《Arduino单片机实战》教案全套 第1-23次课 绪论 -农业智能监控的设计与实施

智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第1次课教案一、教案首页标题：绪论学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标） 了解Arduino的起源。 了解Arduino的应用和发展。 熟悉Arduino的应用特点。 能正确描述Arduino的起源。 能正确描述Arduino的应用场景。 能正确描述Arduino的应用特点。 了解Arduino的起源。 了解Arduino的应用和发展。 熟悉Arduino的应用特点。 能正确描述Arduino的起源。 能正确描述Arduino的应用场景。 能正确描述Arduino的应用特点。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：熟悉Arduino的应用特点教学难点难点：能正确描述Arduino的应用特点教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入Arduino是一款便捷灵活、容易上手的开源电子原型平台，对于零基础的初学者来说是编程入门学习非常好的一个选择。我们的学习将会对Arduino进行探索，让同学们对它的所有方面都有所了解。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解11.Arduino的起源：据说“Arduino”这个名字源于大约一千年前某个意大利国王的名字。MassimoBanzi，DavidCuartielles以及DavidMellis等人为了解决当时市场上难以找到便宜好用的单片机模块这一难题而设计了电路板，并为该电路板设计了，这就是Arduino。Arduino作为开发平台，其软硬件设计资料都全面向学习者开放。2.Arduino的应用和发展：被创客广泛接受并使用：。能快速进行原型设计：。在STEM教育中被推广使用：。3.Arduino的特点：拥有多种图形化编程工具：。文本代码简单清晰：。拥有大量开源代码和扩展硬件：。讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解21.独立完成搜索Arduino发展史，并填写课程对应工单。2.根据知识点内容进行拓展训练，并填写课程对应工单。讲解中国生活中常见中国智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3完成完成Arduino相关资料的查询的对应工单及扩展训练工单，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4直接学习Arduino代码编程，对于很多没有编程基础的人来说并不是一道能轻松越过的坎。图形化编程工具可以让初学者初步培养良好的编程逻辑思维习惯。目前使用比较多的图形化编程工具包括官方发布的、基于Scratch的S4A（ScratchforArduino）以及北师大团队发布的。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第2次课教案一、教案首页标题：认识编程软件学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）了解常见的图形化编程软件。了解常见的代码编程软件。能正确描述常见的图形化编程软件的名称和特点。能正确描述常见的代码编程软件的名称和特点。了解常见的图形化编程软件。了解常见的代码编程软件。能正确描述常见的图形化编程软件的名称和特点。能正确描述常见的代码编程软件的名称和特点。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：了解常见的编程软件教学难点难点：能正确描述常见的编程软件的名称和特点教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入为了方便同学们更好更快的入门学习Arduino，今天我们会接触到Arduino的两类编程软件，零基础的同学可以使用图形化的编程软件，有基础的同学也可以使用更熟悉的文本代码编程软件来学习。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解11.常见的图形化编程软件Mixly（米思齐）：。ArduBlock：mBlock：好好搭搭：Matchup：linkboy：。2.常见的文本编程软件：ArduinoIDE：Mariamole：ArduinoforVisualStudio：PlatformlO讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解21.独立完成ArduinoIDE软件的下载与安装，并填写课程对应工单。2.根据知识点内容进行拓展训练，并填写课程对应工单。讲解中国生活中常见智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3完成Arduino图形化编程软件的对应工单及介绍Arduino图形化编程软件与文本化编程软件的汇报PPT的制作，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4打开ArduinoIDE，点击“文件”-“示例”-“01.Basics”-“Blink”，打开示例文件“Blink”，上传该程序查看板载“L”灯的闪烁效果。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第3次课教案一、教案首页标题：认识Arduino单片机硬件学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）了解常见的Arduino控制器。了解常见的Arduino扩展硬件。掌握ArduinoUNO的基本知识。能正确描述常见Arduino控制器的类型、功能和特点。能正确描述常用的扩展硬件的类型、功能和特点。能正确描述ArduinoUNO的组成结构和各组成部分的功用。了解常见的Arduino控制器。了解常见的Arduino扩展硬件。掌握ArduinoUNO的基本知识。能正确描述常见Arduino控制器的类型、功能和特点。能正确描述常用的扩展硬件的类型、功能和特点。能正确描述ArduinoUNO的组成结构和各组成部分的功用。