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双横臂式独立悬架导向机构设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u19687双横臂式独立悬架导向机构设计案例 182191.1纵向平面内上、下横臂的布置方案 130451.2横向平面内上、下横臂的布置方案 2317521.3水平面内关于上、下横臂摆动轴线的布置方案 397391.4上、下横臂长度的确定 41.1纵向平面内上、下横臂的布置方案上、下横臂轴抗前俯角的匹配在很大和程度上影响了主销后倾角的改变。六种布置方案的主销后倾角值,随车轮跳动的曲线如图4—7所示。图中为横坐标值,Z是纵坐标,代表了车轮接地中心的垂直位移量。在这六种方案中,“、的值必须参见图注,然后用右手定则确定其正负号”REF_Ref4553\r\h[9]。图4—7、、的定义图4—8、的匹配对的影响为了提高汽车的制动稳定性和乘坐的舒适性,通常预期主销后倾角发生如下改变:当悬架弹簧被压缩时,后倾角角度增加;当弹簧被拉伸时,后倾角角度缩小。随着主销后倾角主销脚轮角度的增大,控制臂支架上会产生力矩,以防止制动时向前倾斜。通过分析图4—8中相关的变化曲线,第4、第5方案的变化规律:减小压缩行程,增大拉伸行程,因为这一规律与期望的规律截然不同,所以不适合被用在在汽车前悬架上;第3方案:变化最小的时主销后倾角,但是抗前俯的作用很小,所以现代汽车一般也很少用它;第1、2、6方案:主销后倾角变化时相对较好的,所以被广泛运用在汽车领域。1.2横向平面内上、下横臂的布置方案REF_Ref4638\r\h1)2)3)图4—9上、下横臂在横向平面内的布置方案“通过对图4—91)、2)、3)三图的比较我们可以得出,上、下横臂布置的改变的同时会造成侧倾中心位置的改变,我们可以根据对侧倾中心位置的要求对上、下横臂在横向平面内的布置进行设计”REF_Ref16463\r\h[10]。1.3水平面内关于上、下横臂摆动轴线的布置方案三种上、下横臂轴线在水平面内的相关的布置方案,见图4—10。“下横臂轴M—M与纵轴线夹角为,上横臂轴N—N与纵轴线夹角为,分别叫作导向机构上臂轴和下横臂轴的水平斜置角。一般规定,夹角的正负取决于轴线前端是否原理汽车纵轴线,远离为正,反之为负,如果与汽车纵轴线平行则为0”[8]。1)2)3)图4—10水平面内上、下横臂轴布置方案为了使轮胎在遇到凸起障碍的时侯轮胎可以一面上跳,而另外一面向后退让,从而起到使传到车身上的冲击力减少的作用和让布置发动机更方便,大多数前置发动机汽车的悬架为正,则有三种布置方案,分别是正,负,零。如图4—10中的1)、2)、3)所示。不同的组合方案会对车轮跳动时前轮定位参数的变化规律造成极大的影响。当为正值、为负值或零,车轮的主销后倾角随着上跳的增大而增大。当、都为正值,如图4—331)所示,则主销后倾角随车轮的上跳较少增加而减少(当<时)。对于如何选取最合适的方案还要考虑到上、下横臂在纵向平面内的布置。伴随车轮上跳、主销后倾角变大而来的是悬架支承处所产生的可以抑制制动时前俯的作用的反力矩。但是如果主销后倾角过大的话,会很容易导致车轮摆振或转向盘上力的改变。所以,如轿车的主销后倾角原始值:-1°~+2°。车轮的上跳的过程中,悬架每压缩了10mm,主销后倾角变化就是大约10°~40°。1.4上、下横臂长度的确定REF_Ref26865\r\h“双横臂式悬架的上下臂的长度在车轮上下跳动时会对前轮的定位参数造成很大影响。现代汽车通常使用具有较短的上横臂和较长的下横臂的双横臂式前悬架首先是考虑发动机布局的便利性。其次也是为了达到理想的悬架运动特性的目的。在设计汽车悬架时,通过缩减轮距的变化来所见轮胎的损耗来达到增加它的使用时间的目的。因此,对于上臂和下臂的长度比值,我们要选择尽量接近0.6的比例;为了确保汽车可以达到良好的行驶稳定性,期望前轮定位角尽可能的变化较小,这时上臂和下臂的长度之比应选择为大约1.0。根据以上分析,上悬臂和下悬臂的长度之比应在0.6和1.0之间。美国克莱斯
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