2025年中级工业机器人系统操作员职业技能鉴定考试题库（浓缩500题）

(浓缩500题)1.可编程序控制器系统由()扩展单元、编和器、用户程序、程序存入器等组成。A、基本单元D、外接设备答案：A2.示教器清屏指令是()。答案：D3.机器人的固定式防护装置应只能通过使用()拆除。4.以下哪种情况需要先删除工业机器人的零点，再重新进行标定?A、未使用控制器移动了工业机器人轴后。,B、将工业机器人投入运行时。C、更换工业机器人的齿轮箱后。,机器人发生碰撞，答案：C5.接地电阻测量仪在使用时，接地体与电位探针直线距离是()米。答案：B6.工业机器人是一种具有自动控制的操作和()功能，能完成各种作业的可编程操作机。答案：B7.下列关于爱岗敬业的说法中，你认为正确的是()。A、市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜，B、即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”,A、继电器C、晶体管A、示教器D、放在零下10摄氏度的库房中答案：C22.能够接受发送多种状态的信号是()。A、数字信号B、模拟信号C、光信号D、组信号答案：D23.()不但可以传递运动角位移和角速度，而且可以传递力和力矩。D、减速器机构，答案：C24.图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是()。D、带电的电阻，25.机器人工作站安全装置不包括()。A、报警灯B、门禁开关D、急停按钮答案：C26.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。答案：B27.IS09000族标准包括质量术语标准、和IS09000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D28.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、外力D、位置A、关节角B、杆件长度33.视觉相机的作用是()。A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号C、提高系统分辨率D、增强图像特征34.工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为()和电气故障。35.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要()。A、手动运行机器人B、重启机器人C、忽略报警继续运行D、退出当前程序36.()是用于测量机器人自身状态参数的功能元件。37.《专利法》属于()。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度B、电线位置39.机器人自动连续工作时机器人应处于()工作模式。B、手动模式C、上方D、下方D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固47.在机器人系统操作日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭B、一分钟可以看成是八分钟C、勤劳和节约符合可持续发展的要求48.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿A、平面圆弧C、出线D、空间曲线49.开关电源模块的寿命是由模块内部工作()所决定，其高低主要是由模块的效率高低所决定。B、性能D、温升A、操作模式57.交流电路中，电感上的电压相位()电感中的电流相位。A、滞后90°B、超前90°D、滞后30°58.动力学的研究内容是将机器人的联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动59.增量式光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据(),需要重新B、变大C、会丢失D、不会丢失答案：C60.检测机器人所处环境及状况都要使用()。B、外部传感器，答案：B61.基于关节坐标的()是目前工业机器人的主流控制方式。A、电机控制，D、伺服控制，62.增量式光电编码器主要由光源、码盘、()、光电检测器件和转换电路组成。A、发光二极管B、检测光栅运算放大器C、运算放大器D、脉冲发生器63.在机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用()进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动65.行程开关的文字符号是()。A、常量B、变量67.齐次坐标[0010]T表示的内容A、图样说明B、看技术说明C、看图样说明D、组件明细表A、强光源D、噪声70.下列事项中办事公道的是()。A、顾全大局、一切听从上级B、大公无私、拒绝亲戚求助D、坚持原则、不计个人得失71.任何测量误差都可表示为()的代数和。A、系统误差与真值B、随机误差与系统误差C、随机误差与真值D、测量值与随机误差A、焊接机器人B、喷涂机器人D、服务机器人A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面D、胆小怕事的做法74.机器人系统应有作用于机器所有相关部件的()的急停功能。B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器76.触摸屏通过()方式与PLC交流信息。B、I/0信号控制77.PLC编程软件安装方法不正确的是()。78.链条链轮传动可将链条的直线运动变为链轮的回转运动，它的回转角度可大于()。79.下列表示轴类零件几何形状的误差项的是()。A、同轴度C、倾斜度80.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是。C、滑动丝杠，D、蜗杆传动，82.可编程序控制器()中存放的随机数据掉电即丢失。A、RAMD、以上都是83.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和()驱动四种类型。答案：C84.