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：掌握ArduinoUNO的组成结构和各组成部分的功用教学难点难点：能正确描述ArduinoUNO的组成结构和各组成部分的功用教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入上次课程我们认识了Arduino的编程软件，相当于我们已经接触到了Arduino的灵魂，今天我们就将和Arduino面对面交流，来认识Arduino的相关硬件。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解11.常用的Arduino扩展硬件有那些？能够与Arduino连接实现功能扩展的电子模块可以分为类和类堆叠插接的扩展板的特点有：引导问题1：ArduinoUNO控制板主要由哪些部件组成?输入输出的管脚有哪些?其它管脚又有哪些?克隆版控制板如何安装驱动?讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2独立完成安装USB转串口芯片的驱动程序，并填写课程对应工单。根据知识点内容进行拓展训练，并填写课程对应工单。讲解中国生活中常见中国创造智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3完成Arduino硬件认知的对应工单，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4打开ArduinoIDE，点击“文件”-“示例”-“01.Basics”-“Blink”，打开示例文件“Blink”，上传该程序查看板载“L”灯的闪烁效果。实验下载，并观察硬件接口，更好不同接口，看看高电平驱动和低电平驱动区别。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第4次课教案一、教案首页标题：LED亮灭控制与实现学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标） 了解发光二极管点亮的原理。 了解输入输出分类中常见模块的使用。 了解控制分类中常见模块的使用。 能正确使用LED。 能正确设计并上传控制程序实现LED闪烁。 了解发光二极管点亮的原理。 了解输入输出分类中常见模块的使用。 了解控制分类中常见模块的使用。 能正确使用LED。 能正确设计并上传控制程序实现LED闪烁。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：理解和掌握单片机变量的定义和应用教学难点难点：能正确设计并上传控制程序实现LED闪烁教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在日常生活中，LED灯随处可见，例如仪表盘上的燃油指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯等，这些LED仪表灯，起到了指示作用，对异常情况发出发出警报的灯光信号，正常情况下，又会隐藏于仪表盘中，你知道如何使用Arduino使LED灯实现类似的效果吗？终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1根据二极管的类型进行分类，完成下方表格查看ArduinoUNO控制板的功能模块，在其中标出各个模块的名称。为模块，此时表示芯片相应管脚输出（□高电平□低电平）。那么，则表示芯片管脚输出（□高电平□低电平）。为模块，这种模块赋值的参数范围是，此时表示芯片管脚输出的电压值为V，假设要让该管脚输出电压为5V，则应赋值为。为模块，此时表示数据管脚和时钟管脚，按照（□高位先入□低位先入）顺序输出0V电压。讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2程序构建区内的模块是直接运行在loop函数中，如果有些模块在执行程序时不需要循环运行，那么需要将这些放入初始化模块内。（□正确□错误）如果执行模块：该模块属于选择结构的一种，先根据进行逻辑判断，如果符合判断条件，则进入。获取LED闪烁的实训知识：需要电脑操作系统为，因此需配置的软件为。讲解中国生活中中国创造的智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3独立完成LED闪烁，并填写课程对应工单。根据知识点内容进行拓展训练，并填写课程对应工单。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4变量的定义及使用方法。使用变量“闪烁时间”，改变这个变量以改变间隔时间，对比不同程序，说一下程序引入变量的好处。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第5次课教案一、教案首页标题：LED闪烁学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）了解Arduino基本程序框架。了解闪烁LED的基本函数。了解变量的使用。了解运算符的使用。能正确使用Arduino基本程序。能正确使用基本函数控制点亮或熄灭LED。能正确使用变量实现LED闪烁。能正确使用运算符实现LED不同闪烁效果。了解Arduino基本程序框架。了解闪烁LED的基本函数。了解变量的使用。了解运算符的使用。能正确使用Arduino基本程序。能正确使用基本函数控制点亮或熄灭LED。能正确使用变量实现LED闪烁。能正确使用运算符实现LED不同闪烁效果。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：理解和掌握单片机变量的定义和应用教学难点难点：能正确使用基本函数控制点亮或熄灭LED教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在很多的Arduino编程中，串口监视器一直是被忽视的功能，但是我们认为串口监视器的用处非常重要，其实串口监视器就像一面镜子，可以实时反馈我们所编写的每一步程序，用以发现程序运行过程出现的错误。接下来，我们通过任务来更加直观了解串口监视器的功能吧。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1串行通信和并行通信之间的区别是什么？

