毕业设计（论文）-基于三菱PLC交通灯控制系统设计

基于PLC的交通灯控制系统的设计PAGE6毕业设计报告课题名称基于PLC的交通灯控制系统的设计作者 专业班级学号指导教师2017年2月

目录摘 要 3ABSTRACT 4第1章绪论 5第2章设计要求 63PLC硬件控制设计 83.1PLC选择 83.2输入和输出分配表 83.3PLC输入和输出接线图 93.4主要硬件设备统计 114PLC软件控制设计 124.1内部使用地址 124.2流程图设计 124.3PLC梯形图 144.4语句表程序 25第5章调试和模拟测试 335.1仿真软件介绍 335.2.仿真测试 336结束语 39参考文献 40致谢 41附录 42附录1梯形图程序 42

摘 要近年来，随着我国经济的快速发展，社会的不断进步，汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多，城市道路交通问题显得特别严重。本课题基于PLC交通信号灯控制系统的设计，用于PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，安装使用方便，增加扩展模块灵活，安装调试工作量很小，维护特别方便，容易特别改造，对于提高城市路网的通行能力，实现道路交通的科学化管理有一定的意义。 本课题选用三菱小型PLC，FX2N-16MRPLC，本体含有8路数字量输入和8路继电器输出，外加2块FX2N-8EY，8路继电器输出模块。对交通灯进行自动控制，倒计时显示，最后使用三菱PLC仿真软件进行了仿真测试，达到了预期的设计目的。关键词：PLC，梯形图，交通灯

ABSTRACTInrecentyears,withtherapiddevelopmentofChina'seconomy,thecontinuousprogressofsociety,thepaceofthecarintothefamilyandtheincreaseinthenumberofurbancars,urbanroadtrafficproblemsareparticularlyserious.ThedesignofPLCcontrolsystemoftrafficlightsbasedonPLC,usedwithhighreliability,stronganti-interferenceability,convenientinstallation,flexibleexpansionmodule,installationdebuggingworkloadissmall,convenientmaintenance,easyspecialtransformation,toimprovethecityroadnetworkcapacity,torealizescientificmanagementofroadtraffichascertainmeaning.ThistopicusestheMITSUBISHIsmallPLC,FX2N-16MRPLC,thebodycontains8digitalinputsand8relayoutput,plus2FX2N-8EY,theoutputmoduleofthe8relay.Automaticcontroloftrafficlights,countdowndisplay,thefinaluseoftheMITSUBISHIPLCsimulationsoftwareforthesimulationtesttoachievethedesireddesignobjectives.Keywords:PLC;LadderProgram;TrafficControl

第1章绪论PLC可编程序控制器的优点越来越得到人们的认可。采用PLC进行控制，不但极大的提高了电气控制系统的可靠性，和抗干扰的能力，同时也极大的简化和减少了维修和维护的工作量。PLC的接口简单可靠，梯形图编程语言很容易被工程技术人员所接受，因为梯形图语言的图形符号和表达方式跟继电器电路图的语言非常接近，只需要采用PLC的少量开关逻辑控制指令，就能够方便的快速的实现继电器电路的功能。这对于不熟悉电路和电子，不懂得计算机原理和编程语言，而又需要使用计算机从事工业控制，提供了极大的方便，因此PLC很受工程技术人员的欢迎。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用维护方便、控制程序可以编写、体积小巧、质量较轻、功能强大和价格适中等许多特点，在各行各业，各个领域得到了极其广泛的应用。本课题是通过PLC十字路口交通灯进行控制，通过分析被控对象，明确控制系统的控制要求，确定系统使用的输入和输出设备的相关种类和数量，进行控制流程设计和程序编程设计。在设计该PLC交通灯控制设计的同时，还总结了以往PLC交通灯的一般方法和步骤，把以前学过的知识融汇到本次设计中来，能够更加深入的了解关于PLC的知识。

第2章设计要求交通灯信号示意图见图2-1所示。图2-1交通信号灯示意图十字路口东西方向和南北方向各安装有直行红色、黄色、绿色交通信号灯（如图2-1所示）。并安装有倒计时显示器，用于显示东西和南北方向的倒计时时间。系统采用启动和停止2个控制按钮进行控制，按下启动，系统开始运行，并周而复始地循环运行；按下停止按钮，系统停止，所有信号灯都熄灭。信号灯的控制规律见表2-1所示。系统启动后，首先东西方向绿灯亮25s（时间可以设定），然后东西绿灯闪烁3s（时间可以设定），然后东西黄灯亮3s（时间可以设定），与此同时南北方向红灯亮31s（时间可以设定）。南北方向红灯亮31s后转为南北绿灯亮25s（时间可以设定），然后南北绿灯闪烁3s（时间可以设定），最后南北黄灯亮3s（时间可以设定），东西向红灯亮31s（时间可以设定）。这样周而复始地循环执行。要求采用PLC来实现交通灯的控制。

