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PAGE45-《工程测量学》实验指导书班级:姓名:学号:编写:贵仁义2015年2月实验一标高的放样一、实验目的工程建筑物的高程放样,主要采用几何水准测量的方法,有时也采用卷尺直接丈量竖直距离以及三角高程测量。本实验将利用几何水准测量方法放样高程,使同学们能够熟练掌握高程的放样过程与技巧。二、实验原理在工程建设中,需要放样由设计给定的高程。如挖基坑时要求放样坑底高程、平整场地时要求按照设计放样一系列点的高程、为了控制房屋基础面的标高及各层楼板的高度和平整度,都需要根据工程进度进行大量的高程放样工作。高程放样时,地面有已知水准点(),待定点的设计高程为,要求在实地定出与设计高程相应的水平线或待定点顶面。我们用水准仪放样时,采用与水准测量类似的办法进行,如图:为已知水准点上水准尺的读数,待放样点上水准尺的读数。当:水准尺的零点位置即为设计标高。三、实验内容与要求1.模拟将高程控制点以其必要的精度引测到施工区域,并建立临时水准点;2.放样设计高程(相应数据每小组在实验前一天应设计好);3.放样一斜坡(同上);4.预先选择好与实验相适应的场地;5.现场标定所放样的点位。四、具体安排1.时间:待定;2.分组:待定;3.仪器:S3水准仪一套,记录板一块,水准记录纸每人一份(学生自己准备),塔尺两根,尺垫两块。五、注意事项1.注意人员和仪器安全;2.每人必须独立完成所有观测、记录、计算等操作;3.引测的水准路线应有两个测站,并设立临时水准点;4.实验前认真复习高程放样的有关内容。六、实验报告1.放样的详细步骤和所有相关数据;2.放样略图;3.实验报告每人一份。实验报告(一)1.场地内临时水准点观测记录表(两次仪器高法)测站目标视距后视读数前视读数高差平均高差高程备注--1900.000已知2.标高放样计算表测站临时水准点高程后视读数放样点编号设计高程前视读数备注--1--2345673.沿给定方向坡度线放样计算表测站临时水准点高程后视读数视线高坡顶设计高程设计坡度放样点间水平距离放样点设计高程前视读数5%实验二厂房施工控制网的建立(基线法)一、实验目的厂区控制网点的分布较稀,用以放样建筑物的细部位置是远远不够的。因此对每一个车间、厂房有必要建立厂房控制网。由于一般的厂房都是矩形,因而厂房控制网大都布设成矩形,称为矩形控制网(或建筑方格网)。厂房控制网是厂房施工的基本控制,厂房骨架及其内部独立设备的关系尺寸都是根据它放样到实地上去的。由此,作为测绘工程专业的学生,必须熟悉并牢固掌握厂房施工控制网建立的全过程。二、实验原理厂房控制网常用的建立方法有两种,一种是基线法,一种是轴线法,本实验将按基线法测设厂房控制网(测设一个矩型)。先根据厂区控制点定出它的一条边作为基线(-),再在基线的两端测设直角,设置矩形的两条短边,并沿短边丈量距离,这种布置形式比较简单,测设方便。但由于其余三边都由基线推出,误差集中在最后一条边上,这条边的精度就比较低,这种形式的矩形控制网只适用于一般的中小型厂房。如图:厂房三、实验内容与要求1.根据厂区控制网(实验时临时假定一起始点A和起始方向),定出矩形网的一条边作为基线点1和2。S219.258m8B14A232.在基线的两端测设直角,设置矩形的另外两条边。3.实测角度∠3和∠4与设计角度(90º)之差≤,实测边长和与设计边长之相对误差≤。四、具体安排1.时间:待定;2.分组:待定;3.仪器:全站仪一套,记录板一块。五、注意事项1.复习好有关厂房控制网建立的内容;2.严守纪律,服从指导,爱护仪器设备。六、实验报告1.操作的详细步骤;2.测设的示意图;3.测设的误差结果;4.该方法的优缺点及适应的场合;5.实验报告每人一份。