工业机器人系统操作员复习题（含参考答案解析）

工业机器人系统操作员复习题（含参考答案解析）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000正确答案：D答案解析：ISO9000族标准中，ISO10000系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。ISO9001、ISO9002、ISO9003是质量保证模式标准，用于证实组织具有提供满足顾客要求和适用法规要求的产品的能力。2.机器人的机械本体机构基本上分为（）类。A、1B、3C、2D、4正确答案：C3.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、实际尺寸B、最大极限尺寸C、基本尺寸D、最小极限尺寸正确答案：C答案解析：配合是指基本尺寸相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。基本尺寸是确定尺寸的起始尺寸，孔和轴的配合是基于相同的基本尺寸来进行公差带的设计和比较等操作的。4.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内夹式夹持器和外夹式夹持器B、内夹式夹持器和外撑式夹持器C、内撑式夹持器和外撑式夹持器D、内撑式夹持器和外夹式夹持器正确答案：D5.输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制直流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管正确答案：C答案解析：晶体管输出型的PLC输出的是直流信号，只能用于控制直流负载。继电器输出型可控制交流或直流负载；双向晶闸管输出型用于控制交流负载；二极管不是PLC的输出端口类型。6.特种作业人员必须年满（）周岁。A、15B、19C、18D、20正确答案：C答案解析：特种作业人员必须年满18周岁，这是为了确保作业人员在身体和心智上具备能够适应特种作业要求的基本条件，18周岁以上的人员在法律上被视为具有完全民事行为能力，能更好地对自身行为负责，保障作业安全。7.机器人四大家中，属于瑞士的是（）。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC正确答案：A答案解析：ABB是瑞士的机器人公司，KUKA是德国的，YASKAWA是日本的，FANUC也是日本的。8.稳压二极管的正常工作状态是（）。A、反向击穿状态B、导通状态C、截止状态D、任意状态正确答案：A答案解析：稳压二极管正常工作在反向击穿状态，此时在一定的电流范围内，其两端电压能保持基本稳定，利用这一特性可实现稳压功能。9.RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）个行星轮。A、1B、2C、3D、4正确答案：B答案解析：RV减速器中，行星轮的数量通常大于曲柄轴的数量，已知有2个曲柄轴，所以行星轮数量大于2个。10.可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。A、输入继电器触头B、各种继电器触头C、输出继电器触头D、集成电路正确答案：D11.若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是（）。A、发射结正偏、集电结反偏B、发射结反偏、集电结正偏C、发射结反偏、集电结反偏D、发射结正偏、集电结正偏正确答案：A答案解析：三极管要具有电流放大能力，必须满足发射结正偏，这样才能有足够的载流子注入到基区，集电结反偏，以便将基区扩散过来的载流子收集到集电极形成集电极电流，从而实现电流放大作用。12.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小，自锁性能越好B、当量摩擦系数越小，自锁性能越差C、当量摩擦系数越大，自锁性能越差D、当量摩擦系数越大，自锁性能越好正确答案：D答案解析：螺纹副的自锁条件是螺纹升角小于当量摩擦角。当量摩擦系数$f_v=\frac{f}{\cos\frac{\beta}{2}}$，其中$f$是摩擦系数，$\beta$是牙型角。牙型角越大，$\cos\frac{\beta}{2}$越小，则当量摩擦系数越大，当量摩擦角越大，在螺纹升角一定时，越容易满足自锁条件，自锁性能越好。13.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B答案解析：PAL标准下每帧图像由2场构成，分别是奇数场和偶数场。通过两场图像交错显示形成完整的一帧画面，所以答案选B。14.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分。A、转化元件、基本转化电路B、发射元件、基本转化电路C、转化元件、发射元件D、转化元件、输出元件正确答案：A答案解析：传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路组成。敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件；转换元件是将敏感元件输出的物理量转换成电信号；基本转换电路是将转换元件输出的电信号进行进一步的处理和转换，以获得便于显示、记录、处理和控制的有用电信号。所以完整的传感器应包括敏感元件、转化元件、基本转化电路三个部分。15.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典正确答案：D答案解析：ABB是一家总部位于瑞士的跨国公司，由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，通常被认为是瑞典的公司。16.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及（）等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制正确答案：D答案解析：PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及程序控制等。功能指令可以实现诸如数据的输入输出、逻辑运算、数值计算、程序流程控制等多种功能，帮助用户更高效地编写复杂的控制程序。编写指令语句表、状态转移图、梯形图是编程语言的表现形式，并非功能指令本身的用途。17.晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。A、直流类型B、交流类型C、高速脉冲输出D、直流脉宽调制输出正确答案：B18.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）。A、直流电B、非正弦交流电C、正弦交流电D、脉动直流电正确答案：C19.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管（）。A、已经击穿B、内部老化不通C、无法判断D、完好状态正确答案：B20.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。A、无效抱闸B、通电抱闸C、失效抱闸D、有效抱闸正确答案：C答案解析：工业机器人的制动器通常按照失效抱闸方式工作。