2024年6月机器人1＋X模拟考试题+答案

2024年6月机器人1＋X模拟考试题+答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？()选项A．W选项B．J6选项C．J5选项D．Z2.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）选项A．TOOL选项B．USER选项C．JGFRM选项D．WORLD3.按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。选项A．VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%选项B．FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%选项C．VFINE-FINE-1%-2%┄100%选项D．VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%4.镜像文件可以在（）模式下加载。选项A．控制启动模式选项B．以上都可以选项C．BootMonitor模式选项D．一般模式5.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。选项A．9选项B．6选项C．8选项D．76.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。选项A．单轴运动选项B．一个轴先动，另一个轴后动选项C．两个轴一起动作选项D．不动7.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。选项A．15.5选项B．30.5选项C．20.5选项D．25.58.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。选项A．ABC均不对选项B．一致选项C．有可能一致选项D．不一致9.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。选项A．15选项B．16选项C．14选项D．1310.堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（）四部分内容选项A．位置寄存器选项B．数值寄存器选项C．循环条件选项D．顺序11.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。选项A．机身选项B．机座选项C．手腕机械接口处选项D．夹具12.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。选项A．可以直接正常操作机器人选项B．以上说法均正确选项C．需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作选项D．备份文件直接生效13.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）选项A．六角形选项B．圆形选项C．五角形选项D．四角形14.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。选项A．3选项B．5选项C．6选项D．415.在控制启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）。选项A．备份文件直接生效选项B．以上说法均正确选项C．可以直接正常操作机器人选项D．需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作16.以下关于工具坐标系说法错误的是（）。选项A．默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心选项B．使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向选项C．使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向选项D．D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定17.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。选项A．UO[7]ATPERCH选项B．UO[10]BUSY选项C．UO[9]BATALM选项D．UO[7]ATPERCH18.当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。选项A．CNT100选项B．CNT1选项C．CNT50选项D．FINE19.当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时，应快速按下（）。选项A．停止按钮选项B．紧急停止按钮选项C．运动键选项D．电源开关20.数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。选项A．1选项B．执行错乱，产生随机数选项C．3选项D．021.创建程序时，程序名不能以()作为开头.选项A．空格、数字选项B．空格、符号、数字选项C．空格、符号选项D．符号、数字22.PEND表示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（）。选项A．INVAL选项B．UNASG选项C．PEND选项D．ACTIVE23.外围设备输出信号UO[20]表示（）选项A．Busy：处理器忙输出选项B．SNACK：信号数确认输出选项C．Battalarm：电池报警输出选项D．Reserved：预留信号24.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。选项A．当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量选项B．机器人新的TCP点选项C．当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量选项D．当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量25.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。选项A．T1选项B．自动模式选项C．T2选项D．任意位置26.使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。选项A．以上说法皆错误选项B．同一个固定点选项C．三个不同的点选项D．六个不同的点27.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。选项A．垂直法兰盘向外的方向选项B．法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向选项C．垂直法兰盘向内的方向选项D．机器人向上的方向28.外围设备输入信号UI[8]表示（）选项A．Enable：使能信号选项B．FaultReset：报警复位信号选项C．PNSTROBE：PNS选通信号选项D．Home：回HOME信号29.UI[9]可以启动的RSR程序是（）选项A．RSR4选项B．RSR3选项C．RSR2选项D．RSR130.UI[12]可以启动的RSR程序是（）选项A．RSR2选项B．RSR1选项C．RSR4选项D．RSR331.某FANUC机器人程序有10个行号，使用顺序单步试运行该程序，需要按下FWD键（）次才能运行完整个程序。选项A．10选项B．2选项C．11选项D．132.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。选项A．示教器上紧急停止按钮被按下选项B．控制器主板电池没电选项C．机器人本体上电池电压下降选项D．机器人处奇异点33.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。选项A．1%选项B．0.1%选项C．5%选项D．0.5%34.工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。选项A．搬运形状不规则工件选项B．搬运多种形状不一的工件选项C．搬运方形工件选项D．搬运圆形工件35.以下哪个不能作为运动指令中位置数据？()选项A．PR[i]选项B．R[i]选项C．P[i]选项D．PR[R[i]]36.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。