实验报告(二)1.放样1号点记录:盘左与盘右差=();2.放样2号点记录:盘左与盘右差=();3.在测站1放样4号点记录:盘左与盘右差=();4.在测站2放样3号点记录:盘左与盘右差=();5.在测站3、4测水平角记录表:测站目标盘左读数盘右读数2平均方向值角度观测值与之差3244316.实测边长记录表:测站目标干温湿温气压斜距水平距离平均距离相对误差实验三厂房施工控制网的建立(轴线法)一、实验目的同实验二,本实验将按轴线法建立厂房施工控制网。二、实验原理首先根据厂区控制网定出矩形控制网的主轴线,然后根据主轴线在厂房柱基础的挖土范围以外测设出矩形网的四条边,从而形成一个控制网。这样的布网方法比较灵活,标桩容易选择适宜的位置,矩形的四条边都是根据主轴线测设的,其误差分布比较均匀。缺点是测设的工序较多,比较费时,它一般用于大型车间建立控制网。除了实验二中所需要的测设直角和测设设计距离外,还需要对主轴线的直线性和副轴线、与的垂直性进行修正。修正计算公式:,。三、实验内容与要求1、根据厂区控制网(实验时临时假定O和起始方向)定出厂房控制网的长轴线AB。实验时用盘左后视A,倒镜,在合适的地方标志,用盘右后视A,倒镜,在合适的地方标志,取和的中间位置作为。要求∠AOB与180º的差值≤。否则应进行改正。2、以为测站,用两个盘位分别测设短轴线。当交角不符合直角时应调整短轴线的端点。3、以A为测站测设和,以B为测站测设和。4、实测闭合角。四、具体安排1.时间:待定;2.分组:待定;3.仪器:同实验二。五、注意事项1.每一小组必须根据实验内容选择好实验场地,精密组织,有效利用时间,在有限的时间内完成实验的全部内容。2.复习有关厂房控制网建立的内容和步骤。3.注意仪器和人员的安全。六、实验报告1.操作的详细步骤;2.观测的示意图;3.长轴线、短轴线的改正值计算及改正方法;4.闭合角的观测结果及闭合差值;5.该方法的优缺点及适应的场合;6.实验报告每人一份。实验报告(三)1.由正倒镜放样,与的差值=();2.一测回测得:测站目标盘左读数盘右读数2平均方向值角度观测值与之差()O3.由主轴线放样副轴线,两个盘位得到的与的差值=();4.一测回测得:测站目标盘左读数盘右读数2平均方向值角度观测值与之差()O5.对点进行修正计算:=();6.以为后视,采用两个盘位由放样和;以为后视,采用两个盘位由放样和。7.实测、、、处角度。测站目标盘左读数盘右读数2平均方向值角度观测值与之差()实验四带有缓和曲线的圆曲线放样一、实验目的圆曲线和缓和曲线是线路工程中使用最多的两种曲线,通过对带有缓和曲线的圆曲线的模拟测设,使同学们能够熟练掌握曲线的放样数据计算公式,放样方法及放样步骤。二、实验原理具有缓和曲线的圆曲线的放样一般根据实测得到的偏角(左偏角、右偏角)、设计给定的圆曲线半径、缓和曲线长,以及从线路起点开始计算的交点里程等作为起算数据,首先要计算曲线要素和主要点里程:曲线要素切线长:曲线长:外矢距:切曲差:主要点里程直缓点里程=交点里程-切线长缓圆点里程=直缓点里程+缓和曲线长曲中点里程=直缓点里程+曲线长/2缓直点里程=直缓点里程+曲线长圆缓点里程=缓直点里程-缓和曲线长然后计算缓和曲线元素:垂足距:内移距:缓和曲线角:按照曲线要素放样直缓点、缓直点和曲中点,缓圆点和圆缓点用其坐标进行放样。曲线的详细放样可以根据不同的放样方法,依据不同的放样依据(已知数据)计算不同的放样数据。常用的方法有:偏角法、极坐标法、直角坐标法、全站仪任意设站放样法、RTK等。本次实验采用极坐标法和直角坐标法。曲线详细放样时,需要事先确定放样细部点的密度,可以通过它们的里程来确定,有了每个细部点的里程,就可以知道它们各自对应的弧长,根据弧长计算它们的坐标(,),最后根据坐标计算每个细部点的极坐标(,)其中:若该点在缓和曲线上,则,;若该点在圆曲线上,则,。