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文档简介

弱基准环境巡航场景测试评价主讲教师：课程导入01弱基准环境巡航测试准备02弱基准环境巡航测试场景03弱基准环境巡航测试流程04弱基准环境巡航单次测试评价方法PART01弱基准环境巡航测试准备一、弱基准环境巡航测试准备（一）测试场地要求（二）测试环境要求如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：无降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气情况；环境温度-20℃~60℃；水平能见度应大于500m；测试场电磁环境不会对联网通信测试产生影响。一、弱基准环境巡航测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。目标行人替代物目标非机动车替代物一、弱基准环境巡航测试准备测试目标车辆替代物（运动）测试目标车辆替代物（静止）一、弱基准环境巡航测试准备（三）测试仪器设备要求（2）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表1。表1测试设备采集参数和精度要求（四）测试车辆基本要求（1）测试车辆应符合GB7258-2017检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。（2）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式。（3）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆。一、弱基准环境巡航测试准备PART02弱基准环境巡航测试场景二、弱基准环境巡航测试场景测试场景1：低质量卫星定位区域巡航图W.1低质量卫星定位区域巡航表W.1低质量卫星定位区域巡航场景参数测试车辆车速Km/h5~30二、弱基准环境巡航测试场景测试场景2：非结构化道路巡航图W.2非结构化道路巡航表W.2非结构化道路巡航场景参数测试车辆车速Km/h曲率半径m5~3025~250PART03弱基准环境巡航测试流程三、弱基准环境巡航测试流程测试流程图W.3测试执行阶段车辆操作过程示意图PART04弱基准环境巡航单次测试评价方法四、弱基准环境巡航单次测试评价方法单次测试评价测试项目测试场景通过性条件弱基准环境巡航低质量卫星定位区域巡航测试车辆应能够沿预设的行驶路径安全准确地通过无GPS信号路段非

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