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自走式辣椒收获机三维建模及仿真案例综述目录TOC\o"1-3"\h\u4524自走式辣椒收获机三维建模及仿真案例综述 14881.1SOLIWORKS软件简介 1293381.2基于SOLIDWORS三维建模 11.1SOLIWORKS软件简介SolidWorks由达索系统(DassaultSystemes)旗下的子公司负责设计维护。SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统,其功能强大,对于我们使用者来说,操作简单方面、易学易用。同时也是目前各设计师比较中意的机械设计软件。1.1.1三维实体建模在SolidWorks操作界面中,根据已知设计参数尺寸和自己想要的形状结构,通过草图、拉伸、旋转、特征阵列等操作,变成软件上模拟的二维或三维结构图。三维模型还可以转换成二维工程图,可从各个视角进行定位。1.1.2装配仿真动画本设计的自走式辣椒收获机不能在软件中直接勾画出来,需要通过实体建模绘制出各个零件的实体,装配成整体的自走式辣椒收获机。组装好的整体,在三维仿真界面给其工作部件参数,最终得到仿真动画视频。1.2基于SOLIDWORS三维建模1.2.1采摘部件如图5-1所示,采摘装置由滚筒、弹齿、传动轴和传动链轮等组成。该装置主要用于辣椒的采摘收获,是整机的核心工作部件。链传动带动滚筒进行圆周运动,弹指在自传的过程中将辣椒采摘下来,采摘下来的辣椒跟着弹齿自传,最终由于惯性的作用下被甩到拾取台上。图5-1采摘装置示意图1.2.2传输装置整机的传输装置由搅龙、辊筒和皮带等组成,主要用于辣椒的传输作业,从一个工作部件到下一个工作部件都需要到传输装置。如图5-2所示,绞龙由拖拉机前输出主传动带提供动力。搅拢工作后,一边向右聚拢,一边旋转后向左靠拢,两点集合处在辊筒传输装置口中。辣椒跟随着绞辊的自转,被集中输送到辊筒传输装置。图5-2搅拢示意图如图5-3所示,辊筒传输装置动力由II级传动轴提供。辊筒传输装置由辊筒、转送带、档板组成。辣椒被转送带上的挡板带到脱离清选装置中。图5-3辊筒传输装置示意图1.2.3脱离清选装置脱离清选装置是本设计的重要工作部件,主要将椒果和茎杆再次进行重复脱离,以及进行清选分离,从而得到较高的采净率。由图5-4所示,脱离清选装置主要由脱离摆刷、定档及卡齿、曲柄摇杆机构、星型轮组和传动带组成。图5-4脱离清选示意图1.2.4割刀装置如图5-5所示,割刀装置主要由固定刀组、链动刀组和传动链轮组成,主要作用是将已完成采摘的辣椒植株割倒在地,有效解决收获完后还要人工再去收尾。割刀装置是本设计的一个创新点,真正实现采摘收割一条龙收获机。图5-5割刀装置示意图1.2.5自走式辣椒收获机整体效果图由图5-6所示,本文设计的自走式辣椒收获机主要是由采摘装置、拾取台、辊筒传输装置、脱离清选装置、去杂收集装置、车载和传动系统等组成。其中采摘装置由滚筒、弹齿、传动链齿组成,采摘装置安装在与整机底端高300mm处;拾取机构由搅龙和拾取台组成,安装在采摘机构的后面;辊筒传输机构由挡板、传送带、辊筒和传动带轮组成,安装在整机的右上方(不影响操作的视线);脱离清选机构由弧板、定档齿、四杆机构、星型轮组、传动带轮等组成,安装在整机的后上方,收集箱的上方,其动力由拖拉机后输出提供;

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