三、实验内容与要求1.在现场选择一个假想弯道,在交点处测量线路偏角;2.根据现场情况,选择曲线半径与缓和曲线长度;3.在假设交点JD里程为DK108+100.00时,计算各主要点的里程;4.在现场定出曲线主要点,并用记号标定;5.用极坐标法测设“半条曲线”;用直角坐标法测设另外“半条曲线”。四、具体安排1.时间:待定;2.分组:待定;每位同学带好计算器,准备有关计算公式;3.仪器:全站仪一套,带三角架棱镜,测伞一把,记录板一块。五、注意事项1.注意选好实验场地;2.保证仪器安全;3.全组同学精密组织;4.实验前认真复习有关曲线测设的内容,牢记有关计算公式。六、实验报告1.放样数据的计算表格和放样草图;2.放样结果的检核情况;3.实验报告每人一份。实验报告(四)1.选定交点和交线方向;2.偏角测量测站目标度盘读数(用盘左)转角大小偏角大小备注注明左偏或右偏3.设计给定的圆曲线半径=、缓和曲线长=,以及从线路起点开始计算的交点里程。4.曲线要素计算切线长:=曲线长:=外矢距:=切曲差:=5.主要点里程计算直缓点里程=交点里程-切线长=缓圆点里程=直缓点里程+缓和曲线长=曲中点里程=直缓点里程+曲线长/2=缓直点里程=直缓点里程+曲线长=圆缓点里程=缓直点里程-缓和曲线长=6.计算缓和曲线元素:垂足距:=内移距:=缓和曲线角:=7.放样直缓点、缓直点和曲中点,缓圆点和圆缓点分别通过极坐标法和直角坐标法进行放样。8.细部点的测设(以点为坐标原点或极点):序号点名里程里程差直角坐标法放样数据极坐标法放样数据1213425637849实验五井下水准测量一、实验目的井下高程测量的目的是在井下建立一个与地面统一的高程系统,确定各种采掘巷道、峒室在竖直方向上的位置及相互关系。其任务有:1.确定主要巷道内各水准点与导线点的高程,以建立井下高程基本控制;2.给定巷道在竖直面内的方向;3.测绘主要运输巷道纵剖面图。井下高程测量分三种类型:1.通过立井导人高程;2.水准测量;3.三角高程测量。实验在黑暗环境下进行,要求学生掌握在该环境下作业的方法与技巧。本实验进行井下水准测量。二、实验原理在进行井下高程测量之前,应在井底车场和主要巷道内预先设置好水准点。水准点每组应不少于两个。两点之间的距离为30~80m;各组之间的距离一般为300~800m。井下永久导线点可作为水准点用。水准点应编号。井下水准测量分为两级:Ⅰ级水准测量是井下高程测量的首级控制,其精度较高,基本上能满足贯通工程在高程方面的精度要求,一般由井底车场水准点开始,沿主要运输巷道向井田边界敷设;Ⅱ级水准测量的精度较低,作为Ⅰ级水准点间的加密控制,主要是为了满足矿井日常生产的需要,例如检查巷道掘进和运输线路的坡度,测绘巷道底板和运输轨面的纵断面图,以及确定临时水准点和其它水准点的高程。一般在主要平巷掘进时,先用Ⅱ级水准给腰线。当巷道掘进到300~800m时,再测设Ⅰ级水准点,以确定在巷道中设置的水准点和永久导线点的高程,并作为对Ⅱ级水准点的检查。这样逐段向前测设,直到井田边界为止。当井田一翼小于800m(或掘进次要巷道)时,也可不测Ⅰ级水准。井下水准测量的施测方法为:视线长度宜为15~40米;前后视距大致相等;每站用两次仪高法观测,其高差互差Ⅰ级为4mm,Ⅱ级为5mm,取其平均值为一次测量结果。当水准点设在巷道顶板上时,要倒立水准尺,其读数前应加“-”号。Ⅰ级水准路线应用两次仪高法沿线路往返测量;Ⅱ级闭、附合水准路线可用两次仪高法进行单程测量。水准测量的高程容许闭合差见下表。井下水准测量限差表水准测量等级水准支线往返测量的高差不符值闭、附路线的高程容许闭合差Ⅰ——Ⅱ三、实验内容与要求1.