表2-1信号灯控制时间表东西方向信号绿灯亮绿灯闪烁黄灯亮红灯亮时间25s3s3s31s南北方向信号红灯亮绿灯亮绿灯闪烁黄灯亮时间31s25s3s3s

3PLC硬件控制设计3.1PLC选择分析系统，共使用了2路数字量输入，22路数字量输出。 故可以选择三菱FX2N系列的FX2N-16MRPLC，本体含8路数字量输入，和8路继电器输出，和2块FX2N-8EY（8路继电器输出扩展模块），可以满足使用需要。3.2输入和输出分配表输入和输出分配表见表3-1和3-2。表3-1数字量输入分配表名称内部地址外部编号启动X0SB1停止X1SB2表3-2数字量输出分配表名称内部地址备注东西直行绿灯Y0HL1东西直行黄灯Y1HL2东西直行红灯Y2HL3南北直行绿灯Y3HL4南北直行黄灯Y4HL5南北直行红灯Y5HL6东西到计时显示控制输出1Y108421数码的1东西到计时显示控制输出2Y118421数码的2东西到计时显示控制输出3Y128421数码的4东西到计时显示控制输出4Y138421数码的8东西倒计时数码位显示选择1Y14用于轮询点亮数码管位个位东西倒计时数码位显示选择2Y15用于轮询点亮数码管位10位东西倒计时数码位显示选择3Y16未使用东西倒计时数码位显示选择4Y17未使用南北到计时显示控制输出1Y208421数码的1南北到计时显示控制输出2Y218421数码的2南北到计时显示控制输出3Y228421数码的4南北到计时显示控制输出4Y238421数码的8南北倒计时数码位显示选择1Y24用于轮询点亮数码管位个位南北倒计时数码位显示选择2Y25用于轮询点亮数码管位10位南北倒计时数码位显示选择3Y26未使用南北倒计时数码位显示选择4Y27未使用3.3PLC输入和输出接线图 外部220V50Hz交流电进L，N供设备使用。QF1是总的断路器，可以通断设备的电源。FU1总的熔断器，起到过流保护作用。A1是直流开关电源，将交流220V50Hz变成24V直流电供PLC的输入和输出使用。 QF2是直流输出断路器，可以通断直流电输出，FU2是直流电回路熔断器，起到过流保护直流电路作用。A2是FX2N-16MRPLC，含8路数字量输入，和8路继电器输出，用于输入接启动和停止按钮。输出接东西红，黄，绿灯，南北红，黄，绿灯。A3是FX2N-8EY，8路继电器输出扩展模块，用于驱动东西数码显示，其中Y10用于8421码的1，其中Y11用于8421码的2，其中Y12用于8421码的4，其中Y13用于8421码的8，Y14用于驱动数码管的个位，Y15用于驱动数码管的10位。Y16和Y17分别用于驱动100位和1000位，这里没使用。A4是FX2N-8EY，8路继电器输出扩展模块，用于驱动南北数码显示，其中Y20用于8421码的1，其中Y21用于8421码的2，其中Y22用于8421码的4，其中Y23用于8421码的8，Y24用于驱动数码管的个位，Y25用于驱动数码管的10位。Y26和Y27分别用于驱动100位和1000位，这里没有使用。图3-1PLC数字输入输出接线图3.4主要硬件设备统计主要设备见表图3-3。表3-3主要设备表序号名称数量1三菱FX2N-16MRPLC，本体含8路数字量输入，8路继电器量输出1块2三菱FX2N-8EY，FX2N扩展模块，提供8路继电器输出2块3安装了三菱GXDeveloper编程软件和三菱PLC仿真软件GXSimulator的计算机1台4电脑跟三菱FX2N系列PLC通信通信电缆，SC-091根5施耐德2极断路器2个6熔断器6个7明伟24V直流开关电源1个8施耐德24V绿色指示灯6个9施耐德24V红色指示灯6个10施耐德24V黄色指示灯4个112位数码管，2个12施耐德启动按钮，绿色1个13施耐德启动按钮，红色1个14导线适量15500欧姆电阻，用于限流，防止损坏数码管12个

