《Arduino单片机实战》教案 第14次课 智能循迹小车设计与实现2_第1页
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智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第14次课教案一、教案首页标题：智能循迹小车设计与实现2学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1、能够根据任务要求正确搭建实验电路；2、能够理解蓝牙通信原理，并使用蓝牙控制小车。3、能够使用高级语言编写程序并完成程序编译和调试。4、具备将多个硬件模块（传感器、电机、主控板等）集成的能力，并进行调试。1、了解传感器（红外传感器、超声波传感器）的工作原理与使用方法。2、掌握直流电机的基本知识及驱动方式3、掌握通过反馈机制实现自适应控制。4、掌握较复杂程序的编写和调试方法。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。教学重点重点：理解电机的驱动方式，并掌握控制电机速度和方向控制的技巧；教学难点难点：使用蓝牙控制循迹小车前进。教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中，可以看到很多蓝牙通信的例子，蓝牙耳机、蓝牙音箱等，想想他们通信原理是什么？终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2巡迹小车演练讲解中国生活中常见中国创新产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3巡迹小车演练培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4巡迹小车演练培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生

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