从教学区一号楼与二号楼之间的水准点(实际上是假设的,高程统一假设为1800.000m2.本实验按照Ⅰ级水准测量的要求和精度作业。四、具体安排1.时间:待定;2.分组:待定;每位同学带好计算器。3.仪器:水准仪一套,可折叠水准尺一对,尺垫一对,记录板一块。五、注意事项1.保证仪器安全;2.全组同学精密组织;3.实验前认真复习有关内容。六、实验报告1.水准测量路线略图;2.水准测量记录;3.水准测量计算;4.实验报告每人一份。实验报告(五)1.井下水准测量记录表(两次仪器高法)测站目标视距后视读数前视读数高差平均高差高差平差值高程备注--1800.000已知测站目标视距后视读数前视读数高差平均高差高差平差值高程备注实验六井下角度测量一、实验目的井下平面控制测量是标定井下巷道掘进方向和测绘各种矿图的基础。井下角度测量是井下导线测量的基础,要求学生在井下特定环境条件下进行角度测量操作。二、实验原理1.井下导线的等级根据规定,井下平面控制分为基本控制导线和采区控制导线两级。基本控制导线精度较高,是井下的首级平面控制。一般分为7秒和15秒两种,当井田一翼的长度大于5km时宜选用7秒导线作为基本控制导线。采区控制导线的精度较低,是井下的加密控制,一般由主要巷道中的基本控制导线点开始布设,分为30秒和45秒两种。2.井下导线的类型井下导线布设在巷道中,受到巷道掘进和开拓方式的限制,大多成支导线形式。但当已掘巷道增多时,也可以形成闭合导线或导线网。由于井下测量的某些特点,还可形成交叉闭合导线,无定向导线,方向附合导线。3.井下导线点的设置井下导线点按其使用的时间长短分为永久点和临时点。临时点通常要保存1~3年;永久点则保存时间更长些。井下与地面不同的是,大多数测点设在巷道顶板上。这是因为测点在顶板上具有易寻找、不易被人员和车辆破坏等优点。永久点应以坚固耐用和使用方便为原则。导线点应该统一编号。4.测量角度井下测角时,除了在测点下安好仪器外,还要在与测点相邻的前后视点挂垂球线作为瞄准的标志。由于井下黑暗,必须将矿灯(或手电)放在垂球线后面照亮垂球线绳。最好将矿灯(或手电)的玻璃盖上放一张透明纸或抹上粉笔灰,这样能在望远镜中得到垂球线的清晰影象。为了减少风流对垂球线的影响,可采用1~2kg重的大垂球,并将它放在小水桶内或用挡风布挡住。望远镜瞄准时,应尽量瞄准垂球线顶部。井下巷道内灯光很多,应该避免找错目标。本次实验采用测回法测角,其测量步骤是:A.正镜瞄准后视点A,度盘配0附近,取读数a;B.顺时针方向旋转照准部瞄准前视点B并取读数b,得上半测回角值;C.倒镜先瞄准前视点B取读数b;D.逆时针旋转照准部瞄准后视点并取读数a,得下半测回角值。取上下两个半测回的平均值即为一测回角值。为了检查粗差和提高观测精度,本次实习采用经纬仪两个测回观测,各测回度盘和测微器的配置为:00000和901000。各测回角度的平均值作为最终角值。井下测水平角的各项限差仪器级别同一测回中半测回互差检查角与最终角之差两测回间互差两次对中测回间互差J220秒-12秒30秒J640秒40秒30秒60秒J1575秒75秒--井下经纬仪导线水平角观测仪器和作业要求导线类型仪使用器观测方法按导线(水平)边长分15米以下15~30米30米以上对中次数测回数对中次数测回数对中次数测回数7秒J2测回法33221215秒J6测回法或复测法22121230秒J15同上11111145秒J15同上一次对中;测回(复测)数按使用的仪器精度确定三、实验内容与要求1.实验场地:学校人防巷道内。2.每位同学观测一个测站。四、具体安排1.时间:待定;2.分组:待定;3.仪器:经纬仪一套,记录板一块。五、注意事项1.保证仪器安全;2.全组同学精密组织;3.实验前认真复习有关内容。六、实验报告1.角度测量记录;2.角度测量测站计算;3.实验报告每人一份。