()编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。C、末端执行器级，答案：CA、上，C、操作，90.以下机器人工作站的()上没有急停功能。A、控制柜C、机器人A、衡量职业道德的标准C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法92.工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为()。A、力/力矩控制B、速度控制C、加速度控制D、智能控制答案：A93.()是指机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差。B、重复精度，94.若控制系统没有检测反馈装置则称为()系统。B、间接控制，C、开环伺服，D、闭环伺服，答案：C95.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。C、黄绿双色D、任意色C、传动功率大97.三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率100.步进电动机的驱动电源由运动控制器、脉冲分配器和功率驱动级组成。各相通断的时序逻辑信号由()。A、运动控制器给出B、脉冲分配器给出C、率动给出D、另外电路给出101.工业机器人控制系统内部故障状态信息是在系统软件的报警日志中查看通过()方法对故障点进行初步诊断和判定。A、排除法102.115、()不但可以传递运动角位移和角速度，而且可以传递力和力矩。A、电话线、信号线D、电灯线、电话线D、转子内没有旋转磁场106.下面关于以德治国与依法治国的关系的说法中正确是()。B、以德治国比依法治国更为重要，C、德治是目的，法治是手段，D、以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进，答案：D107.进入机器人实训室前，不允许的事项是()。A、遵守实训室的安全规章制度B、穿着工作服进入实训室C、带着具D、携带饮料进入实训室答案：D108.球(极)坐标型机器人具有()移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。答案：A109.投影面垂直线有()放映实长。A、一个投影B、两个投影C、三个投影D、四个投影110.()是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。111.输出端口为类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管112.下列选项中哪个不属于表面热处理的是()。A、表面淬火C、正火A、断路器B、鼠标C、选用尺寸不合适的0型密封圈A、示教器D、坐标125.在ABB外轴参数调整过程中，通常情况下(),电机的定位精度越高，但是容易造成电机振动。A、Kp值等于0D、Kp值等于1126.机器人()系统是在机器人编程语言的基础上发展起来的，是机器人语言的拓127.直流电动机铭牌上的额定电压是指()。A、输出额定功率时的电压B、电动机助磁电压C、电动机电枢电压D、直流电源的电压答案：D128.常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，()通常不会出现。A、减速机D、同步带答案：C129.机器人是以控制论和()为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。答案：C答案：A131.种机器人不是军用机器人。135.动作指令位置数据记录的是在下的值()。A、工具坐标系、世界坐标系B、工具坐标系、用户坐标系C、工具坐标系、机器人当前点动坐标系D、工件坐标、用户坐标系136.在维修工业机器人系统之前需要()。答案：B139.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。B、信道传送的信号不一样，C、调制方式不一样，答案：B140.机器人系统的设计和构造应使得：在操作、调试和保养期间，能安全进入需要干预的()。C、所有区域，答案：C141.Y-A降压启动控制线路需要使用()。A、速度继电器B、时间继电器C、限位开关C、串联电路块B、操作简单易掌握D、降低废品率A、仿真B、强制D、仿真和强制A、主电路、辅助电路B、辅助电路、主电路C、图形符合、文字符号D、用电设备电源151.自工业机器人诞生以来，(行业一直是其应用的主要领域。A、发光二极管B、光电合器件C、光伏元件D、光敏元件153.一般型机器人是(),又叫做示教-再现机器人，主要指只能以示教-再现方式工作的工业机器人。A、第一代机器人，B、第二代机器人，答案：A154.下列关于爱岗敬业说法不正确的是()。A、安心工作、任劳任怨是爱岗敬业的基本要求。B、劳动者又可以根据社会的需要和个人的专业、特长、兴趣和爱好选择职业，真正做到人尽其才C、严肃认真、一丝不苟不是爱岗敬业的基本要求D、不能把忠于职守、爱岗敬业片面地理解为绝对地、终身地只能从事某个职业。155.在机器人控制系统的硬件组成结构上，现在大部分工业机器人都采用()计算机控制。答案：B156.机器视觉系统是一种(的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学、电子技术。A、非接触式B、接式C、自动控制D、智能控制答案：A157.关于办事公道的说法，你认为正确的是()。A、办事公道就是要按照一个标准办事，各打五十大板B、办事公道不可能有明确的标准，只能因人而昇，C、一般工作人员接待顾客时不以貌取人，也属办事公道，D、任何人在处理涉及他朋友的问题时，都不可能真正做到办事公办，答案：C158.RV减速器传动的输出机构是采用两端支撑的尽可能大的刚性()输出结构。答案：C159.机器人语言编程系统包括三个基本操作状态：监控状态、编辑状态和()。B、顺序控制设计法D、中断程序165.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为较为合理。C、1A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一样思维A、电源到主机的电缆没有连接C、控制器计算机单元异常169.