自动控制仪表天津职业大学尚亚平54课件

自动控制仪表天津职业大学

尚亚平CONTANTS目录概述基本控制规律模拟控制器数字控制器PLC模拟式控制器03模拟式控制器模拟式控制器所传送信号形式为连续的模型信号；运算放大器等模拟电子器件为基本构成部分。数字式控制器数字式控制器所传送的是离散的数字信号；它采用数字技术，以微处理机为核心部件；又称单回路数字控制器；目前多用数字式控制器。两种仪表总的功能和输入输出关系基本一致。32比较环节1模拟式控制器基本构成原理及部件图16控制器基本构成将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。放大器是一个稳态增益很大的比例环节。反馈环节通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。1

电气零点不是从零开始，且不与机械零点重合，这不但利用了晶体管的线性段，而且容易识别断电、断线等故障。只要改变转换电阻阻值，控制室仪表便可接收其他1:5的电流信号。因为最小信号电流不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。现场变送器与控制室仪表仅用两根导线联系，既节省了电缆线和安装费用，还有利于安全防爆。DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。21

由于集成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。321

各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的防爆提供了有利条件。在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在一定时间内仍可照常工作，继续进行监视控制作用，有利于安全停车。DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。3214DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。4

基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器两个品种，指示表头为100mm刻度纵形大表头，指示醒目，便于监视操作。自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行，并有硬手动和软手动两种方式。面板上设有手动操作插孔，可和便携式手动操作器配合使用。结构形式适于单独安装和高密度安装。有内给定和外给定两种给定方式，并设有外给定指示灯，能与计算机配套使用，可组成SPC系统（统计过程控制）实现计算机监督控制，也可组成DDC（直接数字控制）控制的备用系统。DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。整套仪表可构成安全火花型防爆系统。32145DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与结构图17DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图输入电路给定电路PID运算电路自动与手动切换电路输出电路指示电路DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与结构图18DTL-3110型调节器正面图1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作板键；7—外给定指示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插孔；12—手动输出插孔DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与结构图18DTL-3110型调节器正面图1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作板键；7—外给定指示灯；8—阀位指示器；9