实验报告(六)1.角度测量观测手薄(测回法)测站目标盘左读数盘右读数2平均方向值角度观测值角度观测值的平均值实验七一井定向一、实验目的在竖井开拓的矿山中,井下的平面控制和高程控制通常是由一井定向来实现与地面联系的,中段与中段之间的联系也是如此。用联系三角形法进行方位和坐标的井上、井下传递在科技发展到今天仍然是难以替代的。二、实验原理通过一个立井进行几何定向,就是在井筒内挂两根钢丝,钢丝的一端固定在地面,另一端系有定向专用的垂球自由悬挂于定向水平。按地面坐标系统求出两垂球线的平面坐标及其连线的坐标方位角;在定向水平上把垂球线与井下永久点连接起来,这样将地面的坐标方位角和坐标导入井下,达到定向的目的。1、用连接三角形定向在井筒内挂两根垂球线A和B进行投点。由于不能在A、B点安仪器,因此选定井上和井下的连接点C和,从而在井上和井下形成以AB为公用边的三角形ABC和AB,一般把这样的三角形称为连接三角形。EA○○DCB○○当已知D点的坐标及DE边的方位角和地面三角形各内角及边长时,可用普通导线测量计算的方法,算出A、B在地面坐标系中的坐标及其连线的坐标方位角。同样,已知A、B的坐标及其连线的方位角和井下三角形各要素时就能计算出井下导线起始边的坐标方位角及的坐标。在选择井上下连接点和时,应满足下列要求:(由于实验条件限制,以下条件尽量照顾)(1)C与D和与应彼此通视,且其边长应尽量大于20m;(2)C和应尽可能在AB延长线上;(3)C和应适当的靠近最近的垂球线。2、连接三角形的现场测量(1)在连接点C上用测回法测量角度∠ACB()和∠DCA()。井下连接点上的测角方法及要求相同。(2)丈量连接三角形的三个边长BC(a)、AC(b)、AB(c)。同样的方法丈量井下连接三角形的边长。角度观测方法见下表:仪器级别水平角观测方法测回或复测数测角中误差限差半测回归零差各测回互差检验角与最终角之差重新对中测回(复测)间互差J2全员方向观测法3——J6全员方向观测法或复测法6边长观测方法如下:量边时应用检验过的钢尺并施加比长时的拉力,记录测量时的温度。在垂线稳定的情况下,用钢尺的不同起点丈量6次。读数到0.5。同一条边各次观测值的互差不得大于2,取平均值作为丈量的结果。井上、井下量得的两垂球线间距离的互差,一般应不超过2。3、连接三角形的解算(按照教材步骤解算三角形)连接三角形井上下坐标计算点水平角方位角水平边长坐标增量坐标测站视准点xyDC55.0851894.572CDA11.405+3.900+10.71858.9851905.290ACB3.071-1.059-2.88357.9281902.407BA4.852-1.762-4.52156.1661897.886BE34.884-5.946-34.37450.2201863.512EF43.857-13.454-41.74236.7661821.770FEG47.667-11.501-46.25925.2651775.511草图DABEFGC三、实验内容与要求1.实验场地:教学区一号楼。2.每小组完成一井定向的全部工作,四、具体安排1.时间:待定;2.分组:待定;3.仪器:经纬仪一套,记录板一块,角度测量、钢尺量距。五、注意事项1.保证仪器安全;2.全组同学精密组织;3.实验前认真复习有关内容。六、实验报告1.角度测量记录、钢尺量距记录;2.角度测量测站计算;3.连接三角形解算、坐标计算。4.计算示意图5.实验报告每人一份。实验报告(七)1.水平角(井上)观测记录表(方向观测)测站目标盘左读数盘右读数2平均方向值归零方向观测值归零方向观测值的平均值2.边长(井上)观测记录表序号边长起点边长终点往测读数往测边长平均值返测读数返测边长平均值往返测边长平均值起点读数终点读数读数差起点读数终点读数读数差3.