机器人和操作员之间应保持距离。该距离应符合IS013855的要求。保持该A、塞尺177.实现生产数据的实时采集、()、统一管理及科学地统计分析是制造企业生产信息化建设的迫切需要。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品179.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()顿/秒。180.机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。A、失压保护C、短路保护A、金属切割刀B、光纤激光切割头B、接触式C、自动控制184.运动逆问题是实现。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换A、只能复制文本的段落格式B、只能复制文本的字号格式C、只能复制文本的字体和字号格式D、可以复制文本的段落格式和字号格式危险被消除，或在接近的操作员的任何身体部分及危险之187.办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到()。答案：C188.()系统只能得到二维平面图像，无法直接得到目标的深度信息。A、单目视觉，答案：A189.机械装配的主要环节不包括()。答案：A190.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人191.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每()年更换一次。A、1192.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量B、伺服上电D、断电重启A、共产主义B、集团主义D、全心全意为人民服务198.下列不属于伺服控制系统的组成部件是()199.以下哪种行为不会造成人身伤害或设备损害()。200.光电开关的接收器部分包含()。B、调制器D、光电三极管201.以下论述错误的是()。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能赢得信誉C、确保质量才能求得生存与发展206.绘制直线时按住()键，可以强制直线按照45度的增量来绘制。207.机器人焊接送丝不畅排除有误的是()。B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、判断是否是焊丝缠绕208.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动D、禁止入内209.工业机器人的手动安全直线速度是()。A、串联电容B、并联电容D、并联电阻211.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是()。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、制柜中的软管D、外围电气附件212.驱动电动机安装在关节内部的形式，这种形式称为()驱动形式。213.FANUC机器人若要在“系统”菜单中显示“零点标定/校准”,需要将()变量设置为1。214.职业道德活动中，符合“仪表端庄”具体要求的是()。215.ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。216.可用于离线编程软件的计算机操作系统是()。217.一般工业机器人至少需要个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及A、娱乐B、主导答案：A220.下列关于诚实守信说法不正确的是()。A、提高技能是诚实守信的表现B、守信是法律形成的行为，与个人道德无关C、一切职业道德的“立足点”是诚实守信D、创造名牌产品是诚实守信的表现答案：B221.()传感器可检测机器人是否接触目标或环境，用于寻找物体或感知碰撞。答案：B222.劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和()的劳动合同。A、不定时合同B、临时劳动合同C、以完成一定工作任务为期限D、定时合同答案：C223.一套完整的RFID系统不包括()。224.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动防护用品C、福利待遇D、住宿饮食225.对于移动(平动)关节而言，关节变量是运动学中的。226.下述()原因，不会导致重设程序指针报警A、未加载任何程序B、主例行程序缺失D、气压太高D、欧姆刻度1/3处答案：C231.机器人的位姿特性试验应在()或连续轨迹控制下进行，轨迹特性试验应轨迹控制下进行。A、启动，B、停止，答案：C232.在机器人码垛自动搬运时，操作人员需要站在()。A、安全栏内B、安全栏外C、机械手后D、操控柜前答案：B233.机器人为防止出现偶然的或意外的操作，控制系统面板上选用的控制器件，应能承受规定的使用应力，一般应具有()的最低防护等级。A、IP52,234.CIkStartclock1的含义是(0C、输出频率范围A、液晶显示屏，C、模式切换开关，答案：B238.ABB机器人工具坐标是()。答案：B239.下列指令中可以控制焊接机器人回原点的是()。240.就交流电动机的各种启动方式的主要技术指标来看，()性能最佳。A、串电感启动B、串电阻启动C、软启动D、变频启动A、位置不速度C、位置不运行状态A、降低运行速度B、变小控制、基于PC和运动控制卡的运动控制、纯()控制。245.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的A、进行风险评价，确定属于哪类风险B、根据风险评价，汇报领导C、根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施D、评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级答案：B246.在职业活动中，不符合待人热情要求的是()。B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A247.