1+X机器人操作与运维专项测试卷含答案

第页1+X机器人操作与运维专项测试卷含答案1.伺服系统—般包括(）、执行环节、检测环节、比较环节A、控制器B、处理器C、模拟器D、输入输出【正确答案】：A2.什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准?A、零点标定B、零点反馈C、零点调整【正确答案】：A3.工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为()和电气故障。A、弱电故障B、自身故障C、机械故障D、软件故障【正确答案】：D4.当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理?A、气动工具B、气动三联件C、自由旋转装置【正确答案】：C5.在触摸屏画面的（）中，可以通过文本框，输入框等控件的使用，方便快捷的监控和修改设备的参数。()A、主画面B、控制画面C、参数设置页面D、实时趋势页面【正确答案】：D6.在电气符号中，图示触点开关是()A、先断后合的触电开关B、能定位的按钮开关C、旋钮开关D、手动开关【正确答案】：C7.编程模块应该始终保存在什么文件夹中?()A、MeldungenB、ProgramC、DOIKU【正确答案】：B8.下列选项中，不属于工业机器人系统日常维护的是()。A、振动、异常响声的确认B、控制装置通气口的清洁C、定位精度的确认D、渗油的确认【正确答案】：B9.以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况()。A、在转数计数器与测量板之间断开过之后B、当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时C、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时D、在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时【正确答案】：B10.下列不属于机械故障的是（）A、关节B、润滑C、IO板D、电机【正确答案】：C11.查看工业机器人工作站图纸中的()，可以了解设备的名称、规格、材料、重量、绘图比例、图纸张数等内容。A、配置表B、明细栏C、标题栏D、审核栏【正确答案】：A12.工业机器人编程语言中，(）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。()A、运算B、运动C、工具控制D、通信【正确答案】：C13.在维修工业机器人系统之前需要（)A、关闭系统控制电源B、打开系统主电源C、关闭系统控制电源D、关闭系统主电源【正确答案】：D14.(）主要指主控制器、伺服单元、安全单元、输入/输出装置等电子电路发生的故障。A、强电故障B、自身故障C、弱电故障D、机械故障【正确答案】：D15.KUKA机器人，控制器固件丢失可能会引起()故障。A、机器人运行轨迹不准确B、机器人零点云失C、机器人无法运行D、机器人无法上电【正确答案】：D16.大多数工业机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句。()A、重启B、追踪C、中断D、仿真【正确答案】：B17.SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有（）个。A、1、4B、1、3C、2、3D、2、4【正确答案】：B18.工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么?A、传感器B、执行器C、编码器【正确答案】：A19.用肉眼观察有无保险丝烧断、元器件烧焦、开裂等现象，有无断路现象，以此判断控制板内有无过流、过压、短路问题。上述方法使用的是常规检查中的()。A、看B、触C、问D、嗅【正确答案】：A20.Robox系统的机器人修改用户坐标系后需要点击(），修改后坐标系方可生效。A、激活B、保存C、返回D、计算【正确答案】：B21.（）是执行工业机器人程序的状态，在工业机器人执行程序的过程中操作者可通过调试程序来修改错误。A、监控状态B、执行状态C、编辑状态D、运行状态【正确答案】：B22.在机械设计图纸中，如图配作―表示的是(〕光孔。A、柱形沉孔B、精加工孔C、锥销孔D、一般孔【正确答案】：B23.在工业机器人语言操作系统的监控状态下，操作者可以用(）定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。()A、计算器B、控制器C、示教器（示教盒)D、控制柜【正确答案】：C24.(）编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。()A、对象级B、动作级C、任务级D、离线【正确答案】：B25.DWELL延时指令的单位是()。A、秒B、分C、毫秒D、微秒【正确答案】：A26.音波式数字显示张力计通过（）处理，测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周期波数频率的处理，换算出张力值。A、不连续信号B、模拟信号C、上升沿信号D、数字信号【正确答案】：D27.下列哪些不是日常检查及维护的内容()。A、多功能示教器B、连接器部分以及其连接对象C、同步皮带D、紧急停止按钮【正确答案】：C28.