水平角(井下)观测记录表(方向观测)测站目标盘左读数盘右读数2平均方向值归零方向观测值归零方向观测值的平均值4.边长(井下)观测记录表序号边长起点边长终点往测读数往测边长平均值返测读数返测边长平均值往返测边长平均值起点读数终点读数读数差起点读数终点读数读数差实验八断面图的测绘一、实验目的断面图的测绘是测绘工程专业学生的一项基本技能,其用途非常广泛。要求学生学会现场测量线路的纵断面和横断面,并能正确绘出纵断面图和横断面图。二、实验原理1.纵断面图的测绘沿线路中心线方向的断面叫做纵断面。线路的纵断面图是表示线路中线上地面起伏变化的断面图。在绘制纵断面图之前必须进行线路的纵断面测量,即中线水准测量。线路纵断面图包括以下内容:里程桩位置、沿线路中心线的地面起伏、地质变化以及与其他线路相交的情况。还有为设计预留的栏目,如纵向坡度、路肩高程、隧道位置、桥涵位置及线路平面(直线与曲线的配置)等栏。纵断面图一般在毫米方格纸上绘制,横向(即水平方向)表示沿线路的中心线的长度,纵向(即竖直方向)表示高程。为了明显地表示地面的起伏,方便纵断面设计,水平方向的比例尺通常取1:10000,高程方向的比例尺通常取1:1000,即地面起伏被夸大10倍。实验时,纵断面采用工程水准的方法施测,中桩里程用皮尺量取水平距离获得,纵横向比例尺分别取1:100和1:1000。2.横断面图测绘沿垂直于线路中心线方向的断面叫做横断面。线路的横断面图是表示垂直于线路中心线方向地面起伏变化的断面图。横断面测量的密度和宽度应根据工程设计的需要确定。《铁路测量技术规则》规定,在定测阶段,一般在曲线控制点、公里桩、百米桩和线路纵、横向地形明显变化处均应测绘横断面图。在大、中桥头,隧道洞口和挡土墙等重点工程地段,横断面应适当加密。横断面测量的宽度视地形地质情况和各种设计需要而定,应满足设计路基、取土、弃土和排水的需要。实验时,横断面采用皮尺+水准仪法测量。三、实验内容与要求1.实验场地:环山公路上之白泥山。2.每小组完成一段纵向断面和至少三个横向断面的测量与绘图工作。四、具体安排1.时间:待定;2.分组:待定;3.仪器:水准仪一套,尺垫两块,塔尺一对,皮尺一把,记录板一块。五、注意事项1.保证仪器安全;2.全组同学精密组织;3.实验前认真复习有关内容。六、实验报告1.纵横断面测量记录;2.纵横断面图绘制;3.实验报告每人一份。实验报告(八)1.纵断面测量记录表(采用工程水准测量)序号测站点名后视读数前视读数高差高程备注1900.000已知点2.横断面测量记录表左侧中桩里程中桩高程右侧43214321实验九ILRIS-3D三维激光扫描一、实验目的随着工程测量服务领域的不断拓宽以及三维设计制造对测量要求的提高,传统的坐标测量仪器如全站仪、断面仪等已不能满足高密度三维坐标采集”逆向工程”的需要,包括激光跟踪仪在内,由于在不同程度上需要采用接触式的测量方式,因此测量速度不可能很快。加拿大OPTECH公司生产的ILRIS-3D三维激光扫描仪就是一种能够满足上述需要的仪器。二、实验步骤(一)、操控软件Controller操作步骤:因为仪器本身装有自身的操作系统,所以,在使用笔记本电脑对仪器进行操控的时候,需要两者之间进行网络连接,网络连接方式有两种,一种是可以通过网线连接,一种是可以通过无线WIFI连接。以下分别对两种连接方式下的操作步骤做一说明。网线连接:1.修改电脑有线网卡的本地连接IP地址。此IP地址可以在仪器后部的LCD显示屏上找到,“wired:192.9.206.248”240。2.使用网线连接电脑跟仪器。连接仪器电源,按下电源开关。等待仪器完全启动。3.打开软件controller。在我们仪器的附件中有一张光盘,光盘内有我们所需要的所有软件及操作手册等资料。