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜，B、驱动系统，C、计算机，248.变频器是通过改变交流电动机的定子电压、频率等参数来()的装置。A、调节电动机转速B、调节电动机转矩C、调节电动机功率D、调节电动机性能249.机器人的位姿测量中，测量()的目的是为了衡量机器人平稳、准确地停在实到的位姿能力。250.一个基本的PLC不包括()。251.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检A、光纤式C、无线电256.机器人语言编程系统包括三个基本操作状态：监控状态、编辑状态和()。257.常用台式计算机的组成部分不包括()。B、插座D、主机258.()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺B、生产节拍C、系统维护D、安全规范和标准259.()在运动学上是一种具有柔性齿轮圈的行星传动，它在机器人上获得了比行星齿轮传动更加广泛的应用。260.电气驱动是指利用电动机直接或通过()传动装置来驱动执行机构。261.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙：二是()。262.下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是()。263.同步带传动属于传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比264.符合有"1"得“1”,全"0"得"0"的逻辑关系的逻辑关系的逻辑门是()。A、或门B、与门C、非门A、不变268.使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人处于电机开启状B、保护装置停止C、电机开启269.通常将机身、臂部、手腕和末端操作器称为机器人的()。270.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置，可提C、无所谓271.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/0和数字量I/0两种形式，模拟型号和数字信号的区别在于()。C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反272.三相异步电动机能耗制动的过程可用()来控制。B、电流继电器D、时间继电器273.工业机器人编程语言中，()指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功274.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。B、定位275.手部的位姿是由两部分变量构成的。A、位置与速度D、姿态与速度276.工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为()和电气故障。277.电磁是用电磁控制的工业设备，是用来控制()的自动化基础元件。278.机器人的急停装置的操作件应是()的，其后面的衬托色应是黄色。按钮开关操作件外形应是掌形或蘑菇形。279.高频振荡电感型接近开关的感应头附近有金属物体接近时，接近开关()。A、涡流损耗减少B、振荡电路工作C、有信号输出D、无信号输出上容易超限的地方，然后在这个位置上往其他方向偏移多设置一个中间点避开奇异位置。下列()不是机器人奇异点。A、处于A4A5A6轴交叉点处的腕部根节点正好位于A1轴上方B、完全伸展位置，A2-A3的延长线直接穿过腕部根节点D、A4和A6轴平行281.工业机器人的机械结构系统由()三大件组成。A、基座、手臂、末端操作器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本体、控制柜、示教器282.ABB机箭人系统夸数中283.下列不属于机械工具的是()。284.机器人的精度主要依存于、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙D、连杆机构的挠性A、光学系统和电子系统B、照明光源和电子系统C、光学系统和机械装置287.下列哪一项没有违反诚实守信的要求?()288.作为一名机器人系统操作员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用289.模拟输出A0[i]的范围是()。290.电路就是电流通过的路径，主要由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。A、电器291.()编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另A、备份后的状态B、故障状态C、备份时的状态D、报警状态A、一个人负责一台设备的维修B、按要求填写好各种记录和表格C、要认真学习设备维修管理规范D、要遵守公司设备维修监督、控制、考核机制299.机械系统通常通常包括机身、手臂、关节和(),具有多自由度。答案：D300.变频器的()端子需经交流接触器和保护用断路器与三相电源连接，不宜采用()的通、断电进行变频器的运行与停止操作。A、主电路电源主电路B、主电路电源控制电路C、控制电路主电路D、控制电路控制电路答案：A301.机器人控制系统是一个()系统，其动力学参数随着关节运动位置的变化在而变化。302.发生了故障报警在示教器屏幕上显示()。303.职业道德的内容包括：职业道德意识、职业道德行为规范和。A、职业守则C、思想行为304.PLC的扫描周期与程序的步数、及所有指令的执行时间有关。A、辅助继电器B、计数器305.机器人必须有一个便于安装的基础件()。A、金属切割B、光纤激光切割头D、多头吸盘A、1309.当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过()快速地把机器人恢复到备份时的状态。A、备份系统B、恢复系统C、重启系统D、高级启动系统答案：A310.机器人中底层支撑部件是()。答案：D311.