工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中A、B、C代表的是以下哪一个选项?()A、移动B、旋转C、平移【正确答案】：B29.以下哪种行为不会造成人身·伤害或设备损害（).A、骑坐在工业机器人上B、强制扳动工业机器人C、随意按动开关D、触摸示教器【正确答案】：D30.FANUC示教器不包括()A、6D鼠标B、急停按钮C、操作键盘D、TP开关【正确答案】：A31.Robox系统机器人在进行程序恢复时，其文件名中含有（）将会无法识别。A、数字B、小写字母C、汉字D、大写字母【正确答案】：C32.FANUC机器人进行单轴测试时，需要将坐标系切换到（）A、工具坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系【正确答案】：C33.智能传感器的特点不包括（).A、性价比高B、稳定性强C、精度高D、适应能力不强【正确答案】：D34.FANUC机器人备份时，将U盘插到()A、触摸屏上B、示教器上C、控制柜上D、PLC上【正确答案】：B35.操作ABB型工业机器人对齐1轴同步标记时，运动模式需要选择(）。<2020年下半年真题>A、重定位B、轴4-6C、轴1-3D、线性【正确答案】：C36.工业机器人报急停输入可能造成的原因不包含()。A、外部急停输入B、控制柜急停C、示教器急停D、机器人限位【正确答案】：B37.当位置传感器无信号时，使用(）触摸传感器。A、金属B、红色尼龙C、任意物品D、磁铁【正确答案】：B38.系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某—设定，工作中的工业机器人必然会发生的故障。下列哪种情况下，不会引起系统性故障()。A、工业机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时B、工业机器人检测到力矩等参数超过理论值时C、连接插头没有拧紧时D、电池电量不足或电压不够时【正确答案】：B39.(）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。()A、过程控制B、开关量的逻辑控制C、模拟量控制D、运动控制【正确答案】：B40.由上向下投影的视图是（)A、主视图B、后视图C、俯视图D、左视图【正确答案】：C41.移动关节—用字母（）表示。A、TB、PC、sD、R【正确答案】：C42.下列不属于按照能量转换方式分类的是()A、电气驱动B、液压驱动C、低速驱动D、气动驱动【正确答案】：C43.FANUC机器人在旋出急停后，报警依然存在，需要按下（）解除急停报警。A、SHIFTB、SELECTC、ENTERD、RESET【正确答案】：B44.LABLE指令为()。A、跳转指令B、循环指令C、标签指令D、调用指令【正确答案】：C45.当电气设备起火时，不能使用()灭火。A、水B、干粉灭火器C、四氯化碳灭火器D、二氧化碳灭火器【正确答案】：A46.ABBIRB120工业机器人6轴的运动范围是（)。<2020年下半年真题>A、+165°至-165°B、+110°至-110°C、+175°至-175°D、+400°至-400°【正确答案】：D47.在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号-是()A、冷却器B、气动马达C、压缩机D、单向阀【正确答案】：D48.在维修工业机器人系统之前需要（）AA、关闭系统控制电源B、打开系统主电源C、关闭系统主电源D、关闭系统控制电源【正确答案】：A49.工业机器人零点标定的作用是什么?A、工业机器人判断自身的位置。B、工业机器人判断程序的位置。C、工业机器人判断工件的位置。【正确答案】：A50.进行工业机器人日常检查及维护时，带有气压组件的检查项目和有空气2点套件的检查项目有所不同。下列选项中，哪项检查项目不是带有气压组件的检查项目()。A、确认供应压力B、确认干燥器C、泄水的确认D、配管有无泄漏【正确答案】：D51.用鼻子闻，属于常规检查法中的()A、嗅B、触C、问D、看【正确答案】：C52.笛卡尔创建了什么坐标系?A、球面坐标系B、直线坐标系C、直角坐标系【正确答案】：C53.ABB工业机器人的零点信息数据存储在()上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会丢失。A、本体串行测量板B、DSQC652IO板C、本体并行测量板D、轴计算机【正确答案】：D54.(）通常作为工业机器人的技术指标，反映工业机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示A、自由度B、速度C、摆动弧度D、灵敏度【正确答案】：A55.球面关节有（）个自由度。A、4B、3C、2D、1【正确答案】：C56.当在外部编辑好程序后，导入示教器需要将程序导入到什么目录下?()A、TPB、STEUC、program【正确答案】：C57.螺栓松动时，需要使用（）涂抹在螺栓表面，并以适当的力矩进行紧固。A、防松胶B、固体胶C、双面胶D、透明胶【正确答案】：A58.FANUC机器人进行单轴测试时，需要将坐标系切换到()A、工件坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系【正确答案】：C59.当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎么样的运行动()

