。

A、检修方

B、点检方

C、保养方

D、生产方

答案：A

181.哪个不是导航的通用方法0。

A、回环检测

B、A*

C、路径平滑算法

D、PRM路径规划算法

答案：A

182.工作能耗测试中,工作时间为T,充满电描后通过电量测试设备得到所充的

总能量E,则工作能耗等于0。

A、E*T

B、E/T

C、E+T

D、E*T/2

答案：B

183.服务机器人显示终端的远程控制是()。

A、top

B、http

C、https

D、udp

答案：B

184.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。

A、camera_index

B、Fame_width

Cvfource

D\Gain

答案：B

185.通信系统按()分为有线通信系统和无线通信系统。

A、调制方式

B、通信业务和用途

C、传输媒介

D、传输信号的特征

答案：C

186.示波器除观测电流的波形外,还可以测定()、电压强度等。

A、电阻

B、电容

C、频率

D、功率

答案：C

187.服务机器人0是指服务机器人无法充电。

A、电池故障

B、充电故障

C、电路故障

D、放电异常

答案：B

188.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住,可以在软件层面0。

A、采用虚拟墙

B、采取合适办法填平沟坎

C、控制机器人直接越过障碍

D、不做特殊处理

答案：A

189.服务机器人电梯联动系统维护保养,是指对电梯进行的清洁、润滑、调整、()

和()与保养性工作。

A、修理易损件、记录等日常维护

B、修理易损件、检查等日常维护

C、更换非易损件、记录等日常维护

D、更换易损件、检查等日常维护

答案：D

190.轴承的精洗,是指将轴承在保持清洁的()中仔细的旋转清洗。

A、清洗膏

B、清洗粉

C、清洗液

D、清洗油

答案：D

191.()是通过软件诊断服务机器人故障的方法之一。

A、时间判定法

B、数值判定法

C、时阈判定法

D、频域判定法

答案：C

192.在机器可能的行走路径上,所有周围360度的区域,均需要用雷达探明，目的

是增加地图的()，使得激光匹配的参照点更多。

A、完整性

B、自主性

C、特殊性

D、以上都没有

答案：A

193.制定是设备润滑定点检查计划一般要与设备的()计划合并进行。

A、维修

B、点检

C、日修

D、定修

答案：B

194.设备润滑图表一般来源于0,也可以根据有关资料自己编制。

A、设备说明书

B、设计说明书

C、安装技术资料

D、设备规章制度

答案：A

195.电机抱闸故障的维修方法过程之一中错误的是0。

A、将服务机器人移动到安全,宽敞的空间

B、排查运动控制器以及连线故障

C、将机器人置于架子上，并拆下电机外部部件

D、将服务机器人进入手动控制方式

答案：B

196.坡上最大速度测试要在()种不同的斜坡上进行测试。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