。就是采用了串行通信的一个人机交互窗口，它通过串行通信把指令发送给Arduino控制板或把控制板反馈的信息显示到电脑端的监视器窗口。查看ArduinoUNO控制板的功能模块，在其中标出串行通信是通过号和号两个管脚实现的。

所谓串行通信是指（）。A、数据以字节传送的方式B、数据的各位逐位依次传送的方式C、数据以二进制传送的方式D、数据以十进制传送的方式串口打印模式：这个选项主要影响打印完相应内容后不会换行。（□正确□错误）串口中断模块：该模块的功能是当串口接收缓冲区有数据时，触发该事件。但串口中断并非真正意义上的实时中断，通常是每执行完一遍loop循环，然后才检查串口缓冲区一次。（□正确□错误）串口监视器常用的功能模块有哪些？讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2完成LED闪烁变量实训的对应工单及扩展工单，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。讲解中国生活中常见中国创造的智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3pinMode是Arduino的一个内建函数，”pinMode(25,OUTPUT)”的意义是什么？”pinMode(25,INPUT)”的意义是什么？”pinMode(25,INSERT)”可行吗，为什么？培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4解读代码“digitalWrite(13,HIGH);”的含义？什么是全局变量和局部变量？“delayTime=delayTime+100”的作用？培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结独立完成LED闪烁，并填写课程对应工单。分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第6次课教案一、教案首页标题：流水灯学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）了解选择结构控制语句的基本形式和使用。了解循环结构控制语句的基本形式和使用。了解LED流水灯多功能拓展板的电路原理。能正确安装LED流水灯多功能拓展板。能基于选择结构编写相应控制程序，实现LED流水灯的闪烁。能基于循环结构编写相应控制程序，实现LED流水灯的闪烁。了解选择结构控制语句的基本形式和使用。了解循环结构控制语句的基本形式和使用。了解LED流水灯多功能拓展板的电路原理。能正确安装LED流水灯多功能拓展板。能基于选择结构编写相应控制程序，实现LED流水灯的闪烁。能基于循环结构编写相应控制程序，实现LED流水灯的闪烁。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：了解LED流水灯多功能拓展板的电路原理教学难点难点：能基于循环结构编写相应控制程序，实现LED流水灯的闪烁教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入流水灯是在控制系统的控制下按照设定的顺序和时间来发亮和熄灭,形成一定视觉效果的一组灯。流水灯的效果可以有效吸引大家的注意力，所以常用于店面、照片、夜间建筑物以及汽车流水灯，例如同学们见到的炫酷的机箱灯光，电竞外设，在Arduino的编程学习中，我们也可以自己实现这种灯光的设计。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1安装ArduinoIDE软件的方法右哪些？具体是怎样实施的。独立完成ArduinoIDE软件的下载与安装，并填写课程对应工单。根据知识点内容进行拓展训练，并填写课程对应工单。讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2解释下列函数的意思int

i

=

2;

while(i

<=

13){

digitalWrite(i,HIGH);

delay(500);

i

=

i

+

1;

}do-while是一种什么类型的循环？会怎样进行循环执行。讲解中国生活中常见中国创造的智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3if语句有结构，结构，结构。switch语句使用的注意事项？培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4独立完成LED流水灯，并填写课程对应工单。根据知识点内容进行拓展训练，并填写课程对应工单。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结完成LED流水灯实训的对应工单及引导问题，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第7次课教案一、教案首页标题：渐变灯学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）能基于选择结构编写相应控制程序，实现LED渐变灯的亮度控制。能基于PWM控制实现LED渐变灯的亮度改变。能基于选择结构编写相应控制程序，实现LED渐变灯的亮度控制。能基于PWM控制实现LED渐变灯的亮度改变。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：能基于选择结构编写相应控制程序，实现LED渐变灯的亮度控制教学难点难点：基于PWM控制实现LED渐变灯的亮度改变教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在我们日常生活中，我们可以通过开关来开灯与关灯，我们的各种键盘和鼠标的光效可以通过键盘或鼠标的按键来进行光效的切换与关闭。今天我们就将学习如何通过串口与数字输出，读取开关输入与LED控制来实现数字输入与输出功能。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1数字信号是一种什么样的信号，它会使用什么来表示？数字电路中开关是一种基本的输入形式，那么它的作用是什么？高波特率会造成什么影响？讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2通过模拟输出、LED亮度调节、模拟输出与呼吸灯、模拟输入读取，从而实现模拟输入与输出功能。具体效果如下：1.通过调节流水灯多功能扩展板上的可调电阻改变A0引脚的电压，并在串口监视器中打印出A0引脚的电压模拟值。2.通过11号引脚输出模拟量，改变模拟量的大小，流水灯多功能扩展板的11号LED灯呈现不用的亮度。3.流水灯多功能扩展板的11号LED灯从暗逐渐变亮，然后再逐渐变暗，不断循环。讲解中国生活中常见中国创制智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3if语句有结构，结构，结构。switch语句使用的注意事项？培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4在Arduino中，我们常用什么来表示模拟信号？analogReference函数的作用是配置模拟输入输出端口的