失效抱闸是指在正常工作时，制动器处于松开状态，当出现故障（如断电等）时，制动器自动抱死，以防止机器人意外运动，保障安全。而通电抱闸是指通电时抱闸，断电松开，不符合工业机器人制动器的常见工作方式；有效抱闸和无效抱闸不是工业机器人制动器典型的工作方式表述。21.机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是（）。A、处理图像信号B、增强图像特征C、将景物的光学图像转换为电信号D、提高系统分辨率正确答案：C答案解析：相机的主要作用是将景物的光学图像转换为电信号，为后续的图像处理等环节提供基础信号。处理图像信号一般是图像处理软件或芯片等的功能；提高系统分辨率不仅仅取决于相机，还与整个系统的设计等有关；增强图像特征是图像处理阶段的任务，不是相机本身的直接作用。22.某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框，它属于（）。A、提示类标识牌B、禁止类标识牌C、警告类标识牌D、指令类标识牌正确答案：C答案解析：警告类标识牌通常以黄色为底色，正三角形配黑色边框，起到警示作用，该标志牌符合警告类标识牌的特征。23.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i>1,其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速正确答案：B答案解析：当传动比i>1时，意味着主动轮转速高于从动轮转速，是减速传动。主动轮转一圈，从动轮转的圈数小于一圈，起到了降低速度增大扭矩的作用。24.提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）。A、警告类标识牌B、提示类标识牌C、指令类标识牌D、禁止类标识牌正确答案：A答案解析：警告类标识牌的作用就是提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害。禁止类标识牌是禁止人们做出某些行为；指令类标识牌是强制人们必须做出某种动作或采用防范措施；提示类标识牌是向人们提供某种信息或提示。25.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。A、工作精度B、工作速度C、工作负荷D、重复精度正确答案：A26.以下（）传感器的测量距离最小。A、超声波传感器B、电涡流式传感器C、激光传感器D、光纤式传感器正确答案：B答案解析：光纤式传感器测量距离可达数米甚至数十米；超声波传感器测量距离一般在数厘米到数米；电涡流式传感器测量距离较小，通常在几毫米到几十毫米；激光传感器测量距离范围较广，从几厘米到几十米都有。所以电涡流式传感器测量距离最小。27.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、5C、4D、2正确答案：D答案解析：机器人逆运动学求解方法一般分为解析法、数值迭代法等，通常分为两类。28.谐波减速器的结构组成是（）。A、硬轮、软轮、波发生器B、刚轮、软轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、柔轮、波发生器正确答案：C答案解析：谐波减速器主要由刚轮、柔轮和波发生器组成。刚轮是刚性的外齿轮，柔轮是柔性的内齿轮，波发生器是使柔轮产生弹性变形并与刚轮实现啮合传动的关键部件。29.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于（）年。A、1959B、1965C、1955D、1962正确答案：B30.PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和()模块。A、数据转换B、转矩显示C、A/D、D/A转换D、转速显示正确答案：C答案解析：PLC扩展单元常见的模块类型有输出、输入、高速计数以及A/D、D/A转换模块等，数据转换是其功能之一，A/D、D/A转换模块可实现模拟量和数字量之间的转换，符合扩展单元模块类型范畴；转矩显示和转速显示一般不是PLC扩展单元常规的模块类型。31.PE线或PEN线上除工作接地外，其他接地点的再次接地称为（）接地。A、直接B、间接C、重复D、保护正确答案：C答案解析：重复接地是指PE线或PEN线上除工作接地外，其他接地点的再次接地。它的作用是当系统发生接地故障时，可以降低中性线的对地电压，减轻触电的危险程度等。32.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、aB、X轴C、Z轴D、Y轴正确答案：D33.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、编辑模式B、管理模式C、学习模式D、操作模式正确答案：B答案解析：在正常联动生产时，机器人示教编程器的安全模式打到管理模式可能会带来安全风险，影响正常生产流程及安全性，而操作模式、编辑模式、学习模式在特定情况下可能是需要的，但管理模式不应该在正常联动生产时处于该位置。34.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态正确答案：B答案解析：TP示教盒主要用于点动机器人、试运行程序、查阅机器人状态等现场操作。离线编程通常需要专门的编程软件在计算机上进行，不是TP示教盒的作用。35.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。A、禁止类标识牌B、提示类标识牌C、警告类标识牌D、指令类标识牌正确答案：D答案解析：指令类标识牌是强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志。禁止类标识牌是禁止人们做出某种行为；警告类标识牌是提醒人们注意可能发生的危险；提示类标识牌是提供相关提示信息。36.反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到()的控制方式。A、反馈控制B、预期设定值C、开环D、顺序正确答案：B答案解析：反馈控制是一种在控制过程中，通过不断监测被控制量（如位移、速度等连续变化的物理量），并将其与预期设定值进行比较，然后根据偏差调整控制作用，以使被控制量达到预期设定值的控制方式。所以应选B。37.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、测速发电机B、旋转编码器C、相对型光电编码器D、绝对型光电编码器正确答案：D答案解析：绝对型光电编码器在每次通电时不需要校准，因为它能够直接输出对应于每个位置的唯一代码，一通电就能知道关节的实际位置。相对型光电编码器需要通过计数等方式来确定位置，每次断电后位置信息丢失，再次通电需要校准；测速发电机主要用于测量转速；旋转编码器有相对型和绝对型等多种类型，相对型的情况同相对型光电编码器，绝对型的同绝对型光电编码器。38.机器人速度的单位是（）。A、mm/secB、in/minC、cm/minD、in/sec正确答案：A39.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注，该电感的值是（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH正确答案：C答案解析：该电感色环