4PLC软件控制设计根据控制要求和系统分析，硬件电路，编写软件程序。4.1内部使用地址为了方便编程和阅读的方便，定义了部分内部使用内存地址，如表4-1所示。表4-1PLC内部使用地址名称PLC内部地址名称PLC内部地址东西直行绿灯M0东西直行黄灯时间2秒D202东西直行绿灯闪烁M1东西直行红灯时间30秒D203东西直行黄灯M2南北直行绿灯时间设25秒D210南北直行绿灯M3南北直行绿灯闪烁时间3秒D211南北直行绿灯闪烁M4南北直行黄灯时间2秒D212南北直行黄灯M5南北直行红灯时间30秒D213系统启动标志M30东西直行绿灯时间计时D220东西设定时间D4东西直行绿灯闪时间计时D221东西实际计时D6东西直行黄灯时间计时D222东西倒计时D8东西直行红灯时间计时D223南北设定时间D14南北直行绿灯时间计时D230南北实际计时D16南北直行绿灯闪烁时间计时D231南北倒计时D18南北直行黄灯时间计时D232东西直行绿灯时间设25秒D200南北直行红灯时间计时D233东西直行绿灯闪烁时间3秒D2014.2流程图设计程序流程图见图4-1所示 开机初始化设定系统使用参数。 按启动按钮，系统启动，开始执行东西执行绿灯亮；东西绿灯亮时间到，执行东西绿灯闪烁；东西绿灯闪烁定时到，执行东西黄灯亮；东西黄灯亮时间到，执行南北绿灯亮；南北绿灯亮时间到，执行南北绿灯闪烁；南北绿灯闪烁定时到，执行南北黄灯亮；南北黄灯亮时间到，没按停止按钮的话，循环执行东西绿灯亮。

停止？停止？否时间到？否是东西绿灯时间到？否是东西绿闪时间到？否是东西黄灯设定时间到？否是南北绿灯亮是停止启动？是否停止时间到？否是南北绿灯闪烁时间到？否是南北黄灯亮开始初始化参数设定是否图4-1程序流程图