把此光盘内的所有文件拷贝到我们的电脑中。打开“ControllerPC5.1.04.点击菜单栏file/connect,出现如下对话框:Connectiontype选择Ethernet,IPAddress填写“192.9.206.248”,port默认,点击ping按钮,出现pingok说明已经ping通,点击connect按钮。此时回到原先界面,连接成功后下面的按钮,大部分会由灰化状态变为高亮显示状态。说明已经连接成功。5.设置相机曝光。点击菜单栏tool/cammersetting,出现以下对话框:在最下边的下拉菜单内有几个预设的选项可供选择,比如Indoor表示仪器在室内使用的时候可以选择,IndoorDark表示室内光线暗,SunnyBrightDay指的是晴天强光线,SunnyDay指的是晴天,CloudyDay(Bright)指的是阴天(光线还不错),CloudyDay(dark)指的是阴天(光线暗)等。我们根据现场的光线情况选择对应的曝光预设选项,然后点击set按钮,这时我们仪器后部的LCD显示屏上会有变化,之前我们看不见或者看不清的图片就会清晰一些。然后点击OK。回到软件原始界面。6.获取图片及图片选区设置。点击CaptureImage按钮,此时,按钮变灰化,其右边按钮变高亮显示,等按钮再次变高亮时,我们软件的图片区显示仪器后边LCD显示屏上的图片。此时获取图片完成(此图片所显示的区域为我们仪器的扫描视野范围)。如图所示:如果此范围内所有目标都是我们要扫描的对象,那就点击add按钮,此时在图片上出现一个红色的框框,点击向左或者向右按钮,此时红色框变为绿色,表示此框被选中,处于可编辑状态。通过鼠标拖动绿框边上的角点或中点可以改变框的大小或者位置,把我们要扫描的目标框起来。这样我们就只对框内目标进行扫描。7.对选区进行点密度设置。首先点击右上部的Acquire按钮,此时可以看到选区内有激光点发射,并有进度条对话框显示。最后在后边的白框内出现一个数值。此数值表示仪器中心到框内所有目标物的一个平均距离。这样我们就大体上知道我们到目标物的距离是多少,然后根据这个数值来设定在此距离上我们要采集的点与点之间的间距,也即我们扫描范围内的点密度设置。通过点击的上下箭头我们可以看到箭头前面的数值跟后面的数值在同步变动。前面数值的意义为多少倍最小角分辨率,此数值最小可设置为1,最大可设置为100。此数值变动时,后面的数值也跟着变。后面数值的意义为平均距离处(即MeanDistance后面白框内数值距离处)设置叫分辨率为多少倍时对应的相邻两点之间的距离,即点间距。此三者之间的关系为线性关系,如下所示:当平均距离为100m时,1倍的最小叫分辨率对应的点间距为2mm。如果是2倍对应4mm。当平均距离为200m时,1倍的最小叫分辨率对应的点间距为4mm,如果是2倍对应8mm。当我们对一个目标物进行扫描的时候,必须有足够的扫描点才能把目标物的细节信息反映出来。当然如果太密了数据量就会大,扫描时间就会长,所以在我们扫描的时候就需要设置一个比较合理的值,以获得我们所需要的数据。下面我们可以看到还有一个Y值,指的是行距。X值指的是一行内的点距。默认状态下XY值的设定是同步的。当我们需要分别设置的时候,可以在下面的复选框选中。8.修改存储路径。点击change按钮,出现以下对话框:Savelocally前的复选框选中时,我们可以直接把数据保存到我们的电脑上,具体保存路径可以通过点击Browse按钮来指定,并给数据所要保存的文件夹起一个名字以区分后面要扫描的数据。如果想把数据保存到仪器上插的U盘里,则需要选中SaveToScanner前面的复选框。选中后,下面的框内可以直接对数据保存的文件夹名字进行命名。然后点击OK。9.开始扫描。点击Scan按钮进行扫描。