197.将部件'组件'零件接合成为整台机器的操作过程,称为()o

A、组件装配

B、部件装配

C、总装配

D、零件装配

答案：c

198.标准的TypeAHDMI接头有几个脚位0。

A、18

B、19

C、20

D、21

答案：B

199.故障诊断方法可分为三类:基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断

方法、0o

A、基于解析模型的故障诊断方法

B、基于经验的故障诊断方法

C、基于症状的故障诊断方法

D、基于定性模型的故障诊断方法

答案：A

200.下列选项中，不属于深度测距方法的是()。

A、双目测距

B、结构光

C、ToF

D、小孔成像

答案：A

201.下列选项中，属于坐标点标识误差的是()。

A、车辆安装精度

B、传感器精度

C、地图精度

D、算法精度

答案：C

202.()排查的方法之一:检查无线通信设备供电。

A、无线通信设备故障

B、供电系统故障

C、服务器故障

D、系统软件故障

答案：A

203.可以使用rosservice工具与服务进行交互,其中表示“输出服务信息”的参

数是()。

A、rosserviceinfo/service

B、rosserviceIist

CvrosservicecaIl/service

Dvrosservicetype/service

答案：A

204.轴承的精洗,是指将轴承在保持清洁的()中仔细的旋转清洗。

A、清洗膏

B、清洗粉

C、清洗液

D、清洗油

答案：D

205.维修技术标准编制中最关键的是主要设备装置零部件的()的确定。

A、性能

B、结构示意图

C、维修特性

D、维修技术管理值

答案：D

206.输入命令ipfirewaIIconnectiontrackingprintinterva11后，()表示最大

的并发连接数量。

A、max-entries

B\tcp-syn-sent-timeout

C、tcp-Iast-ack

D\tcp-fin-wait

答案：A

207.随着人工智能技术的进步，被广泛应用于商超、酒店、写字楼'银行、政务

大厅，提供导购、导诊、讲解,指引等服务这种机器人是()。

A、接待机器人

B、递送机器人

C、新零售机器人

D、家庭服务机器人

答案：A

208.服务机器人在乘梯过程中信息交互内容主要为：电梯状态和0o

A、云平台通信

B\局域网通信

C、信息交互

D、乘梯指令

答案：D

209.设备点检项目中的0适于编制长期点检计划。

A、日修点检

B、日常检修

C、轮值巡检

D、劣化倾向管理

答案：D

210.设备点检员是管理者,编制()，做好检修工程管理。

A、生产计划

B、点检计划

C、保养计划

D、检修计划

答案：D

211.故障诊断方法可分为。类。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：c

212.机器人在正常工作条件下,如果存在可触及的部位温度过高,会造成人员烫

伤。()