4.3PLC梯形图开机初始化，使用系统内部特殊标志M8002，开机运行一个扫描周期，复位内存位M0到M20，防止开机程序错乱。开机初始化，使用M8002，设定东西运行参数。设定东西直行绿灯时间D200，预设为25秒，设定东西直行绿灯闪烁时间201，预设为3秒，设定东西直行绿黄灯时间D202，预设为。2秒，设定东西直行红灯时间D203，预设为30秒。使用比较命令，例如=D200K0，就是比较D200是不是0，K是十进制的意思，假设D200为0，表明以前客户没有设定过D200（东西绿灯亮时间），需要使用预设值，预设25秒，D200=25。假设开机检查D200不等于0，则客户进行过设定参数，不需要使用预设的25秒，需要使用客户设定值。开机初始化，使用M8002特殊标志，设定南北直行绿灯时间D210，预设25秒，设定南北直行绿灯闪烁时间D211，预设3秒，设定南北直行绿黄灯时间D212，预设2秒，设定南北直行红灯时间D213，预设30秒。系统启动标志。按启动按钮SB1系统启动，X000常开触点闭合，启动标志M30线圈得电，常开触点M30为ON，进行自保持，按停止按钮SB2，X001常闭触点断开，M30线圈失电，系统停止,启动标志M30为OFF。系统启动M30为ON，则没有系统运行步骤，M0到M5全部为OFF，则置位M0，执行东西直行绿灯亮。或者南北直行黄灯结束后，M5为ON，南北直行黄灯时间计时D232大于或者等于设定的南北直行黄灯时间D212，则复位M5，置位M0，执行下一循环，东西直行绿，复位南北直行黄灯。执行东西直行绿灯步骤M0为ON，采用系统内部秒时钟M8013,每秒加1，数据保存在D220中，D220=D220+1，ADDP是执行一次的意思，防止反复累计造成错误，只在检测到秒时钟到来，执行一次加1操作。当前动作步骤为东西直行绿，M0为ON，系统启动M30为ON，东西直行绿灯计时D220与设定的东西执行绿灯时间D200进行比较比较，D220大于或者等于设定的时间D200，则复位M0，置位M1，同时D220赋值为0，意思是停止东西直行绿灯步骤，执行东西直行绿灯闪烁步骤，同时东西直行绿灯计时D220清零,为下一次使用做准备。当前动作步骤为东西绿灯闪烁，M1为ON，使用系统内部秒时钟M8013，进行东西直行绿闪计时，每秒加1，数据保存在D221中，D221=D221+1.当前动作为东西绿灯闪烁，M1为ON，东西直行绿灯闪烁计时D221与东西直行绿闪设定时间D201进行比较，D221大于或者等于设定时间D201，则执行复位M1，置位M2，D221赋值0，就是停止东西直行绿灯闪烁步骤，执行东西直行黄灯步骤，同时东西直行绿灯闪烁计时D221清零。当前动作为东西直行黄灯步骤，M2为ON，则使用系统内部时钟M8013进行计时，每秒加1，数据保存在D222中，D222=D222+1.当前动作步骤为M2，东西直行黄灯步骤，东西直行黄灯计时D222与东西黄灯设定时间D202比较，计时时间D222大于或者等于设定时间D202，则复位M2，置位M3，D222赋值为0，停止东西直行黄灯步骤，执行南北西直行绿灯步骤，同时东西直行黄灯计时D222清零.当前执行南北直行绿灯步骤，使用系统内部时钟M8013,1秒加1，南北绿灯直行计时数据保存在D230中，D230=D230+1当前动作步骤为M3，南北直行绿灯步骤，比较南北直行绿灯计时D230与南北直行绿灯设定时间D210，计时时间D230大于或者等于设定时间D210，则复位M3，置位M4，同时D230赋值为0，停止南北直行绿灯步骤，执行南北西直行绿灯闪烁步骤，同时南北直行绿灯计时D230清零。当前动作步骤为南北直行绿灯闪烁步骤，使用系统内部时钟M8013,1秒加1，对南北直行绿灯闪烁进行计时，计时数据保存在D231中，D231=D231+1.当前动作步骤为南北直行绿灯闪烁，M4为ON，比较南北直行绿灯闪烁计时D231与南北绿灯闪烁设定时间D211，计时时间D231大于或者等于设定时间D211，则复位M4，置位M5，同时计时D231赋值为0，停止南北直行绿灯闪烁步骤，执行南北西直行黄灯步骤，同时南北直行绿灯闪烁计时D231清零当前动作步骤为南北直行黄灯步骤，M5为ON，使用系统内部时钟M8013,进行南北直行黄灯计时，每秒加1，计时数据保存在D232中，D232=D232+1.当前动作步骤为南北直行黄灯步骤，M5为ON，比较南北黄灯烁计时D232与南北黄灯设定时间D212比较，计时D232大于或者等于设定时间D212，则复位M5，置位M0，计时D232赋值0，停止南北直行黄灯步骤，执行东西直行绿灯步骤，循环执行，同时南北直行黄灯计时D232清零。为了进行倒计时显示东西红灯时间计时时间，计时东西红灯倒计时。