工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后，使机械系统简化操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。A、继电器B、传感器C、伺服电机D、变频器答案：D312.ABB机器人数据存储类型中常量是()。答案：CC、1个D、无限制320.下列关于工业机器人系统的操作，不A、戴着安全帽操作机器人C、站在安全护栏外围操作机器人D、站在护栏外围调试机器人运行程序321.现在大部分工业机器人都采用()方式，智能机器人或传感器人都采用分散控制方式。322.教育机器人的主要执行器功率超过()或超过扭矩超过0.2N·m的，应具备紧急停机按钮或具有紧急停机功能的操作手柄。A、1W,323.知识产权法仍属于()。A、民法C、规章制度C、串在输出继电器后面331.万用表常用于测量下列哪些项目()。A、电压、电流、电阻B、电压、电流、大气压C、电压、电流、接地电阻D、电压、电流、电机对地绝缘332.平面型直接驱动电机。在多数情况下，人们将两个直线型直接驱动电机以直角形式组合起来，并且用三轴()位置传感器组成全闭环控制的超高精度平面直接333.多台电动机的顺序控制线路()。A、既包括顺序动、又包括顺序停止B、不包括顺序停止C、不包括顺序启动C、制造假冒伪劣产品，338.机器人设定为直角坐标系时，机器人末端TCP沿X,Y,Z轴做()运动。答案：A339.可编程控制器的是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数答案：C340.看主电路时，通常要先从()开始，至(),顺次往()。A、用电设备控制电器元件电源B、电源控制电器元件用电设备C、用电设备电源控制电器元件D、控制电器元件用电设备电源341.以下机器人不属于日本品牌的是()。C、新松342.装在工业机器人手腕上用于直接抓握工件或执行作业的部件是()。A、末端执行器B、周边设备D、加轴343.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括()。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是344.工业机器人的位置()是指在指定时间内位置准确度的变化。C、移动范围，答案：A345.TTL集成逻辑门电路内部是以为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管答案：A346.()由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。B、轮边减速器，D、谐波齿轮减速器，答案：C347.()传动属于低惯性传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。353.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动(),即每一个关节均由一个驱动器驱动。A、操作臂，C、连杆，D、运动副，355.办公用计算机目前采用的通信口是()。A、光电传感器B、数据存储器C、温度传感器D、行程开关357.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制358.磁性开关可以由()组成。A、接触器和按钮B、二极管管和电磁铁D、永久磁铁和干簧管A、频率可调、宽度可调的脉冲列B、频率固定、宽度固定的脉冲列C、频率固定、宽度可调的脉冲列D、频率可调、宽度固定的脉冲列360.驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为()。362.劳动的双重含义决定了从业人员全新的和职业道德观念。A、精神文明D、外壳D、按规定穿工作服A、19366.机器人是以控制论和()为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。367.机器人必须有一个便于安装的基础件()。368.碰撞检测功能的定义是()。A、机器人碰撞到物体后报警提示B、机器人出现外部重力撞击停止C、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后D、接近到碰撞区域后，立即停止369.特种作业人员必须年满周岁。370.超声波传感器的工作原理基于()的测量，即测量从发射换能器发出的超声波经目标反射后沿原路返回接收器所需的时间。A、焊接机器人B、喷涂机器人D、码垛机器人372.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，在自动操作模式下都有效的是()。B、自动模式安全保护机制ASC、上级安全保护停止机制SSB、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊A、资源管理器C、校准D、设置A、机座，377.一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。378.图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是()。D、带电的电阻，379.根据其用途，手部可分为手爪和()两大类。381.工业机器人本体上的电池用来保存()的数据D、用户程序382.机器人的作业范围需根据()和操作运动轨迹来确定。383.人们实现对机器人的控制不包括。A、输入B、输出384.机器人终端效应器(手)的力量是来自()。B、断电延时型387.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热()℃,保温20~40h,基本上可以消除全部残余应力。388.机器人(robot)一词是1920年由捷克作家()在他的讽刺剧《罗东海姆的万能机器人》中首先提出的。389.()传感器可检测机器人是否接触目标或环境，用于寻找物体或感知碰撞。390.工业机器人控制系统运行状态异常一般最廉价适用的处理方法()。A、导出并检查分析系统数据A、万用表B、剥线钳C、IPD、断不断电都可以394.()触觉传感器主要由体积可变化的波纹管式密闭容腔、内藏于容腔底部的微型压力传感器和压力信号放大电路组成。答案：A395.在我们的日常生活中，符合节能环