Scan按钮后面有个复选框ER,如果是高亮显示,复选框可选,说明仪器具有ER功能。如果扫描的目标距离较远,可以通过选中此选项来增强仪器的测距能力。扫描开始后,会有任务进度条显示,如下图:当TotalProgress变为100%时,扫描工作完成。无线连接:1.修改电脑无线WIFI的IP地址。此IP地址可以在仪器后部的LCD显示屏山找到(末位可能识别的数值,可以参看仪器LCD显示屏),“wireless:10.0.402.把天线拧到我们仪器后部的天线接口处,连接仪器电源,按下电源开关。等待仪器完全启动。3.同网线连接3。4.点击菜单栏file/connect,出现如下对话框:Connectiontype选择wireless,IPAddress填写“10.0.40.41”5.同网线连接5。6.同网线连接6。7.同网线连接7。8.同网线连接8。9.同网线连接9。(二)、数据预处理软件Parser操作步骤:1.在仪器光盘文件内找到文件夹“Parser5.0.3.1”2.导入数据。点击Add按钮,出现BrowseForFolder对话框,找到我们扫描数据的文件夹。点击“确定”按钮。这时在InputFile下面出现我们所选择数据的路径信息,并且路径前面有一个图标显示。同时在图片区域出现我们扫描时的照片及我们在照片上选择的选区。点击选区内任意位置,选取框由红色变为绿色,同时右面框内出现次扫描数据的一些基本信息。如下图所示:3.点击settings按钮,出现设置对话框:此对话框内我们需要设置的只有两个选项,即左边框内的“OutputFile”及“ColorChannel”。因为我们扫描仪获取的数据主要有点云跟相片数据。另外点云数据包括每个点的三维坐标即XYZ值还有激光反射强度值。当我们只需要XYZ坐标跟激光反射强度信息时,所有设置使用默认就可以。也即,我们不需要点击Settings按钮。直接点击Parser按钮对数据进行处理即可。但是,当我们需要XYZ坐标跟RGB信息时,需要设置几个内容。如上图所示,首先选中OutputFile,然后选中IntensityinPIFFile下面的24-bitTexture(RGBcolor)前面的单选框。再返回左面框内,选中ColorChannel,右面变为以下界面:选中UseExternalTexture&ParameterFile前面的复选框。TextureImageFile下面的路径默认设置不用修改。点击TextureCalibrationParameterFile下面的按钮,找到我们光盘文件内的Cameracalibrationfile文件夹下的10***CameraCalParam.txt(需要注意的是,每台设备此参数唯一),选中,点击Open。点击OK。4.点击Parse按钮。如果有弹出提示框信息,点击OK即可。直到Parse工作结束,结束时InputFile下面的数据路径前图标变为绿色√,此时我们可以选中InputFile下面的数据路径,然后点击remove按钮,把它移除,然后对后面的数据进行Parse处理。数据Parse完成之后,我们打开我们的数据文件夹看到里边有了一个新的文件夹,如果OutputFolder下面的路径及文件夹名字没有修改的话,此文件夹名默认为“pf”。另外,我们可以看到还有两个按钮RemoveAll跟ParseAll没有用到。这两个按钮是我们在对多个数据进行处理时才能用到。也即我们可以对多个数据同时导入,这时候,在InputFile下面就有多个数据的路径,但需要注意的是,我们需要分别对这些数据进行以上所说到的设置。然后再点击ParseAll按钮。这样就可以对所有Add进来的数据进行Pars
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