。获取该端口的参考数值后，根据参考数值将模拟值转换analogReference函数其调用形式为：“analogReference（type）”查阅相关资料PWM（PlusWidthModulation，脉冲宽度调制）是一种方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的，来实现晶体管或MOS管的改变，从而实现的改变。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结完成LED流水灯实训的对应工单及引导问题，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第8次课教案一、教案首页标题：数码管显示矩阵键盘按键号学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）了解数码管结构。了解点亮数码管使用到的语句。了解数码管的控制原理。能正确编写并上传程序实现点亮一个字段。能正确使用子函数编写并上传程序实现数码管切换显示“1”、“2”、“3”。了解数码管结构。了解点亮数码管使用到的语句。了解数码管的控制原理。能正确编写并上传程序实现点亮一个字段。能正确使用子函数编写并上传程序实现数码管切换显示“1”、“2”、“3”。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：了解数码管的控制原理教学难点难点：能正确使用子函数编写并上传程序实现数码管切换显示“1”、“2”、“3”教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中，我们经常使用闹钟来提醒我们注意各种事项，同学们你们知道吗，其实Arduino也可以利用led数码管实现显示时间的效果，接下来我们通过本次任务的学习，点亮数码管。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1共阳数码管是什么？应该怎么使用？数码管共阴极和共阳极的区分方法.3静态显示和动态显示的优劣讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2子函数是什么？它在较为复杂的程序中使用又会有什么优点？独立完成数码管控制显示，并填写课程对应工单。讲解中国生活中常见中国创造智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解31.矩阵键盘工作原理2.如何使用数码管显示矩阵键盘的按键号码培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4综合演练培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第9次课教案一、教案首页标题：简易电风扇控制系统实施学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1.掌握直流电机PWM调速基本原理；2.掌握矩阵键盘工作原理3.掌握数码管工作原理；4.使用数码管、矩阵键盘和直流电机构建简易电风扇系统1.掌握直流电机PWM调速基本原理；2.掌握矩阵键盘工作原理3.掌握数码管工作原理；4.使用数码管、矩阵键盘和直流电机构建简易电风扇系统在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：掌握直流电机PWM调速基本原理教学难点难点：使用数码管、矩阵键盘和直流电机构建简易电风扇系统教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中，我们可以看到可以调速的电风扇，这次课就来做一个简易机械调速电风扇。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1矩阵键盘工作原理；逐行扫描查看那个按键被按下讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2Arduino单片机没有模拟量输出管脚，故它采用模拟方法来输出，PWM技术是采用占空比技术来控制电机快慢，改技术应用在具有惯性特性的系统中，如灯、电机等产品上讲解中国生活中常见中国创造的智能产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3直流电机工作原理，由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4设计简易风扇控制系统，风扇能实现低、中、高速3档调速，数码管显示相应的档位信息。系统上电后，档位信息显示0，风扇处于停止状态，当分别按下低、中、高档位控制键时，风扇相应以低速、中速和高速转动，并在数码管上显示相应档位，低速档显示数字1，中速档显示数字2，高速档显示数字3，按下停止键后，风扇停转，数码管显示数字0。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第10次课教案一、教案首页标题：红外遥控灯学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1、能够根据任务要求正确搭建实验电路；2、熟练掌握图形化编程软件并完成程序编译及程序下载；3、基本掌握C语言基本用法并完成程序编译及程序下载。1、了解红外传感器工作原理；2、掌握单片机应用系统电路搭建基本方法；3、掌握图形化和C语言编程基本用法；4、掌握较复杂程序的编写和调试方法。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：红外传感器工作原理及使用方法；教学难点难点：实验系统搭建与控制程序编译及调试。教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中，我们经常会使用红外遥控器来打开电器，如电视机遥控器。终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1红外遥控器工作原理。