东西红灯亮的时候Y002为ON，使用内部使用秒M8013，执行东西红灯亮计时，计时每秒加1，计时时间保存在D223中。检测到东西红灯灭的时候，Y002常闭触点闭合，则复位东西红灯计时，D223=0。南北红灯计时。为了显示南北红灯倒计时,对南北红灯时间进行计时，南北红灯亮的时候，Y005常开触点闭合，执行南北红灯亮计时，使用内部秒M8013，南北红灯进行计时，D233每秒加1，数据保存在D233中。南北红灯灭的时候，Y005常闭触点闭合，计时清零，D233=0.东西直行绿灯，系统启动的时候，M30常开触点闭合，检测当前为东西直行绿灯步骤，M0常开触点闭合，则Y000线圈得电，点亮东西直行绿灯。或者执行东西直行绿灯闪烁的时候，M1常开触点闭合，使用内部秒时钟M8013，进行东西绿灯闪烁。东西直行黄灯，系统启动的时候，M30常开触点闭合，执行东西直行黄灯步骤，M2常开触点，则Y001线圈得电，执行东西直行黄灯亮。东西直行红灯灯，系统启动的时候，M30常开触点闭合，不是东西直行绿灯步骤，M0常闭触点闭合，不是东西直行绿灯闪烁步骤，M1常闭触点闭合，不是东西直行黄灯步骤，M2常闭触点闭合，则Y002线圈得电，执行东西直行红灯亮。南北直行绿灯，系统启动的时候，M30常开触点闭合，执行东西南北绿灯步骤，M3常开触点闭合，则Y003线圈得电，执行南北直行绿灯亮。或者南北直行绿灯闪烁的时候，M1常开触点闭合，使用内部时钟M8013控制Y003闪烁。南北直行黄灯，系统启动的时候，M30常开触点闭合，执行南北直行黄灯步骤，M5常开触点闭合，Y004线圈得电，执行南北直行黄灯亮南北直行红灯，系统启动的时候，M30常开触点闭合，不是南北直行绿灯步骤，M3为OFF，不是南北直行绿灯闪烁不是，M4为OFF，不是南北直行黄灯步骤，M5为OFF，此时M3=0，M4=0，M5=0，线圈Y005得电，执行南北直行红灯亮。东西倒计时计算使用的实际时间和设定时间进行赋值。根据当前的动作步骤进行赋值。检测到当前为是东西直行绿灯的时候，M0常开触点闭合，则D4=D200，东西设定时间为东西直行绿灯设定时间；D6=D220，东西计时时间为东西直行绿灯计时时间。检测到当前东西直行绿灯闪烁的时候，M1常开触点闭合，则D4=D201，东西设定时间使用东西直行绿灯闪烁设定时间，D6=D220，东西计时时间使用东西直行绿灯闪烁计时时间。检测到当前是东西直行黄灯的时候，M2常开触点闭合，则D4=D202，东西设定时间使用东西直行黄灯设定时间，D6=D222，东西计时时间使用东西直行黄灯计时时间。检测到当前是东西直行红灯的时候，Y002常开触点闭合，则D4=D203，东西设定时间使用东西直行红灯设定时间，D6=D223，东西计时时间使用东西直行红灯计时时间。东西倒计时计算，东西倒计时=东西设定时间–东西计时时间。采用SUB进行减，D8=D4-D6。D8为东西到计时计算值，D4为东西设定时间，D6为东西计时时间。东西倒计时显示，使用三菱提供的特殊命令，SEGLD8Y010K0，D8为需要显示的东西倒计时时间，Y010为4四数码管控制的开始地址，其中Y10，Y11，Y12，Y13用于控制的8421码，Y14，Y15，Y16，Y17用于控制显示位数。南北倒计时计算使用的计时时间和设定时间进行赋值。根据当前动作步骤，是南北直行绿灯的时候，M3常开触点闭合，则D14=D210，南北设定时间使用南北直行绿灯设定时间，D16=D230，南北计时时间使用南北直行绿灯计时时间。检测到当前是南北直行绿灯闪烁的时候，M4常开触点闭合，则D14=D211，南北设定时间使用南北直行绿灯闪烁设定时间，D16=D231，南北计时时间使用南北直行绿灯闪烁计时时间。检测到当前是南北直行黄灯的时候，M5常开触点闭合，则D14=D212，南北设定时间使用南北直行黄灯设定时间，D16=D232，南北计时时间使用南北直行黄灯计时时间。检测到当前是南北直行红灯的时候，Y005常开触点闭合，则D14=D213，南北设定时间使用南北直行红灯设定时间，D16=D233，南北计时时间使用南北直行红灯计时时间。南北倒计时计算，南北倒计时=南北设定时间–南北计时时间，使用SUBD14D16D18，D18=D14-D16,D18为南北倒计时计算时间，D14为南北设定时间，D16为南北计时时间。南北倒计时显示，使用特殊命令，SEGLD18Y020，K0，D18是南北倒计时显示数据，Y20，Y21，Y22，Y23用于控制四位数码管的8421码，Y24，Y25，Y26，Y27用于控制控制显示位数。程序结束标志，END为程序结束标识，表示到此程序结束。4.4语句表程序0LDM8002