A、会

B、不会

C、视具体情况而定

D、以上都对

答案：A

213.()不是供电系统故障的原因。

A、摄像头损坏

B、保险损坏

C、接线故电池硬件损坏障

D、电池硬件损坏

答案：A

214.为了减少设备故障应该0。

A、认真维修设备

B、加强点检频次

C、精心操作

D、分析故障原因制定整改措施和对策

答案：D

215.服务机器人启动故障原因不包括0。

A、开关按键松动异常

B、参数文件载入错误

C、部件初始化失败

D、电机齿轮脱齿

答案：D

216.待机能耗测试结果的单位是0。

A、瓦特

B、伏特

C、特斯拉

D、牛顿

答案：A

217.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。

A、定位特征点过少

B、激光探测范围不足

C、定位易漂移和丢失

D、建图速度慢

答案：D

218.利用什么,对局部路径调整0。

A、交通规则法

B、优先级法

C、几何修正法

D、速率调整法

答案：C

219.手臂负载能力测试，负载的初始重量可从额定负载能力的0开始。

A、10%

B、30%

C、50%

D、70%

答案：A

220.服务机器人的故障关系有独立故障0、单故障、多故障。

A、关联故障

B、局部故障

C、突发故障

D、缓变故障

答案：B

221.锂电池的特点之一是0。

A、有记忆效应

B、电池自放电低

C、重量沉，容量小

D、不需要保护板控制充放电电流和电压

答案：B

222.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是()。

A、作业前需要佩戴好静电环

B、音响铁网左右装配位置可以混淆,左右音响通用

C、拆前做好标记,以便于回装时恢复原位

D、分类存放零件,原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起

答案：B

223.服务机器人使用的地图是0。

A、点云地图

B、混合地图

C、拓扑地图

D、栅格地图

答案：D

224.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法()。

A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池

B、进行通电测试无需查看电气原理图

C、进行通电测试并检查DC-DC转换器

D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险

答案：D

225.联动试车结束，()保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。

A、设备科长

B、操作方

C、点检方

D、检修方

答案：D

226.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法()。

A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池

B、进行通电测试无需查看电气原理图

C、进行通电测试并检查DC-DC转换器

D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险

答案：D

227.锂电池的特点中错误的是()。

A、无记忆效应

B、电池自放电低

C、重量轻,容量大

D、不需要保护板控制充放电电流和电压

答案：D

228.在日常点检和专业点检的基础上，点检员和专业技术人员精密点检是防止设

备事故发生的()防线。

A、第一层

B、第二层

C、第三层

D、第四层

答案：C

229.铅酸电池的特点包括记忆效应、价格便宜、()、()。

A、有自放电现象、不会有燃烧的危险

B、有自放电现象、会有燃烧的危险

C、没有自放电现象、不会有燃烧的危险

D、没有自放电现象、会有燃烧的危险

答案：A

230.惯性测量单元(Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体()的装置。

A、单轴姿态角、单轴加速度

B、三轴姿态角、三轴加速度

C、三轴姿态角、三轴速度

D、三轴角速率、三轴速度

答案：B

231.制动能力测试机器人需要先沿直线运动,达到()。

A、额定速度

B、最大速度

C、最小速度

D、平均速度

答案：A

232.logo灯远程控制可以通过什么进行远程连接()。

A、tcp

B、ssh

C\https

D\udp

答案：B

233.机械设备操作人员应及时()避设备带病运行

A、发现设备异常

B、保养

C'点检

D、交接班

答案：A

234.设备的点检包括日常点和计划点检,计划点检的内容包括()。

A、更换零部件

B、确定修理的部位、部件及修理时间

C、安排检修计划

D、以上三项

答案：D

235.除了可用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域之外,还可擦除地图区域

中()物体。

A、可移动

B、固定

C、障碍物

D、以上都行

答案：A

236.设备检修应在定期检修的基础上,逐步扩大()的比例,最终形成一套融定期

检修、状态检修、改良性检修和故障检修为一体的优化检修模式。

A、计划检修

B、状态检修

C、改良性检修

D、故障检修

答案：B

237.为了创建、修改或使用功能包,ROS给我们提供了一些工具,其中()命令来编

译工作空间。

Avrospack

B、rosdep

C、atkin_make

Dvrqt_dep

答案：c

238.导航能力测试中，实验需要执行()次以上。

A、30

B、40

C、50

D、60

答案：A

239.如果扫图时出现有广告牌,一段时间后广告牌拆除了,造成环境与地图不匹

配,可行的解决办法不包括0。

A、重新扫图

B、放置相同障碍物

C、人工修改地图

D、在地面画上隔离线

答案：D

240.服务机器人常见底盘运动故障维修方法有:排查电机编码器故障、()。

A、排查抱闸故障

B、排查控制模块装配问题

C、排查服务机器人机械臂故障

D、排查摄像头故障

答案：A

241.为确保轮胎的性能,建议()进行一次简单的检查,看胎压是否正常，轮胎磨损

是否均匀，以及是否受损。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每年

答案：C

242.()可以让设备、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及

时排除。

A、清扫

B、润滑

C、紧固

D、堵漏

答案：A

243.不属于ZigBee网络组成部分的是()。

A、路由器

B、协调器

C、解码器

D、终端设备

答案：C

244,在机器可能的行走路径上,所有周围360度的区域,均需要用雷达探明，目的

是增加地图的()，使得激光匹配的参照点更多。

A、完整性

B、自主性

C、特殊性

D、以上都没有

答案：A

245.点检的操作是将生产设备按分工区域分三级点检,即()。

A、操作点检'岗位点检

B、操作点检、维护点检

C、专业点检'操作点检

D、专职点检、维护点检、岗位点检

答案：D

246.参数文件载入()是服务机器人不能正常完成主控软件的启动。

A、错误

B、正常

C、完成

D、运行

答案：A

247.服务机器人避障故障的维修方法为Oo

A、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、底盘运动故障

B、排查服务机器人感知模块、校正故障、驱动轮测速机、底盘运动故障

C、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、通信故障

D、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、校正故障

答案：A

248.日常点检的周期一般不超过()