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机和手机系统中。红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2应用中的各种红外遥控系统的原理都大同小异，区别只是在于各系统的信号编码格式不同。红外遥控发射器组成了键扫描、编码、发射电路。当按下遥控器上任一按键时，会产生一串脉冲编码。如遥控编码脉冲对40kHz载波进行脉冲幅度调制(PAM)后便形成遥控信号，经驱动电路由红外发射管发射出去。红外遥控接收头接收到调制后的遥控信号，经前置放大、限幅放大、带通滤波、峰值检波和波形整形，从而解调出与输入遥控信号反相的遥控脉冲。讲解中国生活中常见中国创新产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3红外遥控接收头解调出的编码是串行二进制码，包含着遥控器按键信息。但它还不便于CPU读取识别，因此需要先对这些串行二进制码进行解码。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4设计一种基于Arduino控制的红外遥控智能车系统。使小车能够接收红外遥控器的信号，并进行相应的行驶。小车以ArduinoUNO为控制核心，利用红外模块与红外遥控器进行通信，并将通信信息反馈给Arduino单片机。Arduino单片机对接收到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够按照遥控信号自动行驶，实现小车红外控制的目的。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第11次课教案一、教案首页标题：智能走廊灯制作学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1、会根据具体任务搭建对应实验电路；2、能够掌握编写和调试较复杂程序基本方法；3、掌握开发简单的智能产品基本方法。1、掌握光敏、人体红外和声控传感器工作原理和使用方法；2、掌握基于单片机为控制元件的智能产品开发基本方法。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：单片机对模拟信号采集与逻辑判断；教学难点难点：智能产品模块化开发的思路与方法。教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中，我们经常看到走廊没有人，但是走廊灯一直亮着，这样是不是很费电，能否制作一个智能的走廊灯？终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1光敏传感器是对外界光信号或光辐射有响应或转换功能的敏感装置。它是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光敏传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2声控传感器利用声音的相对比较，返回是否有声的相对信号给单片机。使用调节器调节给定声控传感器的初始值，声控传感器不断地把外界声音的强度与给定强度比较，超过给定的强度时，向主机发送“有声音”信号，否则发送“没有声音”的信号。讲解中国生活中常见中国创新产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3热释电传感器又称人体红外传感器，被广泛应用于防盗报警、来客告知及非接触开关等红外领域。热释电探测元是热释电传感器的核心元件，它是在热释电晶体的两面镀上金属电极后，加电极化制成，相当于一个以热释电晶体为电介质的平板电容器。当它受到非恒定强度的红外光照射时，产生的温度变化导致其表面电极的电荷密度发生改变，从而产生热释电电流。但凡有温度的物体都会对外产生热辐射，不同的温度物体所辐射的波长也不同，而人体都有恒定的体温，因此会辐射出一种特定长度红外线，人体红外感应器能接受感应到这种波长，导致电流变化，触发报警。。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4通过本次任务练习，掌握光敏、人体红外、声音传感器原理和使用方法，人体红外、声音传感器感器一般都配有模拟量输出和数字量输出口，并配有灵敏度调节旋钮，当把它作为数字量输出时可以调节旋钮以改变导通阈值培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第12次课教案一、教案首页标题：简单智能楼宇控制系统设计制作学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1、能根据任务要求搭建系统电路；2、能够编写较复杂智能控制程序。1、掌握常见楼宇智能控制传感器工作原理和使用方法；2、掌握单片机信号采集和智能控制基本方法。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识教学重点重点：常见传感器工作原理及信号采集方法；教学难点难点：智能产品开发基本方法、产品创新设计基本方法。教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中，我们需要在无人情况下看管好我们的房屋，相信有什么方法？终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1MQ-2烟雾传感器对液化气、丙烷、氢气、烟雾的灵敏度较高，对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想，故因此，MQ气体传感器可以准确来说是一个多种气体探测器，它的优点：灵敏度高、响应快、稳定性好、寿命长、驱动电路简单和性价比高，有模拟和数字信号输出讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2土壤水分传感器又称土壤湿度传感器，由不锈钢探针和防水探头构成，可长期埋设于土壤和堤坝内使用，对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量。