低空智能网联体系参考架构

202411 陈爽郭佳孔健李明田野王栋俞笑张鹏周剑 1 2 本文由低空产业联盟组织，20余家成员单位参与编写和讨论，编写过程中得到了联盟内200余家行业内企业、科研3 本文的主要观点和内容反映了编写工作组目前对低空的挑战。（2）（（2）服务领域：未来飞行器将根据不同任务和应用场15G/6G、卫星互/低空智能网联体系参考架构由三个核心层次和两个关2所示：数据与服务支撑层：由接入网、交换网和服务网据的订阅应用系统层：包括运营管理系统、低空交通管理和能力支撑。3求。新技术的成熟发展将对低空智能网联体系的构建和应对未新技术的成熟发展将对低空智能网联体系的构建和应对未3低空智能网联技术体系具有明显的复杂性和跨领域特1eVTOL、飞行汽车等多种新型航空器。在控制模式上可分为以控制为主要目标的人在回路控制模式1 低空智能载具应具备被周边飞行器和地2智能载具还需具备在飞行全过程均可被运3智能载具需具备一定的环境感知和2低空智联机载多源导航设备是指集成了多种导航传感确、可靠和完整，包括机载卫星导航（NS）设备、惯性4低空智联机载感知与识别设备用于实现对地面的感知（R等设备。5和有序开展。114G/5G利用蜂窝移动通信网络，实现广2通过卫星通信，提供广域、跨区域3建立专用的低空通信网络，4利用北斗卫星导航系统的短报文21基于实时动态载波相位差分技（RTK2GBAS/SBAS 提3 在地面对卫星信号的3低空监视基础设施用于对低空智能载具进行实时的识1用于监视合作目标，包括网2用于监视未主动发送信号的42：低空反制设备用于对非法入侵的无 使用物理手段捕获或摧毁非法 3低空起降设施是保障无人机和新型无人机起降场、eVTOL起降场）或规模（单机巢、简易起降 CNSI4低空航行情报基础设施用于接收和整合各类气象数据源的信息。 部署地面和空中的自动气象观测设监测低空空域的细微气象变化，支3.1所示。 卫星通信 机载自组 惯性导航 视觉导航 卫星导航 远程识别ADS- 机载交通视觉感知 机载电子 低空专网 5G 地空专网 2/3 GNSS地基/星基增 GNSS+ 导航完好 远程识别ADS-B 通感一体 低空情报采集和接入 低空气象 起降基础 低空反制数据与服务支撑层用以将机载终端与基础设施层生成数据与服务支撑层用以将机载终端与基础设施层生成123涵盖低空雷达、通感一体、光电涵盖低空雷达、通感一体、光电/41234 5统模块（如飞行器、地面站、塔台）可调用所需服务（时监控、导航数据、飞行计划等，确保系统间的灵活协作13低空运营管理系统用以向低空运营方提供先进智能的1234低空交通管理和服务系统面向低空管理机构和交通服12包含对管辖空域和不同飞行器进行对地和对空安全风3容量管理基于各类空域计算模型和应用经验实现管辖容量管理基于各类空域计算模型和应用经验实现管辖4567代表为各地政府（含交通、公安、应急等部门，低空交通监管利用低空基础设施提供方和网络和数据支撑层提供的CSI基础数据和其他数据，实现对低空运行的安全可靠的12344-27装备体系安全则侧重于硬件设备的物理保护与系统的2.网络数据安全的主要目标是防止敏感数据泄露和抵御设计不同层次的网络和安全体系保障低空智能网联体系的持续性。3.电磁频谱安全是确保低空智能网联体系通信稳定性与频谱共享与优先级调度机制保证了多用户频谱的公平协调使用。地理信息系统为无人机飞行提供基本低空交通管理与服务系统在开展空域（如户籍数据）和动态人口数据（如运营商实时数据 建议充分调动低空智能网联体系各相关领域的技术优救援等典型应用场景，在同一空域/跨域/禁飞区周边开展异应用验证。 ElectricVerticalTakeoffandCommunication,Navigation,andAir-to-AirReal-TimeGround-BasedAugmentationSatellite