作?A、继续运行B、返回原始位置C、停止在当前位置【正确答案】：C60.Robox系统的机器人，示教器图标是（）工作状态。A、伺服开B、急停按下C、急停正常D、伺服关【正确答案】：B1.在触摸屏画面的主画面中，可以使用以下哪些控件，实现信息提示，画面切换等功能()。A、切换画面B、按钮C、都不符合D、图形【正确答案】：ABD2.FANUC机器人消除“SRVO-062”报警的措施有（）。A、消除“SRVO-075”报警B、机器人重启C、重置脉冲编码器报警D、零点复归【正确答案】：ACD3.通信协议是在设计机器人通信时首先要考虑的，因为协议是数据传输的准则，通信协议可分()。A、应用级B、连接级C、远程级D、物理级【正确答案】：ABD4.梯形图的设计应注意以下哪些事项()。A、梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有A电源B、梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列C、梯形图按从右到左、自上而下地顺序排列D、输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLE内部其它继电器的触点来驱动【正确答案】：ABD5.下列属于周期一年检修的项目有()。<2020年下半年真题>A、振动异响B、减速机润滑脂C、本体电池D、更换电机【正确答案】：BCD6.根据能量转换方式的不同，可将驱动器划分为（）装置。A、气压驱动B、电器驱动C、液压驱动D、低速驱动【正确答案】：ABC7.下列属于需要执行零点复归的情况是（)A、编码器电源线断开B、执行初始化操作C、更换减速机D、更换电机【正确答案】：ABCD8.大多数工业机器人，需要定期维护以下那几个方面?()A、更换齿形带B、清洁工业机器人表面灰尘C、检查齿形带张力D、对工业机器人进行定期润滑E、紧固各个轴的固定螺栓【正确答案】：ACDE9.FANUC机器人控制器主要使用的文件类型有（）。A、系统文件(*.SV)B、数据文件(*VR)C、程序文件(*TP)D、默认的逻辑文件(*D【正确答案】：ABCD10.库卡工业机器人的零点标定方式有哪些?()A、千分尺B、EMDC、间隙规D、百分表E、参考【正确答案】：AB11.6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成?()A、4轴B、6轴C、5轴D、3轴【正确答案】：ABC12.下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序，实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为O，程序指针跳转至中断程序Notice中的是（)。A、IDeleteB、CONNECTC、Notice;D、ISignalDIE、Delete【正确答案】：ABC13.机器人语言的基本功能包括（）等。A、通信B、决策C、运算D、思考【正确答案】：ABC14.视觉系统的应用包括()。A、检测B、识别C、引导D、测量【正确答案】：ABCD15.遇到什么情况时，需要进行零点标定?()A、当未用控制系统移动机器人轴时B、进行机械修理之后C、RDC板卡更换之后D、在对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后E、对机器人记性调试时【正确答案】：ABCDE16.以下()工具不能用于库卡机器人零点校正。A、水平仪B、万用表C、卷尺D、emd【正确答案】：ABC17.下列属于周期—一年检修的项目是（)A、减速机润滑脂B、振动异响C、更换电机D、本体电池【正确答案】：ACD18.目视检查工业机器人和控制系统时，需要检查以下哪几处?()A、接插器B、保险装置C、线束D、电缆E、工业机器人本体表面【正确答案】：ABCDE19.当ABB工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于MotorsOFF状态时，电机集成的制动闸将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。造成关节轴故障的原因可能是（）。BCA、蓄电池电量缺失B、使用润滑油的质量或者油面高度不正确C、制动器的电源故障D、有故障的制动器【正确答案】：BC20.下列属于日常维护的是（)A、更换电机B、更换减速机C、定位精度的确认D、渗油的确认【正确答案】：CD1.工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合()。A、正确B、错误【正确答案】：A2.减速机的润滑脂每一年更换一次()

正确

错误A、正确B、错误【正确答案】：B3.—般情况下，控制装置的通气口的清洁周期是三个月()

正确

错误A、正确B、错误【正确答案】：A4.工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误【正确答案】：B5.CONST:常量变量，该变量能在RPL程序中赋值（)A、正确B、错误【正确答案】：B6.FANUC机器人码垛寄存器存储有码垛寄存器要素(i，j，k)，在所有程序中可以使用48个。()<2020年下半年真题>A、正确B、错误【正确答案】：B7.工业机器人主要零部件故障最多的是减速齿轮。A、正确B、错误【正确答案】：A8.进行Standard防护类型ABB工业机器人控制柜清洁时，可以使用高压水或蒸汽辅助清洁。()<2020年下半年真题>

正确

错误A、正确B、错误【正确答案】：B9.拆卸ABB工业