选项A．浇水选项B．二氧化碳灭火器选项C．泡沫灭火选项D．毛毯扑打37."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"选项A．顺序单步选项B．顺序连续选项C．逆序连续选项D．逆序单步38.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。选项A．SHIFT+COORD选项B．SHIFT选项C．ENTER选项D．COORD39.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。选项A．SELECT选项B．MENU选项C．EDIT选项D．DATA40.关于JMP指令使用说法正确的是（）选项A．必须配合CALL指令使用选项B．必须在第一行使用选项C．必须配合标签指令LBL[i]使用选项D．跳转行数跨度不能大于256行二、判断题（共30题，每题1分，共30分）1.一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用户坐标系运行选项A．正确选项B．错误2.在一般模式下，关于单个文件加载，写保护文件不能被加载。选项A．正确选项B．错误3.搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系。选项A．正确选项B．错误4.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动选项A．正确选项B．错误5.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关必须处于T1位置。选项A．正确选项B．错误6.手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点，通常切换到joint坐标系下操作会比较快速简便。选项A．正确选项B．错误7.FANUC机器人在进行试运行调试时，只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序选项A．正确选项B．错误8.不管TP有效开关的状态如何，TP上的急停按钮被按下时，机器人都会急停选项A．正确选项B．错误9.在复制程序时，写保护状态的程序不能被复制。选项A．正确选项B．错误10.机器人RI/RO的物理信号已被固定为逻辑信号，因而不能进行再定义选项A．正确选项B．错误11.使用单步试运行程序，只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去。选项A．正确选项B．错误12.FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。选项A．正确选项B．错误13.TP有效开关为OFF时，点动进给、程序创建、测试执行等操作都无法进行选项A．正确选项B．错误14.机器人工作时，工作范围可以进入或者站人。选项A．正确选项B．错误15.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域选项A．正确选项B．错误16.用户可以自己定义世界坐标系的方向。选项A．正确选项B．错误17.数字I/O信号是指信息参数在给定范围内表现为连续地信号。选项A．正确选项B．错误18.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为VFINE-100%.选项A．正确选项B．错误19.当使用示教器试运行程序时，DEADMAN不需要一直按着。选项A．正确选项B．错误20.CO2气保焊焊枪通常安装在机器人六轴法兰盘。选项A．正确选项B．错误21.码垛堆积EX比码垛堆积B、BX、E功能更加强。选项A．正确选项B．错误22.在FANUC工业机器人，DO[1]=R[1]，若R[1]=3则DO[1]断开选项A．正确选项B．错误23.FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序选项A．正确选项B．错误24.关节运动是不进行轨迹控制和姿势控制的选项A．正确选项B．错误25.可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。选项A．正确选项B．错误26.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，最大值可设置为100选项A．正确选项B．错误27.使用六点法创建工具坐标系不能改变坐标系的XYZ轴方向。选项A．正确选项B．错误28.CRMA15/CRMA16输入信号公共端SDICOM数量一致选项A．正确选项B．错误29.FANUC工业机器人第5轴可以旋转360度选项A．正确选项B．错误30.必须为每一个配备给机器人的夹具创建工具坐标系，机器人才能正常工作。选项A．正确选项B．错误答案与解析一、单选题答案1.答案：【C】答案说明：PR[i,j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，表示在关节坐标系下的第5轴（J5）要素。2.答案：【A】3.答案：【A】答案说明：按下示教器“+%”键，倍率变化规律是先从VFINE档开始变化，VFINE档之后是FINE档，然后才是1%-2%┄5%-10%-15%┄100%这样的常规倍率变化，所以选项[C、]符合。4.答案：【C】5.答案：【D】6.答案：【C】7.答案：【D】答案说明：该指令中脉冲输出时间宽幅最大值为25.5秒，超过这个值会出现错误，所以选项C正确。8.答案：【C】9.答案：【A】10.答案：【D】11.答案：【C】答案说明：工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。它主要考量的是机器人手腕连接部位能够安全承载的负荷大小，这个负载能力对于机器人在执行任务时的稳定性和安全性至关重要。而夹具、机身、机座等虽然也与机器人负载相关，但额定负载明确指的是手腕机械接口处的承载能力。12.答案：【C】答案说明：在BootMonitor模式下进行备份与加载后，需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作。A选项，在BootMonitor模式下不能直接正常操作机器人；B选项，备份文件不是直接生效的。所以A、B、D选项错误，C选项正确。13.答案：【D】14.答案：【D】15.答案：【D】答案说明：在控制启动模式下导入备份后，不能直接正常操作机器人，备份文件也不会直接生效，而是需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作，所以A、B选项错误，C选项正确，D选项也错误。16.答案：【C】17.答案：【C】答案说明：当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，>[UO[9]BATALM]信号强制为ON。选项B中的>[UO[7]ATPERCH]信号通常不是用于表示后备电池电量不足相关；选项C中的>[UO[10]BUSY]一般表示忙状态等其他含义；选项D重复且错误。所以正确答案是A。18.答案：【D】答案说明：当定位类型为>FINE时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。FINE表示精确停止，机器人会在到达目标位置后精确停止，然后再执行下一个动作，而其他选项的CNT值表示的是在接近目标位置时的计数停止方式，不是精确停止在目标位置后再移动。19.答案：【B】答案说明：当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时，紧急停止按钮能立刻停止机器人的所有运动，避免可能对人员造成的伤害，所以应快速按下紧急停止按钮。而停止按钮可能无法立即全面停止机器人运动；运动键会使机器人继续动作，不符合安全需求；电源开关关闭后重新开启设备较为繁琐，不能及时制止机器人运动。20.答案：【A】21.答案：【B】答案说明：在创建程序时，程序名不能以空格、符号、数字作为开头，选项D包含了这三种情况，所以答案是D。22.答案：【D】23.答案：【D】答案说明：外围设备输出信号UO[20]表示预留信号，是为系统未来可能的扩展或特殊功能预留的信号线路，目前未被指定特定功能，所以选D。24.答案：【A】25.答案：【A】26.答案：【A】27.答案：【A】28.答案：【A】29.答案：【D】30.答案：【C】31.答案：【A】答案说明：当使用顺序单步试运行程序时，每按一次FWD键执行一行程序。该程序有10个行号，所以需要按下FWD键10次才能运行完整个程序。32.答案：【B】答案说明：该报警表示控制器主板电池没电。当控制器主板电池电量不足时，就会出现SYST-03