广泛应用于农田，水利，公路，铁路路基水分的埋测，节水农业灌溉、温室大棚、花卉蔬菜、草地牧场、土壤速测、科学实验、植物培养及各种颗粒物含水量的测量等领域讲解中国生活中常见中国创新产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4湿敏传感器是能够感受外界湿度变化，并通过器件材料的物理或化学性质变化，将湿度转化成有用信号的器件。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第13次课教案一、教案首页标题：智能循迹小车设计与实现1学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1、能够根据任务要求正确搭建实验电路；2、能够读懂较复杂电路图，并根据电路搭建测试电路模块。3、能够使用高级语言编写程序并完成程序编译和调试。4、具备将多个硬件模块（传感器、电机、主控板等）集成的能力，并进行调试。1、了解传感器（红外传感器、超声波传感器）的工作原理与使用方法。2、掌握直流电机的基本知识及驱动方式3、掌握通过反馈机制实现自适应控制。4、掌握较复杂程序的编写和调试方法。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。教学重点重点：理解电机的驱动方式，并掌握控制电机速度和方向控制的技巧；教学难点难点：循迹小车的搭建与控制程序编译及调试。教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中，我们看到在某些餐厅里面有按照地面黑色线送菜单小车，他如何做到的呢？终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1减速箱的内部包含了一组齿轮。在实际的使用中，绝大部分的电动机都要和减速箱配合使用，因为一般的电机转速都在每分钟几千转甚至1万转以上，而在实际的使用中并不需要这么快的转速。减速箱则可以根据不同的减速比来输出不同的转速，减速箱的另外一个用途就是在降低转速的同时，会增加输出的扭矩讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2L298N是SGS公司生产的一款通用的电机驱动模块。其内部包含4路逻辑驱动电路，有两个H桥的高电压大电流全桥驱动器，接收TTL逻辑电平信号，一个模块可同时驱动两个直流电机工作，具有反馈检测和过热自断功能。讲解中国生活中常见中国创新产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3红外巡迹模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个高电平信号），工作电压为3.3V-5V。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4SensorShieldV5.0是一款非常实用的Arduino扩展板，它可以方便地连接和控制各种传感器和执行器，为Arduino项目提供了更多的扩展和应用可能性。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第14次课教案一、教案首页标题：智能循迹小车设计与实现2学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1、能够根据任务要求正确搭建实验电路；2、能够理解蓝牙通信原理，并使用蓝牙控制小车。3、能够使用高级语言编写程序并完成程序编译和调试。4、具备将多个硬件模块（传感器、电机、主控板等）集成的能力，并进行调试。1、了解传感器（红外传感器、超声波传感器）的工作原理与使用方法。2、掌握直流电机的基本知识及驱动方式3、掌握通过反馈机制实现自适应控制。4、掌握较复杂程序的编写和调试方法。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。教学重点重点：理解电机的驱动方式，并掌握控制电机速度和方向控制的技巧；教学难点难点：使用蓝牙控制循迹小车前进。教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中，可以看到很多蓝牙通信的例子，蓝牙耳机、蓝牙音箱等，想想他们通信原理是什么？终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2巡迹小车演练讲解中国生活中常见中国创新产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3巡迹小车演练培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4巡迹小车演练培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生从事实际工作的基本能力和基本技能为目标，理论知识以必需、够用为度，注重知识的系统性和适用性，同时及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第15次课教案一、教案首页标题：智能平衡小车1学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1、能根据具体实验任务搭建实验电路；2、能够设计和搭建完整的电路，包括电源、电机驱动和传感器模块；3、能够编写实时控制程序，并调试和优化代码，以确保系统稳定运行1、掌握电机的工作原理，尤其是如何控制电机的转速和方向。2、掌握传感器加速度计和陀螺仪的工作原理及其在姿态控制中的应用。3、理解PID控制（比例-积分-微分控制）的基本原理及其在动态平衡控制中的应用成的能力，并进行调试。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。教学重点重点：重点掌握并实现PID控制算法，使得系统能够迅速稳定在直立状态；教学难点难点：学习如何通过PWM（脉宽调制）信号控制电机的转速和方向。教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课