汽车智能传感器技术与应用 项目三任务2：毫米波雷达的安装-微课设计

智能汽车传感器微课教学设计,,,,,

微课名称,项目三任务2：拆装与调试毫米波雷达,,,,

视频长度,10min,,,,

知识点描述,易来达毫米波雷达的接口、毫米波雷达的安装,,,,

重难点,毫米波雷达的安装,,,,

教学类型,知识原理类、操作技能类,,,,

设计思路,配合ppt的讲解分成四部分知识讲解，易来达毫米波雷达的技术参数、接口定义、毫米波雷达的安装。明确工作任务，引导学生学习毫米波雷达的安装，并在任务完成后掌握毫米波雷达的安装任务,,,,

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课程结构,画面内容,字幕,景别镜头,教学目的,备注

课程导入,教师出镜+PPT2,"一位客户想要通过加装毫米波雷达来提高汽车的自动驾驶性能，于是购买了你们公司研发的毫米波雷达，你作为一名测试工程师，需要将毫米波雷达安装到该客户的汽车上，并对其进行调试，保证毫米波雷达功能正常。你应该如何完成这个任务？

那么今天我们就来学习一下毫米波雷达的接口定义，并完成毫米波雷达的拆装与调试",教师出镜+PPT2,明确工作任务，导入本节课内容,

学习目标,教师出镜+PPT3,"首先，我们需要知道，我们今天这个任务的知识目标是：

1.能辨别毫米波雷达的接口。

2.能辨别CANalyst-Ⅱ分析仪对应的接口。",教师出镜+PPT3,明确学习目的，调动学生学习的积极性,

易来达毫米波雷达的接口定义,教师出镜+PPT4,"我们先来看一下，毫米波雷达关注哪些技术数据？

毫米波雷达可以输出目标的距离、速度等数据，那关于毫米波雷达本身会关注探测距离、速度范围、距离精度、速度精度、角度精度五个技术参数，这些参数决定了毫米波雷达的性能。在探测距离内，速度在速度范围内的目标才可以被探测，距离精度、速度精度、角度精度则是探测结果的精确度。",教师出镜+PPT4,讲解毫米波雷达的技术参数,

,教师出镜+PPT5,易来达毫米波雷达的接口定义对应如表所示。,教师出镜+PPT5,,

,教师出镜+PPT5,"本毫米波雷达有8个管脚，两路CAN2.0B接口，分别是CAN0和CAN1，其中CAN1支持休眠和唤醒，CAN0不支持。CAN0接口是用作开发特定功能的接口，主要使用CAN1与外部交换数据，CAN1接口也称为CAN接口。可以实现以下功能：

1.输出原始测量点迹和跟踪后的目标航迹信息

2.输出雷达运行状态、故障信息

3.固件及标定参数刷写

4.车身信号接收，如车速、横摆速率等信号

5.雷达工作参数配置，可以配置各种过滤条件，碰撞区域，报警输出以及雷达工作模式等参数",教师出镜+PPT5,,

毫米波雷达的安装,显示全部设备,设备工具包括智能汽车传感与感知实训系统应用实训台（下文简称应用实训台）、应用实训台电源线，螺丝刀套装、数字倾角仪、扭力扳手、固定螺栓、毫米波雷达、毫米波线束、无纺布、安全帽、绝缘垫和工作手套。,中景扫过全部工具和设备,介绍设备和工具，规范学生操作，养成学生实操时安全防护意识,

,教师展示毫米波雷达,毫米波雷达外观检查：表面应有光泽且平滑，无油污，无刮痕损伤,特写镜头,养成学生在实操前对设备进行检查的习惯,

,教师展示毫米波雷达控制器,毫米波雷达针脚检查：针脚应与底座呈90°直角，无变形和脱落。,,,

,教师展示线束,线束检查：线束的针孔应无残留物，无变形。,,,

,教师展示螺栓、工具,"螺栓、工具检查

1）螺栓外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；

2）螺栓螺纹无滑丝或变形，螺栓头无损坏或变形；

3）螺栓垫片表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；

4）工具齐全，使用功能正常。

5）数字倾角仪的校准与功能检查。",,,

,毫米波雷达的安装流程的具体实操内容+教师进行操作,（1）安装前需穿戴好工作手套和安全帽,跟随镜头,规范学生操作，养成学生实操时安全防护意识,

,,（2）检查并整理毫米波雷达和毫米波线束。,,通过现场操作进行示范性教学，学生可以学到直接用于操作的实用技能,

,,（3）在使用合适工具在智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台上预安装毫米波雷达,特写镜头,,

,,（4）调整毫米波雷达上仰角并紧固固定螺栓，将已经校准好的电子倾角仪紧贴毫米雷达，前向毫米波雷达俯仰角为2°，误差为±0.3°，然后再使用扭力扳手紧固固定螺栓（紧固扭力为5N·m）。,跟随镜头,,

,毫米波雷达控制器的安装流程具体内容+教师进行操作,（5）使用毫米波线束连接毫米波雷达和台架工控机,跟随镜头,通过现场操作进行示范性教学，学生可以学到直接用于操作的实用技能,

,,（6）整理毫米波线束，安装完毕。,特写镜头,,

自我教学反思,1、结合具体实操经验总结工具和设备的使用方法和步骤