Ax1天

B、3天

C、1周

D、5天

答案：C

249.转弯宽度不仅由机械特性决定,也取决于()执行转弯的能力。

A、电机参数

B、车轮大小

C、控制系统

D、平衡系统

答案：C

250.0无权决定哪个检修项目优先或随意取消已经立项的任务。

A、点检组长

B、维修方

C、设备主任

D、设备科长

答案：B

251.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电,相应端子没有正确()值。

A、信号

B、功率

C、电流

D、电压

答案：D

252.下列web前端开发的技术中，哪项技术主要用于控制网页的行为()。

A、HTML

B、CSS

C、JavaScript

D、OM

答案：c

253.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道()处停留。

A、坡道底端

B、L/3

C、坡道顶端

D、L/2

答案：D

254.()可以使设备运转正常，减少零件过度磨损,温度过高等情况发生。

A、清扫

B、润滑

C、紧固

D、堵漏

答案：B

255.启动目标主题可以使用以下那条命令0。

A、$rostopicIist|grepgoaI

B\$rosnodeIist|grepgoaI

C、$rosserviceIist|grepgoaI

D\$rosparam|grepgoaI

答案：B

256.下列选项中不是维修技术标准的作用是0。

A、指导设备如何维护

B、指导点检标准编制

C、指导设备加工工艺编制

D、指导维修作业标准编制

答案：C

257.在Linux系统中，下列哪个目录用于存放系统启动时要用到的程序0。

A、/dev

B\/boot

C、/home

D、/Iib

答案：B

258.服务机器人显示屏故障的排查方法为将正确的0拷入主控器排查设置错误;

在()后,检查显示屏线路与接头排查接线是否正确。

A、设置文件、开机

B、参数文件、开机

C、设置文件、关机

D、参数文件、关机

答案：D

259.对于物体经常会变化的活动区域解决方案,变动的区域设置为()，固定不变

的区域设置为0。

A、低亮区高亮区

B、低亮区展示区域

C、展示区域低亮区

D、展示区域图壳区

答案：D

260.以下哪个命令,表K显示目录中的内容()o

AvIs

B、pwd

C、d

D、mkdir

答案：A

261.在服务机器人管理平台中，语音下载在“内容管理”中的什么设置项中0。

A、语音内容

B、文字内容

C、图片内容

D、菜品管理

答案：A

262.设备维修技术标准本身是企业设备技术管理的()。

A、依据

B、基础文件

C、重要资料

D、标准

答案：B

263.以下不属于服务机器人管理平台中“菜品管理”的操作的是0。

A、查询

B、新增

G删除

D、编辑

答案：D

264.若已经定义intA,b;且a,b已经被赋值,要将a和b中的数值进行交换,下列

选项不正确的是()。

A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}

B、{t=a;a=b;b=t]

C\{a=t;t=b;b=a}

D\{t=b;b=a;a=t]

