机器人编程语言编制说明

机器人编程语言（征求意见稿）编制说明2025年4月

目录一、工作简况 《机器人编程语言》团体标准征求意见稿编制说明一、工作简况任务来源本标准是由北京智能机器人产业技术创新联盟下达的团体标准编制任务，计划编号2025-04-01，由北京智能机器人产业技术创新联盟归口管理。主要工作过程本标准的编制过程主要包括以下几个阶段：（1）工作组成立北京智能机器人产业技术创新联盟标准化委员会下发计划后，2025年2月，机器人编程语言标准起草小组成立。（2）广泛调研阶段2024年1月—2025年4月，编制组首先对国内外机器人编程语言相关的技术、架构、标准和规范进行了调研和分析。最大程度地基于当前国际、国家军用、行业标准，以及工程研究项目的研究成果，多次对北京、安徽等地的机器人相关企业进行调研，了解机器人编程语言在不同行业领域的实际应用情况。与此同时，通过查阅国内外有关文献和参加机器人技术相关论坛，研究机器人编程语言的相关技术及发展趋势；检索国内外机器人编程语言标准及其他相关应用实施规范标准，认真分析了《GB/T29824-2013》、《GB/T39134-2020》等标准，对应用实施规范标准的制订方法进行了研究。（3）起草阶段在这些调研的基础上，通过对收集到的相关资料进行整理和归纳总结，分析当前机器人编程语言标准适用性问题，起草小组确定了标准框架和基本内容，提出机器人编程语言标准通用性要求，2024年10月形成《机器人编程语言》标准的初稿。（4）内部讨论阶段2024年10月—2024年12月，标准起草组召开了多次标准内容讨论会，对初稿进行了充分地讨论，整理各方会上及会下的意见，综合考虑作了修改，形成标准征求意见稿。主要起草单位启智（芜湖）智能机器人有限公司、埃夫特智能机器人股份有限公司、安徽工程大学、北京航空航天大学，安徽工布智造工业科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司。二、标准编制原则和主要内容编写规则本标准在制定过程中，严格按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的规定进行编写，保证标准的编写质量。标准的主要内容除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括基本信息和指令定义。其中：（1）基本信息包括文件结构、标识符、关键字、注释、数据类型、变量类型、别名、操作符、流量控制和函数调用。（2）指令定义包括运动指令、信号处理指令、触发器指令、中断指令、数学运算指令、字符串处理指令、系统指令、多任务指令和扩展指令。三、主要试验（或验证）分析验证情况无四、预期达到的效益本标准的制定对产业发展具有深远影响，能够从经济、生态和社会三个维度产生显著效益，并推动产业向标准化、规模化和智能化方向发展。1.经济效益降低开发成本统一的标准减少重复开发，避免企业各自为战导致的资源浪费。开发者可复用代码和工具链，缩短产品上市周期。促进市场竞争中小企业可通过标准化接口快速接入产业链，打破大企业的技术垄断，形成更活跃的市场竞争环境。推动产业链协同硬件厂商、软件开发商和系统集成商基于统一标准协作，降低兼容性成本，加速机器人应用落地（如工业自动化、服务机器人）。2.生态效益技术兼容性与可持续性标准推动硬件模块化和软件可移植性，延长设备生命周期，减少电子垃圾（如通过软件升级替代硬件淘汰）。绿色制造支持标准化编程可优化机器人能效，减少工业场景的能源消耗。3.社会效益人才培养效率提升统一语言降低学习门槛，高校和培训机构可围绕标准设计课程，缓解机器人领域人才短缺问题。促进技术普惠标准化使机器人技术更易普及，例如教育机器人通过图形化编程标准覆盖儿童和初学者。保障安全与伦理标准可内置安全规范，避免因代码混乱导致的事故，并推动伦理准则。加速规模化应用标准消除碎片化，使机器人技术快速渗透到制造业、医疗、农业等领域。吸引资本投入投资者更倾向于支持基于公认标准的技术路线，降低市场不确定性风险。国际竞争力提升掌握标准制定权可增强产业话语权，推动国产机器人出海。五、与国内同类标准水平的对比情况无六、与有关的现行法律、法规和其他标准的关系本标准的主要技术内容符合现行有效国家标准和行业标准的相关规定，并与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。本标准编制依据《中华人民共和国网络安全法法》及其实施条例、《中华人民共和国标准化法》等相关法律、法规、规章和规定；与强制性国家标准GB11291.1-2023《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》中关于机器人功能安全的规定保持一致；同时参考了《GB/T29824-2013》、《GB/T39134-2020》等国家标准的要求。标准的规范性引用文件，所设定指标值与以上标准没有矛盾。当新的相应机器人编程语言国家标准颁布实施后，以新的国家标准为准，该地方标准自行废止