1ZRSTM0M20

6LDM8002

7MPS

8AND=D200K0

13MOVK25D200

18MRD

19AND=D201K0

24MOVK3D201

29MRD

30AND=D202K0

35MOVK3D202

40MPP

41AND=D203K0

46MOVK30D203

51LDM8002

52MPS

53AND=D210K0

58MOVK25D210

63MRD

64AND=D211K0

69MOVK3D211

74MRD

75AND=D212K0

80MOVK3D212

85MPP

86AND=D213K0

91MOVK30D213

;*系统启动

96LDX000

97ORM30

98ANIX001

99OUTM30

100LDM30

101ANIM0

102ANIM1

103ANIM2

104ANIM3

105ANIM4

106ANIM5

107LDM5

108AND>=D232D212

113ORB

114MPS

115ANDM30

116RSTM5

117MPP

118ANDM30

119SETM0

120LDM0

121ANDM8013

122ANDM30

123ADDPD220K1D220

130LDM30

131ANDM0

132AND>=D220D200

137RSTM0

138SETM1

139MOVK0D220

144LDM1

145ANDM8013

146ANDM30

147ADDPD221K1D221

154LDM30

155ANDM1

156AND>=D221D201

161RSTM1

162SETM2

163MOVK0D221

;*东西黄时间

168LDM2

169ANDM8013

170ANDM30

171ADDPD222K1D222

178LDM30

179ANDM2

180AND>=D222D202

185RSTM2

186SETM3

187MOVK0D222

192LDM3

193ANDM8013

194ANDM30

195ADDPD230K1D230

202LDM30

203ANDM3

204AND>=D230D210

209RSTM3

210SETM4

211MOVK0D230

216LDM4

217ANDM8013

218ANDM30

219ADDPD231K1D231

226LDM30

227ANDM4

228AND>=D231D211

233RSTM4

234SETM5

235MOVK0D231

240LDM5

241ANDM8013

242ANDM30

243ADDPD232K1D232

250LDM30

251ANDM5

252AND>=D232D212

257RSTM5

258SETM0

259MOVK0D232

264LDM8000

265MPS

266ANDY002

267ANDM8013

268ANDM30

269ADDPD223K1D223

276MPP

277ANIY002

278MOVK0D223

283LDM8000

284MPS

285ANDY005

286ANDM8013

287ANDM30

288ADDPD233K1D233

295MPP

296ANIY005

297MOVK0D233

302LDM0

303LDM1

304ANDM8013

305ORB

306ANDM30

307OUTY000

308LDM2

309ANDM30

310OUTY001

311LDIM0

312ANIM1

313ANIM2

314ANDM30

315OUTY002

316LDM3

317LDM4

318ANDM8013

319ORB

320ANDM30

321OUTY003

322LDM5

323ANDM30

324OUTY004

325LDIM3

326ANIM4

327ANIM5

328ANDM30

329OUTY005

330LDM8000

331MPS

332ANDM0

333MOVD200D4

338MOVD220D6

343MRD

344ANDM1

345MOVD201D4

350MOVD221D6

355MRD

356ANDM2

357MOVD202D4

362MOVD222D6

367MPP

368ANDY002

369MOVD203D4

374MOVD223D6

379LDM8000

380SUBD4D6D8

387LDM8000

388SEGLD8Y010K0

395LDM8000

396MPS

397ANDM3

398MOVD210D14

403MOVD230D16

408MRD

409ANDM4

410MOVD211D14

415MOVD231D16

420MRD

421ANDM5

422MOVD212D14

427MOVD232D16

432MPP

433ANDY005

434MOVD213D14

439MOVD233D16

444LDM8000

445SUBD14D16D18

452LDM8000

453SEGLD18Y020K0

460END

第5章调试和模拟测试5.1仿真软件介绍安装完三菱编程软件GXDeveloper后，再安装三菱PLC仿真软件GXSimulator，安装完成后，到编程软件的工具菜单，点起动梯形图逻辑测试，启动仿真PLC。图5-1启动仿真PLC5.2.仿真测试启动仿真PLC后，初始画面如下，执行初始化，参数进行赋值为了启动系统，需要点启动按钮，模拟系统按启动按钮，找到系统启动按钮，SB1，点击X000，右键，弹出快捷菜单，点软元件测试打开软元件测试窗口，在位软元件，软元件X000的下面，点击强制ON按钮，观察到系统启动了，M30线圈得电，系统启动标志有效，M30=1观察到第1步是东西绿灯亮，M0置位为ON，东西绿灯计时，D220一秒加1，D220=D220+1找到倒计时显示程序位置，观察到东西倒计时D8在一秒秒的变化观察到南北倒计时D18，也在一秒秒的变化为了能够观察到输出整体情况，鼠标右键，弹出快捷菜单，里面点击软元件批量，打开的窗口里，输入Y0，回车，观察到输出在变化，对照输出符号表，观察输出。为了观察当前的动作步骤，在软元件里面输入M0，回车，观察M0到M5哪个是1，就是表明当前哪个步骤。为了观察倒计时情形，输入软元件D0回车，D4,D6,D8数值是东西倒计时数据，D4是当前设定时间，D6是计时时间，D8是倒计时显示时间。观察到D8=D4-D6=30-3=27.观察D14,D16,D18数值是南北倒计时数据，D14是设定时间，D