【《运输电动车的PLC控制系统的软件设计案例》1900字】

运输电动车的PLC控制系统的软件设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u18854运输电动车的PLC控制系统的软件设计案例 140331.1PLC程序设计的基本步骤 1102981.2建立S7-200CPU通信 3200611.3运输电动车控制程序的设计思路 3157371.1.1主电路设计说明 4314941.1.2I/O分配 4213581.4控制程序接线图的梯形图 5168921.5系统调试 6我们对运输电动的控制要求来设计出一套车间之间运输电动车的PLC控制程序，确定运输电动车的设计和运行过程后，画出控制系统的流程图，选好控制系的输入条件和外围设备。在编程软件中可以对控制程序进行调试和修改，达到并且满足我们的控制系统要求为止，实现电动车的控制目标。1.1PLC程序设计的基本步骤设计PLC的程序，其具体的步骤首先从设计的准备工作开始，具体内容如下：（1）前期准备：首先需要对所设计的控制系统的条件、要求进行确定，并且对设计的具体步骤进行制定，现将整体系统进行分化为各个部分，在对各个部分的设计步骤进行确定，将其进行模块化，并且编程的程序要简洁、准确。（2）在上一步骤工作中，所进行的模块分类下，对各模块的控制进行理解，进行流程图的绘制，将各个模块进行联合分析，找出其中的关系，在完成这些工作后，就可以进行整个的程序编写，这样有助于简化后期的工作，促进整体设计效率的提升。（3）编写程序。根据在准备工作中，所制定的模块流程图，设计PLC程序，该部分是设计的重要内容，需要注重程序编写的准确性、简洁性。可以基于各模块之间的联系，对整个系统进行有效的编程，这样对程序可读性的提升有积极的作用。（4）在程序完成后，为了促进其实用性的提升，需要对技术件进行编写，其中包括程序主体，顺序图，以及相关的说明书等。具体设计的流程图，如图10示图4-1PLC程序设计流程图1.2建立S7-200CPU通信S7-200CPU与计算机之间连接用的是PC/PPI电缆。使用计算机为主设备。通过PC/PPI电缆与西门子S7-200PLC相连，实现了主设备和此设备之间的通信，如图4-2所示图4-2主从设备的连接图程序编程软件具有着PLC应用程序开发容易，失误率低，操作方便，运行监视和程序自检功能强，设置PLC参数等优点。能联机工作方式下可以实现下载程序目标，通信测试和监控。1.3运输电动车控制程序的设计思路（1）设计了四个车间和六个工位，六个工位分配到四个车间，每个工位都有一个呼叫按钮。当工位需要电动车是，按一下按钮，以西门子PLC为核心系统接收到呼叫信息记下来，同时该工位的呼叫记忆灯点亮，证明电动车接收到工位的呼叫信息，运输电动车根据设定的工作等级决定何时到来。（2）运输电动车的装货和卸货要求：不能超过核定载质量，停留时间都是3分钟.（3）运输电动车到达工位点后，15秒内该工位没有响应，运输电动车自动的到下一个呼叫工位，没有呼叫是停留它初始的位置。（4）运输电动车响应某一个工位的呼叫信号后，其他工位呼叫无效，只有当停在某两位工位出超过设定的预时时间才可以响应其他工位。（5）运输电动车装满货后，对其他5为工位点的呼叫信息都不会响应，运输电动车可以直接去仓库也可以在两个工位之间运输。但保留呼叫信号顺序，卸完货后，按顺序前往工位点（6）用一个按钮启动程序，一个按钮停止程序。（7）提高产品的运输效率，保证运输电动车听工位点与成品仓库的精确度。1.1.1主电路设计说明运输电动车车间和工位数量比较多，需要电动车在稳定的工作中，还需要具备准确的停靠这一特性。因此，采取有效的方式促进停靠的准确，可以应用高速计数器，该装置的应用有助于将装置所含有的HSC，导入到控制的程序中，因为工位点以及车的驱动轮周长都是固定的，可以进行对车的行驶距离进行监测，从而促进停靠的准确性。1.1.2I/O分配电路的I/O分配如表4-1所示表4-1I/O分配图I/O分配口注释I0.0工位1呼叫I0.1工位2呼叫I0.2工位3呼叫I0.3工位4呼叫I0.4工位5呼叫I0.5工位6呼叫I0.6启动按钮I0.7停止按钮I1.0工位响应I1.1电动车到位I1.2电动车满载I1.31号工位卸货按钮I1.42号工位卸货按钮I1.53号工位卸货按钮I1.64号工位卸货按钮I1.75号工位卸货按钮I1.06号工位卸货按钮Q0.0工位1灯Q0.1工位2灯Q0.2工位3灯Q0.3工位4灯Q0.4工位5灯Q0.5工位6灯Q1.0去1工位Q1.1去2工位Q1.2去3工位Q1.3去4工位Q1.4去5工位Q1.5去6工位Q1.6回仓库1.4控制程序接线图的梯形图PLC接线图将系统中控制系统的输入，输出端开关，指示灯等输入，输出设备的连线图，接线图如图4-3所示。图4-3PLC接线图1.5系统调试用户程序设计完成后，进行了模拟调试，当前西门子公司开发的S7-200仿真软件可以模拟仿真S7-200部分指令和功能，调试编写程序和学习的必要工具。仿真调试的目的就是编写的PLC程序是否存有着不足，是否需要改善。模拟调试时，用程