工业机器人三维建模 （微课视频版）第2版 课件 项目3：工业机器人本体设计

工业机器人三维建模（微课视频版）第2版

课程纲要项目1：工业机器人与机械CAD

任务1：SolidWorks2023软件安装与启动

任务2：SolidWorks2023软件简介项目2典型零件建模

任务1：简单零件建模

任务2：中等零件建模

任务3：复杂零件建模

任务4：千斤顶零件建模项目3：工业机器人本体设计

任务1：基座J1-1零件设计

任务2：基座J1-2零件设计任务3：大臂J2零件设计任务4：小臂J3零件设计任务5：手腕J5零件设计

任务6：手腕法兰J6零件设计项目4：典型装配体设计及运动仿真任务1：千斤顶装配体设计

任务2:基座部件装配体设计

任务3：齿轮组运动仿真项目5：工程图创建

任务1：中等零件工程图创建

任务2：底座零件工程图创建任务3：千斤顶爆炸工程图创建项目3：工业机器人本体设计

任务1：基座J1-1零件设计

任务2：基座J1-2零件设计任务3：大臂J2零件设计任务4：小臂J3零件设计任务5：手腕J5零件设计

任务6：手腕法兰J6零件设计任务1：基座J1-1零件设计一、任务引入基座位于机器人底部，通过在基座固定板处安装地脚螺钉实现机器人本体定位，并通过J1轴的旋转运动带动机器人本体进行转动。基座在工业机器人中的位置，二、建模过程步骤1单击工具栏中的“新建”，单击“零件”按钮，单击“确定”按钮，进入零件建模，将该零件命名为基座J1零件.sldprt，保存文件到指定文件夹。步骤2选择前视基准面为草图平面，单击草图，画一草图，步骤3单击特征，方向“给定深度，360º”，单击左上角“√”确定。步骤4选择右视基准面为草图平面，单击“草图绘制”，画一矩形草图，步骤5单击特征，从“草图基准面”，方向“给定深度，180mm”单击“√”确定。步骤6选择上表面为草图平面，单击“草图绘制”，画直径分别为316mm、310mm两圆，步骤7单击特征“拉伸切除”，从“草图基准面”，方向“给定深度，3mm”步骤8单击特征，“类型”中，孔类型“旧制孔”，“位置”中，在圆环形上表面单击鼠标，单击确定，单击草图4（修改位置），单击“编辑草图”，该圆孔距离圆心161.5mm，单击草图5（修改形状），单击“编辑草图”，该圆孔直径1.57mm，深度6mm，锥角120º，步骤9单击特征，参数“总角度360º，实例数36，等间距”，步骤10选择上视基准面草图平面，单击“草图绘制”，绘制一半径250mm圆弧，圆周阵列4个单击确定。步骤11单击特征，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度6mm”，步骤12选择底平面为草图基准面，单击“草图绘制”，单击，选择图中各线条（高亮显示），单击确定。步骤13单击特征“拉伸切除”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度10mm，反侧切除”，步骤14选择底平面为草图基准面，单击“草图绘制”，画一直径310mm圆，步骤15单击特征“拉伸切除”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度2mm”，单击确定。步骤16单击特征“圆角”，圆角项目“高亮显示曲线”，圆角参数“半径2mm”，单击确定。步骤17单击特征“圆角”，圆角项目“高亮显示曲线”，圆角参数“半径20mm”，步骤18选择底平面为草图基准面，单击“草图绘制”，画一直径17.5mm圆，单击，圆周阵列4个，再画一直径8mm圆，圆周阵列2个，单击确定。步骤19单击特征“拉伸切除”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度12mm”，步骤20选择底平面为草图基准面，单击“草图绘制”，画一直径26mm圆，与前面直径17.5mm圆同心，圆周阵列4个，步骤21单击特征“拉伸切除”，从“等距6mm”，方向“给定深度，深度10mm”，步骤22选择上视基准面为草图平面，单击“草图绘制”，绘制半径20mm与半径41mm两圆弧，该两圆弧相切且圆心共线（在一直线上），再单击草图中“镜向”，完成另一半草图步骤23单击特征“拉伸凸台”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度92mm”，步骤24选择前视基准面为草图平面，单击“草图绘制”，步骤25单击特征“旋转切除”，方向“给定深度，360º”，步骤26单击特征“圆角”，圆角项目“高亮显示曲线”，圆角参数“半径2mm”，步骤27选择前视基准面为草图平面，单击“草图绘制”，先画一12mm*90mm矩形，再画一12mm*60mm矩形，另一同尺寸矩形用镜像完成，单击确定。步骤29单击特征“异形孔向导”，“类型”中，选择“孔，标准：ANSIMetric，类型：螺钉间隙”；“位置”中，在矩形特征上表面单击鼠标，确定几个孔的位置，单击草图18（修改位置），单击“编辑草图”，四个圆孔位置