基于PLC的智能全自动洗衣机控制系统设计

目录TOC\o"1-3"\h\u24985中文摘要 ，一个步可对应于一个以上的运动。当系统操作到什么程度的时候，就把这个步叫做活动步，进行这一步操作。步与步是以有效的连线相连，并应具备转换的条件，有向连线，代表步的顺序与方向，相邻两个步的转换条件满足时，方可实现自动切换。对初学者来说，顺序控制设计法更容易掌握。4.3程序设计4.3.1模拟量转换程序设计在系统工作前，采集衣服的模拟量信号，获取衣物的实时称重值VD0，其取值范围在0-20.0KG之间，给出了目前的液位模拟量值，执行数据处理转换，换算为0-100液位实时值。在系统工作过程中，通过计算称重的实时值，得出液位的设定值，其计算公式为:VD14=50+VD0*2.5。也就是说，液位的最低设定值是50%。4.3.2洗衣过程自动程序设计电源开关I0.2输入时，M0.0获得电量，说明电动机能工作；系统启动时，对系统操作M1.0进行置位，在按动外部按钮I0.1或输入工作终止信号时重置M1.0。在系统运行时，上升沿放置Q1.0。在系统运行时，进水阀将水注入桶体内，在液位实时值高于或等于液位设定值的情况下，或在高液位传感器投入情况下对Q1.0进行复位，并将M2.0在位置位进行浸泡。M2.0为充电时浸水，T37为浸水延迟时间，VW20为浸水延迟时间设定；当该系统运行时，当浸泡时间结束时，将浸渍位置M2.0重置，并将清洗位置M2.1置于其中。在清洗定位比特后，进行时间延迟，其中T38为清洗延迟时位，VW22为清洗时间设定值。洗涤中要求电动机高速正反转，洗涤与上升沿连接，置正转Q0.4和高速输出Q0.6。延时洗涤时间，T39是洗涤的正转延时，延时时间为10秒，延时时间到达时，对正转结束的延时位M3.0进行置位，对Q0.4电机进行正转复位；正转结束延时三秒钟；三秒钟时到达时，电机启动倒转，置Q0.5；当反转时间达到后，电机反转10秒钟，将反转延时M3.1置位,Q0.5电机反转复位；反转完成延时三秒，延时三秒到的时候置电机正转Q0.4。当洗涤位结束后，将洗涤位的继电器全部复位并输出复位电机。在首次排水时置Q1.1排水阀，在当前液位较低或低液位传感器投入的情况下置注水位M2.3,使排水位与排水阀重置；注水位M2.3得电时，进水阀Q1.0处于位置，注水位得电操作时，进水阀将水注入桶中，液位实时值超过或等于液位设定值，或在高液位传感器投入的情况下对Q1.0进行复位并对M2.4进行漂洗置。漂洗位M2.4得电时执行漂洗延时，漂洗延时位T41和漂洗延时位VW24；在漂洗位接通电源后，首先将Q0.4进行正转置。在正转置位完成后，延迟10秒。10秒后，M3.3完成正转并重置延时位置，Q0.4则被重置，并停止延迟3秒。当延迟时间结束后，Q0.5被重新置位，此时电机开始旋转，以对漂洗反转进行10秒的延迟。延时时间到达时,M3.4倒转结束位连接，倒转Q0.5重置。反转结束时，延迟3秒钟，延时时间到达时,Q0.4置位并复位M3.4。漂洗位时到达时，使漂洗过程中各中间继电器均复位。

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DesignofintelligentfullyautomaticwashingmachinecontrolsystembasedonPLCAbstract:BasedonPLCcontroltechnology,thefullyautomaticwashingmachineismoreintelligentandhumanizedcomparedwiththetraditionalwashingmachine.Asaprogrammablecontroller,PLChastheadvantagesofhighreliability,highflexibility,easymaintenance,andiswidelyusedinthefieldofindustrialcontrol.Itsapplicationtotheautomaticwashingmachinecontrolsystemcanrealizetheautomationandintelligenceofthewashingprocess,improvethewashingeffectandenergysavingandemissionreduction.Thetraditionalfullyautomaticwashingmachinesystemusestherelaytoconvertelectricenergyintomagneticenergytomakethecontactopenandclose,butduetothecertaindefectsofthesystemitself,itfailstomeetpeople'sdemandforfullyautomaticwashingmachine.ThefullyautomaticwashingmachinecontrolsystemmentionedinthispaperadoptsSiemensS7-200seriesPLC,givesthesequencefunctiondiagram,andcompletestheprogramming.Throughtheadvantagesofstrongreliability,smallpowerconsumptionandfastoperationspeedofPLC,theautomaticwashingmachineautomationandin