答案：c

265.相较于物流机器人、商用服务机器人、医疗机器人等，以扫地机器人为代表

的。应用较为成熟。

A、接待机器人

B、递送机器人

C、新零售机器人

D、家庭服务机器人

答案：D

判断题

1.同超声波雷达相比,毫米波雷达具有体积小'质量轻和空间分辨率高的特点。（）

A、正确

B、错误

答案：A

2.语音交互信息是指到哪里去送餐,该餐桌有几人等信息。（）

A、正确

B、错误

答案：B

3.电池充电器/桩的保养内容为:检查表面是否清洁无灰尘；检查充电时散热是否

正常；检查指示灯是否正常显示工作状态;检查能否有效充电。（）

A、正确

B、错误

答案：A

4.吊装用的螺栓为吊环螺栓。（）

A、正确

B、错误

答案：B

5.在服务机器人管理平台中，“文字内容”中的“编辑”窗口中可对文字作者、

文字内容、文字颜色、文字标题、文字类型进行编辑。（）

A、正确

B、错误

答案：A

6.专职点检员对所管辖的设备点检项目列出点检周期后,要进行汇总和平衡,合

理编制点检计划，当设备状态发生变化时，点检计划应及时调整。（）

A、正确

B、错误

答案：A

7.在进行模块线路连接时,所有导线的绝缘层必须完好无损,导线剥头处的细铜

丝必须拧紧。（）

A、正确

B、错误

答案：A

8.参数文件载入错误的排查方法为,首先将正确的系统文件下载到主控制器中。

0

A、正确

B、错误

答案：A

9.履带的常见材料是钢材与橡胶。（）

A、正确

B、错误

答案：A

10.机器人操作系统用于管理机器人系统内各种硬件和软件资源,合理有效地组

织机器人系统工作,提供一个使用方便可扩展的工作环境。（）

A、正确

B、错误

答案：A

11.根据故障发生的具体位置,可将故障分为元器件故障执行器故障和传感器故

障。（）

A、正确

B、错误

答案：A

12.在拆卸外观模块的过程中最常使用的是内六角扳手，扭矩扳手一定不会用得

到。（）

A、正确

B、错误

答案：B

13.每个零件的尺寸属于服务机器人外观模块装配图必要要素。（）

A、正确

B、错误

答案：B

14.电梯云平台的主要功能包括远程监测、远程控制、自动监测、遥控控制、数

字化监测记录。（）

A、正确

B、错误

答案：A

15.翻越门槛能力测试使用短门槛进行测试时，门槛长度可以比机器人宽度略小。

0

A、正确

B、错误

答案：B

16.检修方可以决定先干什么项目，后干什么项目。（）

A、正确

B、错误

答案：B

17.软件出现故障时,经常要查看源代码,进行故障定位和分析。（）

A、正确

B、错误

答案：A

18.由于代价地图会不断融合传感器中的信息来对地图进行实时的更新,因此通

过获得对应地图话题中包含的数据,就可以得到机器人的实时环境地图。（）

A、正确

B、错误

答案：A

19.机器人通过充电桩或电源适配器充电时,可以将危险电压（220VAC）转变为特

低电压（48VDc.29.4VDC）,不存在触电危险。（）

A、正确

B、错误

答案：B

20.在服务机器人管理平台中，“视频内容”的操作包括查询、上传、编辑、预览。

0

A、正确

B、错误

答案：A

21.VSCode支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热

键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性，支持插件扩展，是目前最

为流行的代码编辑器之一。（）

A、正确

B、错误

答案：A

22.由于Linux的开源性，我们可以有很多选择，常见的有Ubuntu,centos,Fedora,

Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSEO（）

A、正确

B、错误

答案：A

23.电气原理图用于元件的表示有集中表示法、分开表示法。（）

A、正确

B、错误

答案：A

24.启动文件是R0S中一个非常有用的功能，但只能启动一个节点。（）

A、正确

B、错误

答案：B

25.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。（）

A、正确

B、错误

答案：A

26.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、

电梯门状态检测与通信模块。（）

A、正确

B、错误

答案：A

27.合闸时必须果断迅速,即使发生电弧也不准将闸刀再行拉开,拉闸时当刀片离

开固定触头应快而谨慎,操作中如发现电弧应迅速将闸刀合上,并停止操作,检查

原因。（）

