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文档简介

单片机控制地铁自动门的系统方案设计案例1设计思想和整体框图这个设计中,主要选择单片机的程序来控制直流电机反转及正转,进而控制门的开和关。于门两侧安装感应器,并感应要经过的人员。其中感应的探测器感应到有人来时,通过脉冲信号向住控制器传达,让其来判断电机运行以后,对电机速度进行检测,并及时内速度慢的电机加力。其中,桥驱动来控制直流的电动机。红外传感器探测人体的传感器。下图2-1是自动门系统整体框图。图2-1自动门系统整体框图2器件选型在AT89C51型号的单片机内,各引脚作用描述:供电的电源选择VCC/GND。P0口:能够定义成数据及地址低8位,可以在外部数据或者程序的存储器中使用。于FIASH编程的时候,P0口能够当成原码的输入口,在校验FIASH的时候,P0将原码输出,这个时候一定要拉高P0的外部。P1口:属于I/0标准输出及输入口,当在P1口的管脚处写1以后,拉高内部,能够当成输入,于检验及编程FLASH的时候,P1口能够当成第8位地址来接收。P2口:不仅能够在I/O标准的输出及输入中使用,还能够在访问外部程序及数据的存储器时,用于高8位的地址。再者P2口于校验及编程FLASH的时候可以对控制及高8位的地址信号进行接收。P3口:不仅能够当成I/O的标准输出及输入,还能够当成AT89C51中部分特殊的功能口,其中,管脚备选的功能串行的输入口用P3.0RXD代表串行的输出口选择P3.1TXD口外部的中断0用P3.2/INT0代表P3.3/INT1(外部中断1)外部输入计时器为0时,用P3.4T0口外部输入计时器1时,选择P3.5T1口对于外部数据的存储器来说,写选通用P3.6/WR口对于外部数据的存储器来说,读选通用P3.7/RD口RST:表示复位的输入。在振荡器的复位装置中,维持较高的水平RST的脚2个机器的时间周期。ALE/PROG:在对外部的存储器进行访问的时候,地址锁存应该将电平输出,在锁存的地址地位的字节中使用。于编程FLASH的时候,这个引脚在输入编程的脉冲中使用。于日常,ALE端通过频率周期不出现变化来对正脉冲的信号进行输出,这个频率也就是振荡器1/6的频率。/PSEN:表示外部程序的存储器选通的信号。于外部程序的存储器在取值的时候,各机器周期中/PSEN2次有效。不过对外部数据的存储器进行访问的时候,就无法让此类信号出现2次有效。/EA/VPP:在EA确保低电平的时候,那么于这个时候,外部程序的存储器,不论有无内部程序的存储器。均应该重视加密1方式的时候,/EA把内部锁定成RESET;在/EA端确保高电平的时候,内部程序的存储器。于编程FLASH的时候,这个引脚也可以在施加12付的编程电源(也就是VPP)中使用。XTAL1:表示内部时钟在工作时的电路输入和反振荡的放大器输入。XTAL2:是从反向的振荡器输出而来。单片机8051是Intel企业进行推出的,然后,大部分企业对其进行了购买,让8051单片机MCU系列的内核得到大量生产于世界范围中,同时也得到了广泛的使用,部分人猜想,此类系列单片机有可能形成标准的MCU芯片,和凌阳芯片一样,其硬件的功能都具有相同的资源特点;不同类型的芯片内资源被删除。其中,较强的抗干扰的能力是其最大的特点。在电脑附近,安防报警,仪器仪表,工业控制及家用电器等上得到广泛使用。优势以发音为主。因为8051是系统的控制器,所以,单片机在运算上有强大的功能,灵活的软件编程,能够自由通过软件编程达到各类算法的目的,并具备低成本,成熟的技术,小体积,及功耗低等特点。使用于各领域。同时,对此芯片大家均较为熟悉,所以,系统控制的组成部分之一是8051。对于直流电机来说,选择了H桥驱动来使用:单片机引脚能够出现不一样的2个PWM,也就是脉冲宽度的调制波形来当成驱动的信号,达到各类制动及转速的目标;除此以外,一个引脚能够出现转向的控制信号,于门两边及中间均安装磁开关,当成出现中断信号的源头,对电机运行的情况进行判断,决定电机停止亦或是转换的速度;然后选择红外线感应有无人员通过,当感应到有人的时候,应该出现中断,进行开门的动作;测量转速的时候,选择于电机转轴上安装差异为180°并在一个半径表面圆盘的2个小孔,通过红外线的照射。让圆孔转动起来,并且,光从小孔中透过以后,由光敏的三极管进行接收,进而出现脉冲,通过整形的电路以后送到单片机内部定时计数测出频率。要经过选择感应器,于高档的酒店和办公楼中,如果要选择中央的处理器使用,能够使用高灵敏度的传感器;于银行及人行道的附近。往往有人员经过,应该选择有效的区域传感器;于医院内,手术室门外面能够选择压力的传感器使用;和车库门可以由固定的光传感器。目前,传感器得到广泛使用以红外及微波的传感器为主。对于微波的传感器来说,也叫作微波的雷达,也就是物体运动的反应,拥有较快的反应,当人以正常的不行速度通过时,其周围门工作者没有想出去,那么不动,而雷达也

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