立体停车库伸缩车架机构的设计计算过程案例2000字

立体停车库伸缩车架机构的设计计算过程案例目录 1 1 11.1.2中叉的受力分析 21.1.3前叉的设计分析 41.2车架各参数的选择 1.3车架内部零件的选取与校核 6 1.1伸缩车架的扰度与强度车架在存取轿车时插入货架中的部分，厚度设计的应尽量薄，同时车架前端的扰度控制在最小，.车架各参数如下：I₁,I,2I₃:分别为下叉，中叉，上叉的重力方向的矩1.1.1下叉的受力分析：图1.1下叉的受力分析对下叉进行受力分析，设距离A段为x,则在x处截面上产生的相反力a≤x≤1。时的弯矩方程为：积分求得BC端截面转角为：BC端截面挠度为：当x=l₀时，将式1.3代入式1.2和式1.1中，分别算出在支撑点c点处的转角和挠度。1.1.2中叉的受力分析如图1.2所示：因载荷W的作用，在b间产生反力P₁,P₂,图1.2中叉的受力分析计算进行受力分析时，在BF段内，取距F左端距离为x的截面为研究对象当a≤x≤lo时，可算得其转矩方程为：积分得出其转角挠度为：当x=b时，将式1.6代入式1.4和式1.5中，分别得出BF段的转角和挠度如图1.3所示：将d段作为研究对象，c点作为固定端，由于载荷W在中叉产生的反力为P₃和P₄,而由这些反力作用在车架前端弯矩方程为：以固定端E视为坐标原点，算得：当x=l₁时，代入式(1.7)算得：当x=l₁时，代入式(1.8)算得：载荷W在d区间产生的反作用力有P₃,P₄,在E点为δ5,受力分析如图1.4所示：当x=d时，将式4.11代进式4.9和式4.10中，分别算得E点的转角和挠度：l₀=1000mml₁=600mml₂=7上叉为平板状，并取其宽为1100mm,板厚取100mm,其余设计参数标注于由本设计选取车架伸缩机构的伸缩速度为10m/min,所以各轴承所承受的压力则取d=20mm,则n=10000/20π=159.2r/min查表，选择深沟球轴承，代号为6404其基本参数为：d=20mmD=72m查表得x=1y=0P,=xF,+yFa=F,=3750N因Po<F,故取Po1、选取齿轮为45钢，调质处理，齿面硬度HB=217—2、初步计算传动尺寸为软齿面开式传动(1)转矩T₁=9.55×10⁶P₁/n₁=162.43dN·mm(2)设计时，因V值未知，Kv不能确定，故可初选K,=1.4(4)取弹性系数ZE=189.8(5)初选螺旋角β=12°,取节点区域系数ZH=2.46(6)初选Z₁=23,齿条Z₅=∞(7)取螺旋角系数ZB=0.99齿轮的应力循环次数分别为N=60naL=1.08×10⁸取寿命系数Zɴ=1.06取安全系数SH=1.0(9)齿轮的分度圆直径d₁,初算为u=Z₂/Z₁=∞(1)计算载荷系数因(2)对d修正d₁=dn³k1k,=133.9mm(4)故并取b=50mm取寿命系数Yɴ=1.0,取安全系数SF=1.25故则故能满足齿根弯曲疲劳极限。设计合理。设轴径d=80mm,链传动比i=11、选择链轮齿数：初步确定Z=212、定链的节距取Kᴀ=1.0,齿数系数Kz=0.87,多排链系数Kp=1.0所需传递功率为KAK₂P/Kp=1×0.87×0.25/1.0=0.22kW3、定链长、中心距初定中心距a=40p,则链节数链长L=LpP/1000=101×12.7/1000=1.28m实际中心距a=a-△a=508-25.4=4834、求作用在轴上的力工作拉力F=1000P/V=1500N作用在轴上的压力F₀=1.2F=1800N轴径d.n=C³P/n=110³2.5/159.2=13mm计算结果及所有参数确定：链条规格：08A单排链，101节，长1280