A、正确

B、错误

答案：A

28.隔离接地:把干扰源产生的电场限制在金属屏蔽的内部,使外界免受金属屏蔽

内于扰源的影响。（）

A、正确

B、错误

答案：B

29.同超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。

0

A、正确

B、错误

答案：A

30.平衡设备季度定修计划表的作用是把握生产与点检的平衡。（）

A、正确

B、错误

答案：B

31.里程计定位时,父级坐标系一般称之为odom。（）

A、正确

B、错误

答案：A

32.2019年发布的蓝牙5、1版本，传输距离为300米。（）

A、正确

B、错误

答案：A

33.栅格地图是利用大小相同的栅格来表示环境信息,当方格中有障碍物时,其值

表示为1,当方格中无障碍物时,其值表示为0,每个栅格的大小代表了地图的分

辨率。（）

A、正确

B、错误

答案：A

34.创建srv文件不是用于说明数据值类型的文件。（）

A、正确

B、错误

答案：B

35.服务机器人巡检的不足之一是偏离巡检路径。（）

A、正确

B、错误

答案：A

36.如果要实现服务机器人导航,机器人必须要具备感知外界环境的能力，尤其是

要具备获取周围环境深度信息的能力。（）

A、正确

B、错误

答案：A

37.Inmarsat通信系统由卫星、地面站、移动站三部分组成。（）

A、正确

B、错误

答案：B

38.电磁吸盘使用后及时清除磁盘上的异物。（）

A、正确

B、错误

答案：A

39.锂电池的特点有:重量沉，容量小。（）

A、正确

B、错误

答案：B

40.启动节点并设置其名称，该名称必须是唯一的。（）

A、正确

B、错误

答案：A

41.通过base_link与map坐标的tf,就可以得到机器人实时位置。（）

A、正确

B、错误

答案：A

42.为了避免磁盘I/O带来的影响,需要大量的内存。（）

A、正确

B、错误

答案：A

43.带电试验应有根据现场情况制定的安全措施,特殊试验、研究性试验和在运行

系统做试验时,必须有试验方案,并经有关技术负责人批准后,才能进行。（）

A、正确

B、错误

答案：A

44.服务机器人系统和显示终端是有线连接。（）

A、正确

B、错误

答案：A

45.点检周期确定后就不能更改。（）

A、正确

B、错误

答案：B

46.由于LoRa采用了线性扩频技术,不同传输速率的通信之间不会互相干扰。（）

A、正确

B、错误

答案：A

47.年修的周期是以年为单位,最少一年,长的可以是一年半,或两年甚至三年。（）

A、正确

B、错误

答案：A

48.电流互感器二次线圈不必要保护接地。（）

A、正确

B、错误

答案：B

49.合闸时必须果断迅速,即使发生电弧也不准将闸刀再行拉开,拉闸时当刀片离

开固定触头应快而谨慎,操作中如发现电弧应迅速将闸刀合上,并停止操作,检查

原因。（）

A、正确

B、错误

答案：A

50.在服务机器人管理平台中，新增菜品时，图片的大小要求不超过100Mo0

A、正确

B、错误

答案：A

51.服务机器人巡检的不足之一是无法自主充电。（）

A、正确

B、错误

答案：A

52.全局定位是在机器人初始位置未知的情况下进行的;而局部定位是假定机器

人初始位置已知,通过适应机器人运动噪声来完成机器人定位。（）

A、正确

B、错误

答案：A

53.电机编码器故障的原因有电机编码器供电故障'电机编码器损坏、电机控制

回路故障。（）

A、正确

B、错误

答案：A

54.产品的装配图亦称为总装配图。（）

A、正确

B、错误

答案：A

55.点检计划应当依据点检标准规定的内容及周期编制。（）

A、正确

B、错误

答案：A

56.为了保证机器人的稳定性，软件一般不需要进行系统升级。（）

A、正确

B、错误

答案：B

57.锂电池的特点有:不会有燃烧的危险。（）

A、正确

B、错误

答案：A

58.故障诊断方法可分为两类:基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断方

法。（）

A、正确

B、错误

答案：B

59.Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器，在Vi的

基础上改进和增加了很多特性。（）

A、正确

B、错误

答案：A

60.装配精度主要由零部件的加工精度来决定。（）

A、正确

B、错误

答案：A

61.服务机器人充电故障是指服务机器人充电慢、充电器显示或温度异常。（）

A、正确

B、错误

答案：B

62.服务机器人导航